- 宇树科技纯技能要求总结
极梦网络无忧
杂谈科技
一、嵌入式开发与硬件设计核心技能嵌入式开发:精通C/C++,熟悉STM32、ARM开发熟悉LinuxBSP开发及驱动框架(SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD)掌握主流平台(英伟达、全志、瑞芯微等)硬件设计:精通数字/模拟电路设计,熟悉PCB绘制工具(Altium等)掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制:熟悉有感FOC算法
- 应用场景下的芯片分类
绿算技术
芯片类型科普探索html人工智能科技
从数据中心级别的高性能芯片,到消费类产品级别的日常应用芯片;从工业类产品级别的稳定可靠芯片,到汽车电子级别的高要求芯片;再到军工和国防级别的专用芯片,不同类型的芯片正以其独特的功能和应用场景,满足着多样化的需求。电路类型下的芯片分类·数字电路芯片:处理数字信号,广泛应用于计算机、通信设备等领域。·模拟电路芯片:处理模拟信号,常用于音频、视频处理等场景。·数模混合电路芯片:兼具数字和模拟信号处理功能
- 计算系统概述核心知识图谱(考研专项版)
王嘉俊925
计算机组成原理考研考研计算机组成原理计组
计算机系统核心知识图谱(考研专项版)计算机分类:细化对比与考点映射电子模拟vs数字计算机对比表(常考选择题)特性电子模拟计算机电子数字计算机信号类型连续物理量(电压/温度)离散数字信号(二进制)精度低(误差1%-0.1%)极高(理论无限精度)运算方式并行模拟电路串行/并行数字电路存储能力无独立存储器分层存储体系典型应用仪表控制系统(如PID调节)通用计算、数据处理专用计算机新增考点DSP芯片特性:
- EDA是什么?FPGA又是什么?ASIC呢?
cykaw2590
嵌入式fpga开发
1.EDA(ElectronicDesignAutomation)EDA是电子设计自动化工具的总称,指一系列软件工具的集合,用于支持集成电路(IC)和电子系统的设计、仿真、验证和测试。EDA工具帮助工程师完成从电路设计、逻辑验证到版图生成的流程,用于自动化地完成原本手动执行的复杂设计任务。EDA工具的功能:电路设计:帮助创建数字和模拟电路的设计。仿真与验证:支持在芯片生产前验证逻辑功能。综合与优化
- 测量纹波是否合格的标准是什么?
CircuitWizard
硬件工程师成长之路硬件工程
测量纹波是否合格需要结合具体应用场景和技术规范,以下为收集到的详细判断标准及分类说明:一、通用行业标准数字电路基础逻辑电路(如TTL/CMOS):<100mVpp高速数字电路(DDR/FPGA):<50mVpp处理器核心供电(如CPU/GPU):<30mVpp注:高频噪声需额外控制在10mV以下模拟电路运算放大器电源轨:<10mVpp音频电路(DAC/ADC):<5mVpp高精度传感器供电:<1m
- 计算机组成原理----计算机系统概述
王嘉俊925
计算机组成原理计组计算机组成原理
计算机分类按照输入输出信号的形式可以将电子计算机分为:电子模拟计算机和电子数字计算机。电子模拟计算机定义:采用连续的模拟信号(如电压、电流)进行输入和输出,模拟物理量之间的关系。特点:计算过程基于模拟电路,反映连续变化的物理现象。擅长处理微分方程、动态系统仿真。应用:早期用于科学计算(如飞行模拟、天气预报)和工程设计。局限:精度较低,难以编程和扩展。电子数字计算机定义:使用离散的数字信号(通常为二
- 单片机、嵌入式Linux开发大学自学路径
Oriental Son
嵌入式MCU单片机单片机学习stm32mculinux
笔者所修读的专业为物联网工程,物联网工程是一门新兴的、热门的专业,其所涉及的学科更是又多又杂,既有计算机方向的编程语言(如C、C++、Java、Python等)、数据结构与算法、操作系统、移动端应用开发、机器学习等;软硬结合的方向有数字电路单片机开发、嵌入式Linux开发等;硬件、电路方向有电路分析、数字电路、模拟电路、传感器原理、RFID、FPGA开发等;涉及信号处理的有信号与系统、通信原理等。
- 电路设计仿真软件:Eldo_(5).模拟与数字电路仿真技巧
kkchenjj
电路仿真模拟仿真仿真模拟电路仿真自动化
模拟与数字电路仿真技巧1.模拟电路仿真基础1.1电路仿真概述电路仿真软件如Eldo在现代电子设计自动化(EDA)中扮演着至关重要的角色。它允许设计师在实际制造之前对电路进行详细的模拟和测试,从而确保电路的性能和可靠性。Eldo支持多种类型的电路仿真,包括直流分析、交流分析、瞬态分析和噪声分析等。这些分析方法各自有不同的应用场景和特点。1.2直流分析直流分析是电路仿真中最基本的一种方法,主要用于分析
- NTC温度模拟电路
wqssw2
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利用十进制中常见的一种BCD码–8421码,根据相应的位数配置相应的电阻值可以得到NTC温度表中的电阻值。单片机根据不同的NTC温度阻值表编写相应的继电器切换程序,可得到NTC阻值。如图1:图1阻值列表
- 电子信息工程专业学习过程中资料分享
莲月唯翼
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①:一周搞定系列之模电链接:https://pan.baidu.com/s/1FGQvXCTbYqGVnsqL7Zb_nw?pwd=8888提取码:8888②:51单片机郭天祥十天学会单片机教学视频链接:https://pan.baidu.com/s/1tym6M-I8LFZa5rtdtH94hA?pwd=8888提取码:8888③:石油大学-《模拟电路》和《数字电路》视频教程各31集链接:htt
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随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展,电机控制器的发展经过了一下几个阶段:1、模拟电路控制阶段:优点:模拟控制器响应速度快,调速范围宽等。缺点:需要的元器件多,设计复杂,调试困难,并且难以实现复杂的电机控制算法。2、单片机(MCU)控制阶段:优点:单片机价格便宜,易于控制,广泛应用于低端电机控制领域。缺点:单片机采用RISC流水总线结构、且资源有限,开发周期长,运算处理慢,实时
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一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电
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1、电路是由那几部分组成?2、什么是模拟信号、什么是数字信号?看看你们举出几个例子?1.电源,负载,开关,链接导线2.模拟信号是指:物理量的变化在时间上和幅度上都是连续的。把表示模拟量的信号称为模拟信号,并把工作在模拟信号下的电路称为模拟电路。声音、温度、速度等都是模拟信号。数字信号是指:物理量的变化在时间上和数值(幅度)上都是不连续(或称为离散)的。把表示数字量的信号称为数字信号,并把工作在数字
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MOS管,全称为金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor,MOSFET),是一种重要的半导体器件,广泛应用于电子工业中各种电路的开关、放大、调制、数字电路和模拟电路等领域。以下是对MOS管的详细知识介绍:一、定义与结构定义:MOS管是一种利用电场效应来控制其电流大小的半导体三端器件。它由金属栅极(G)、氧化物绝缘
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**本文你可以获得什么?实际工程应用中常用的MOS管电路(以笔记本主板经典电路为例);学到实际系统中用到的开关电路模块以及MOS管非常重要的隔离电路(结合IIC的数据手册和笔记本主板应用电路);MOS管寄生体二极管,极性判断?**1.MOS管开关电路学习过模拟电路的人都知道三极管是流控流器件,也就是由基极电流控制集电极与发射极之间的电流;而MOS管是压控流器件,也就是由栅极上所加的电压控制漏极与源
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电机控制涵盖了广泛的应用领域,从家用电器到工业设备,从电动汽车到航空航天,其重要性不言而喻。从过去到现在,再到未来,电机控制技术的发展经历了显著的变革,并持续推动着相关行业的进步。一、电机控制的过去在电机控制的早期阶段,主要依赖于简单的开关和继电器来实现基本的控制功能。这些传统的控制方法存在着精度低、稳定性差等问题。随着电子技术的不断发展,出现了基于模拟电路的电机控制器,如PWM(脉宽调制)控制器
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加粗样式@TOC一.电路(模拟电路、数字电路、PCB设计)1.超级电容错误:加载主类com.intellij.idea.Main时出现LinkageErrorjava.lang.UnsupportedClassVersionError:com/intellij/idea/MainhasbeencompiledbyamorerecentversionoftheJavaRuntime(classfil
- Verilog和Verilog-A有什么区别
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Verilog和Verilog-A都是硬件描述语言,用于设计和仿真电子系统。Verilog是一种硬件描述语言,广泛用于数字电路的设计、验证和仿真。它是一种结构化的语言,用于描述数字电路的行为和结构。Verilog可用于编写数字逻辑、寄存器传输级(RTL)设计、门级电路和系统级设计。Verilog-A是Verilog的扩展,专门用于建模和仿真模拟电路。它提供了描述和仿真模拟电路的能力,包括模拟器件、
- 时钟信号和复位信号的来源
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数字的总体复位信号来源于数字电路的电源VDD。模拟电路中有一个电压比较器,它包含一个阈值,当VDD上升到超过该阈值时,复位信号就拉高,否则就是低电平。假设VDD为1.8V,并且比较器的阈值为1.2V,当电压未升至1.2V之前时,复位信号为为0,当高于1.2V时复位信号为1。复位信号在模拟电路中常被称作POR(PowerOnReset),即上电时产生的复位信号。复位信号在数字电路中常写作rst_n,
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【嵌入式开发】PWM定义PWM是一种模拟控制方式,根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定,是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。工作原理PWM控制技术主要是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要
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1.时序分析消费电子芯片的性能在不断提升。例如大家所熟知的手机芯片和电脑芯片,每年都在更新。要实现芯片性能的提升,在芯片设计中必须用到的技术是时序分析。时序分析技术使工程师在芯片设计过程中就能够估算芯片的性能。不仅如此,时序分析技术还涉及到芯片能否正常工作。这么厉害的技术是如何实现的呢?2.动态时序分析容易想到的时序分析技术就是针对芯片电路进行时序的模拟仿真。也就是,模拟电路在实际运行时的行为,考
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接下来的学习计划软件知识体系结构基础知识C/C++编程语言数据结构算法分析与实现中级知识编译器原理操作系统网络编程高级知识Linux内核源码分析硬件知识体系结构基础知识电路知识模拟电路数字电路计算机组成原理处理器体系架构实现应用性知识PCB设计芯片设计(Verilog)嵌入式电路设计与软件设计
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目录ADC简介AD单通道实验现象步骤函数说明AD.c文件AD.hmain.cAD多通道AD.cAD.hmain.cADC简介ADC(Analog-DigitalConverter)模拟-数字转换器(AD转换器)ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换位内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁1、STM32主要是数字电路,数字电路只有高低电平,没有几V电压的概念,所以若想读取电压值,就需要
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信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
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HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
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对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
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《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
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一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
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java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
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- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
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- PHP图片水印缩放类实现
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PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
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- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
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参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
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http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
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javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
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拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
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maven
跳过测试阶段:
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临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
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maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi