- 单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务
课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- 一路有你的美好Day525
果果儿guoguo132328
我的赞美日记：1.赞美自己完成早读后有多余时间就独自读了会儿书，早晨的时光可真宝贵呀！2.赞美自己开完一个会马不停蹄开下一个，这一天就开了四个会，我的腰还蛮坚强的。3.赞美自己对我的办公室特别有感情，上班时间一天不去就会想念。4.赞美自己难得和先生有一起下班的时光，于是去永辉超市各种买买买，久哥一直督促我们买买买，豪气。5.赞美自己和家人一起看了看电视。我的感恩日记：1.感恩公公悄悄就把久哥送去上
- SPI机制
我们仍未知道那天所看见的猫的名
1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/services/下创建文件，文件名为A类的全名称，内容为B和C的类全名调用：ServiceLoaderload=ServiceLoader.load(A.class);Interatori=loa
- 【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存，父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。
课堂随想
QTqt
修改前的代码这段代码可能会出现内存泄漏问题，主要原因是构造函数中创建的LoginDialog和RegisterDialog对象未在合适的地方被正确释放。具体分析如下：1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralWidget(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(_login_dlg,&LoginDialog
- 每日一画vol.015｜马克笔画过程「阴阳师★一目连」
曾同学的读写画
先放完成图图片发自App朋友心心念念却没有抽到的SSR辅助卡…（具体是什么我也不懂）所以想让我帮他画一个，于是就开始画这个。阴阳师的原画都还长得挺好看的，复杂程度中等不算是特别难，但是人物配色什么的都非常的好看，推荐大家可以用来练习。接下来分享一下绘画过程。图片发自App首先还是草稿。大体确定人物的形态和背后那条龙的位置。这种复杂的临摹图，我没有把草稿画得太过详细。因为后期细化的线稿是用原图做参照
- 优惠券推广平台大盘点：这五个最受用户喜欢！
高省_飞智666600
大家好，我是你们的聪明小助手。今天，我们来聊一聊最受用户喜欢的优惠券平台。高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。飞智导师高省邀请码666600（本邀请码为超级邀请人邀请码），注册送2皇冠会员，送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。相信大家都很喜欢买买买，但是总感觉花的钱比心里预期的多。那么，有没有
- 春来了
向往清灵
每天接送孩子，气温升了又降，降了又升，在我无视中周围不再是灰色，远观柳树已换上嫩绿的新妆，樱桃树也不再是花团紧簇，绿绿的小树芽也悄悄地从花蓓下钻出了头，不知名的树上第一批的树芽已长大变成一片片小树叶，树叶树枝中时不时晃动着红色的花苞。一切都在彰显：春天已经到了。
- 年少时，长大后
旧路上
图片发自App年少时的恋爱：确定关系的下一秒，你就赶紧发了一条“余生，请多多指教”的朋友圈。单身多年的你，巴不得向全天下公布恋情你觉得他是那个会和你走完一辈子的人，你的全世界都是他你每天醒来第一件事，就是看他有没有给你发消息你每天都想见到他，巴不得二十四小时都黏在他身边。你甚至都开始畅想你们老了，要修一个大大的院子，一起种草养花。长大后的谈恋爱：确定关系的那晚，你很平静地睡了一觉，然后第二天和他一
- 《道德经》第四十八章1
清风8351
第48章为学日益第一节【原文】为学日益①，为道日损②。损之又损，以至于无为。无为而无不为。【注释】①益：作“增加”讲。②损：作“减少”讲。【译文】追求学问的人，知识一天比一天增加。追求大“道”的人，欲念一天比一天减少，私欲减少再减少，就达到了无为的境地。如果能够做到无为，即不妄为，就没有什么事情是做不成的了。【解析】老子本章开篇就阐述了为学和为道的不同。他指出：为学就是坚持不懈地向外界探索新知，知
- 共读《对生命说是》
三人堂兴趣阅读
无论它们是什么，对情绪说“是”就是对你自己的能量说“是”假如你否认一部分的情绪，你就是否认一部分的自己，你最终会变得枯萎和乏味，没有热情。因为如果你压抑，你就需要压抑所有的情绪和感觉，否则就会害怕这些被压抑的会一下子爆发出来。情绪是一种能量，如果总是被压抑，就会削弱对觉察的感知能力，情感的摆钟幅度会越来越弱，成为一个麻木而没有觉知的人。情绪就像火山一样，酝酿到一定的程度就要爆发。否则就会承受更大更
- 【无戒学堂】曾国藩如何“脱胎换骨”
真的雾月
曾国藩老家在湖南省的白杨坪，地处偏远，交通不便，祖辈数代没有读书人。曾国藩祖父以超越自身的眼光，不惜血本供子孙读书，希望将来能走出这片天地。曾国藩与父亲两人数次考试，数次落榜。在曾国藩23岁那年突然考中秀才，此后一路过关斩将，中进士授翰林。老曾家光宗耀祖，成为方圆几十里第一大户。由于环境的原因，当时的曾国藩气质和庸鄙的乡下读书人无二，心中所想无非只是升官发财。刚过而立之年的曾国藩，也有着许多大大小
- Linux中GCC与GDB 常用命令详解
Dijkstra's Monk-ey
Linux与安全linuxgdbshell安全c语言
GCC和GDB常用命令详解GCC常用的选项GDBLINUX下编程，少不了和GCC,GDB打交道，现在总结下常用命令，掌握这些足够用了。GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。-S将C代码转换为汇编代码gcc的-S选项，表示在程序编译期间，在生成汇编代码后停止-wall显示警告信息-c生成目标文件（.o），仅执
- python画出分子化学空间分布（UMAP）
Sakaiay
python
利用umap画出分子化学空间分布图安装pipinstallumap-learn下面是用一个数据集举的例子importtorchimportumapimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromsklearn.manifoldimportTSNEfromrdkit.Chemimport
- 高并发内存池（4）——实现CentralCache
Niu_brave
高并发内存池项目笔记c++学习
目录一，CentralCache的简单介绍二，CentralCache的整体结构三，CentralCache实现的详细代码1，成员2，函数1，获取单例对象的指针2，FetchRangeObj函数3，GetOneSpan函数实现4，ReleaseListToSpans函数实现一，CentralCache的简单介绍CentralCache是高并发内存池这个项目的中间层。当第一层ThreadCache内
- 班主任修炼之放下身段
任米荣
二班好像得了瘟疫，扩散很快！上周有一位学生没有写作业，我批评了，让他补完，谁知第二天检查时，他居然没有补，而且还传染了两个。在教育缺少戒尺的尴尬地位中，我只好是苦口婆心，好言相劝，谁知根本不顶用，每天好话说一箩筐，可是效果非但没有，反倒像像感染了瘟疫一样，今天不写作业的学生由先前的一个到今天的八个。当课代表将没写完作业的学生名单给我时，我很无奈，准备好好说说。图片发自App当我走上讲台，发现讲桌上
- 积累，来不得半点虚功
荣庭de日拱一卒
初夏陪客人游莫干山，感受到莫干山的变化，比如新启用的“全国中青年经济改革研讨会”纪念场所。但在陪同游览中，进一步确证：自己对莫干山“一无所知”。别墅群的来历，重要人物的游历，管理的级别及权属，如此等等，如果没有资深的导游在，过程中的尴尬真不知几何。从事地方史志，虽然术业有专攻，但凡属重要的地方人文景观，如果做不到基本了解，除了用功不勤、用力不深外，还有什么好说的呢？任何时候开始都不晚，关键在于珍惜
- 学习宣传贯彻党的二十大精神 担当起新时代的历史使命
机械迷城
习近平总书记在党的二十大报告中强调：“全党同志务必不忘初心、牢记使命，务必谦虚谨慎、艰苦奋斗，务必敢于斗争、善于斗争，坚定历史自信，增强历史主动，谱写新时代中国特色社会主义更加绚丽的华章。”我们要始终沿着习近平总书记和党中央指引的方向奋勇前行，确保二十大的部署、党中央的要求、总书记的嘱托落地生根、结出硕果，用新的伟大奋斗创造新的伟业。在这次的报告中，习近平总书记再次强调，江山就是人民，人民就是江山
- 一部手机就能操作的10种赚钱方式,看看哪种适合你?
氧惠全网优惠
手机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分，拿着手机刷分享赚钱已经成为了不少人的日常。今天，我想和大家分享一下手机赚钱的10种好方法。京东密令红包：最爱领红包828红包多多148今天给大家分享我长期在做的副业，也在这里赚到人生第3桶金！氧惠APP佣金高，资质靠谱，各大应用市场均可搜索使用。【氧惠】氧惠app是杭州长孚科技有限公司旗下一款新开发电商导购应用，为用户打造一个集成电商购物优惠佣金平台，公司
- 七.正则化
愿风去了
吴恩达机器学习之正则化（Regularization）http://www.cnblogs.com/jianxinzhou/p/4083921.html从数学公式上理解L1和L2https://blog.csdn.net/b876144622/article/details/81276818虽然在线性回归中加入基函数会使模型更加灵活，但是很容易引起数据的过拟合。例如将数据投影到30维的基函数上，模
- 越长大越孤单
换个时间就好
“于今之世，孰是真身”。意思是：在今天的社会，谁是真正的自己。第一次有这种感受是在初二初三，当时平凡的我只想平凡的走完我的初中时代，不想有变故，不想多新朋友，也不想成为别人的新朋友。在数着教室里那张被多数人期待的，挂在教室后方的钟表，铃声响起结束一天百般无聊的课程，我像个机器人麻木做着和往常一样的动作，拿着装满书的书包，看着空荡荡又充满气味的凳阁，再一次想起我为什么拿着所有的书回去。直到肩膀酸痛，
- 为啥大家都喜欢看《大叔》这类的电影，绝对不仅仅是因为爽
舜子的简单日记
其实这几天我看电影还是很多的，但都没有写，为啥没写？主要是时间问题，另外还是还和心境有关。最近的心思都放在支持学员身上了，没有太多时间去分析总结电影剧情。不过不写不代表心里没东西，就像昨天看完韩国电影《大叔》，接着在除了公众号之外的几个自媒体平台都发了同一篇文章，那就是关于《大叔》的类比电影比较。《大叔》也成为《孤胆特工》，是韩国帅哥元彬主演的一部黑色动作大片。电影中掺杂着《这个杀手不太冷》和《怒
- 如何重启Linux服务器？
老男孩IT教育
gitlinux运维
在Linux操作系统中，提供了多种方法用于重启服务器，那么Linux服务器如何重启?以下列举了常用的几种方法，希望对大家有所帮助，快来看看吧。重启Linux服务器有以下几种方法：1、使用命令行使用reboot命令reboot使用shutdown命令shutdown-rnow2、使用systemctl使用以下命令：systemctlreboot3、使用web界面大多数现代Linux发行版本都提供一个
- 什么是函数？编写Python函数的步骤？
老男孩IT教育
python开发语言
Python函数是指组织好的、可重复使用的、用来实现单一或相关联功能的代码段。Python函数包含系统中自带的一些函数、第三方函数、以及用户自定义的函数，那么Python如何编写函数?我们通过这篇文章来介绍一下。函数是一组可重复使用的代码块，用于执行特定的任务。它们可以接受输入，执行所需的处理，然后返回输出。编写Python函数的步骤：1、定义函数使用def关键字定义函数，后跟函数名称和圆括号。d
- 蓝花草
文森林木
我在这里工作了五个年头公司的东西南北公司的哪栋楼层有时我还要靠路牌加以确认我承认自己是个路痴但这并不意味着别人知道的更好三点一线的生活太紧张太明确了像是被绷紧的生活弓弦直直发射出去的箭只为了击中靶心没有时间没有空闲让自己身心放松认识容纳周遭的一切只是每年路过看见这些花它们的蓝让我迷醉让我难忘我苦于不知道它们的名字这几乎变成了心病问别人，他们也不懂还落得成了怪物“你还有心思关心花花草草”也许是强迫症
- 最新小说《美女老婆种回家》吴敏霍小燕&全文阅读无删减
小说推书
最新小说《美女老婆种回家》吴敏霍小燕&全文阅读无删减主角：吴敏霍小燕简介：在我的老家农村倒是经常听到老人们说起这种事情，或是某人没生育能力，然后找个族亲的同辈来传宗接代。可以关注微信公众号【小北文楼】去回个书号【53】，即可免费阅读【美女老婆种回家】小说全文！晚上，我熬了半个通宵，做出了一个自我感觉很是完美的企划案，第二天我兴冲冲的来到公司打算交给经理请功，没想到刚到经理办公室门口，就听到了秘书小
- 故事，就是故事妈妈能送给小朋友最好的礼物，请欣赏图画书《我家的故事妈妈》
图画与书的灵动
您现在阅读的是“图画与书的灵动”亲子共读公益推广的第296篇图画书——《我家的故事妈妈》图文赏析推荐年龄：2-10岁（托班；小、中、大班；1-5年级）跨出柴米油盐酱醋茶的第一步，是故事妈妈们变化和成长的开始。一本本精彩的好书，打开了我们生命的视野，为了把故事说的生动有趣，我们努力学习新才艺，三不五时还要接受小朋友们突如其来，五花八门的挑战，早就习惯当八爪鱼的妈妈们，激发出更多自我的潜能，以家为圆心
- opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现
夜清寒风
学习opencv机器学习人工智能计算机视觉
图像旋转在图像处理中，rotate和rot90是两种常见的图像旋转方法，它们在功能和使用上有一些区别。下面我将分别介绍这两种方法，并解释它们的主要区别rot90方法rot90方法是NumPy提供的一种数组旋转函数，它主要用于对二维数组（如图像）进行90度的旋转。这个方法比较简单，只支持90度的倍数旋转，不支持任意角度旋转。使用NumPy进行旋转使用NumPy的rot90函数对模板图像进行旋转操作。
- 操作系统基础
怡晗★
Linuxlinux
目录操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍操作系统基本认知本篇文章是后面学习操作系统知识的基础操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍冯诺依曼体系结构如下：在上图中「输入设备」和「输出设备」一般被称为计算机的外设，而「存储器」在冯诺依曼体系结构中表示「内存」输入设备一般包括：网卡、磁盘、键盘、触摸屏等输出设备一般包括：网卡、磁盘、鼠标、触摸屏、显示器（非触摸屏）等内存的作用「内存」是中央处理器与计算机其他设备的
- 午后一个人的晚餐
EmmaLee123
清明假期结束了，我并没有完成作业任务，有点沮丧。看了那么久专业书，依然不太懂，挺打击的。于是，来到，看了看别人的文章和故事，看能不能找到力量和快乐。不得不说，了有真心在写文章和分享的人。当然，也有脆弱的心灵在寻求安慰。遇到好的文章和书友是很难得的，目前感觉也比较少。也或许自己的兴趣没打开，没发现吧。看了一会，也不知是哪篇文章触动了自己，突然想起前段时间的伤心事，眼泪倒也不自觉地留下来。那时一直想得
- 《疯狂的外星人》：生活本就如此荒诞，杀不死你的，终将成就你
职心眼儿
文/董小琳了解电影较好的方法是知道它是如何说故事的。——法国评论家安德烈·巴顿早就听闻豆瓣评分6.4的《疯狂的外星人》，口碑两极分化——爱的人，喜欢它的搞笑，符合贺岁档合家欢的观影需求；骂的人，认为剧情牵强，漏洞百出，笑点牵强得像被人瘙痒。结果近54万观众的评分，一半以上的人只给到了及格，甚至还往下的分数。所以，《疯狂的外星人》就铁定是一部烂片了吗？今年过年，在家看了这部作品后，我想，如果电影自己
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景？0
对多线程有些了解，但是不太清楚具体的应用场景，能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗？
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如：
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下，该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中，以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘，把Maven仓库放到C盘是很危险的，为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后，问题就来了，
不支持html5的浏览器也先有这样的效果，
各种兼容，之前考虑，今天测试人员逮住不放，
想了个解决办法，看样子还行，记录一下。
【原理】
不使用placeholder，而是模拟placeholder的效果，
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内，本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下：
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说，经常要知道存储过程的某些信息：
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误，并且工程文件打不开了，在网上找了一下资料，然后按照方法操作了一遍，好了，解决方法如下：
错误提示信息：
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式，由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容，于是乎Java实现自动过滤。
如下：
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接，那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式，这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上，我就会纠结于到底是按值传递，还是按引用传递。其实经过学习，Java在任何地方，都一直发挥着按值传递的本色。
首先，让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态，但爱工作才是积极的心态，与其怨它不如爱它。
一般来说，在公司干了一两年后，不少年轻人容易产生怨言，除了具体的埋怨公司“扭门”，埋怨上司无能以外，也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作，工作完全成了谋生的手段，跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用，另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末，晚上熬夜看电影到凌晨一点，早上起不来一直睡到10点钟，10点钟起床，吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差，下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡，早上7点就起，时间完全是一样的，把看电影的时间换到早上，精神好，气色好，一天好状态。
控制让自己周末早睡早起，你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二：隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序，稍微改了一下，这次用了8行，同时性能也提高了很多，对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的，而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合；之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是，在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在对象之外保存这个状态，为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意，这不是教程！仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩（空间）管理
作者建议采用ProRGB（色域最广），但camera raw中设为ProRGB，而PS中则在ProRGB的基础上，将gamma值设为了1.8（更符合人眼）
注意：bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的（会读取文件内的颜色配置文件），但用PS输出jpg文件时，必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle，下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME，配置PATH %GRADLE_HOME%/bin，cmd，gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数，在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准，Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持，全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示，自从 WebM 视频编解码器推出以后，在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步，为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致，Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结（二）
come_for_dream
android
明天要考试了，速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard：每次调用Activity的时候都创建一个（可以有多个相同的实例，也允许多个相同Activity叠加。）
singleTop：可以有多个实例，但是不允许多个相同Activity叠加。即，如果Ac
- 高洛峰收徒第二期：寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年，奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰，兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖！
首期现在的进程刚刚过半，徒弟们真的很棒，人品都没的说，团结互助，学习刻苦，工作认真积极，灵活上进。我几乎会把他们全部留下来，现在已有一多半安排了实际的工作，并取得了很好的成绩。等他们出徒之日，凭他们的能力一定能够拿到高薪，而且我还承诺过一个徒弟，当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体：
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点，程序你只写一次，但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时，你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时，他必须阅读你的代码。因此，在编写时多花一点时间，你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧：
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源（下）——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在，如TCP或UDP，为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中，RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发
