i.MX - RT1052调教总结

写在前面：
本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。

• 用 stlink下载器设置成 CMSIS-DAP模式烧录，出现烧录失败，提示 RDDI-DAP ERROR，可能是由于仿真器烧录速度较快，杜邦线之间的信号会产生串扰，请尝试换短一些的杜邦线，或者把紧密连在一起的杜邦线拉开，也可以尝试降低烧录速度，一般即可正常解决。

  参考链接：https://github.com/wuxx/nanoDAP-HS

• 使用虚拟 U盘模式下载时，将生成的 bin文件拖到开发板模拟出来的 U盘里面，需要先把 Boot Mode设置拨码成 0001，下载完成后，把拨码键变成 0110，使 code从 NOR Flash启动，具体可看下一个描述点。

  Note:
  To download binary into hyper flash and boot from hyperflash directly, following steps are needed:
  1. Select the target flexspi_nor_debug or flexspi_nor_release.
  2. Compile the project, and get the binaray file "hello_world.bin"
  3. Set the SW7: 1 off 2 off 3 off 4 on, then power on the board and connect USB cable to J28
  4. Drop the binaray into disk "EVK-MIMXRT"
  5. Wait for the disk disappear and appear again which will take around ~10s, then power off the board
  6. Set the SW7: 1 off 2 on 3 on 4 off, then power on the board
  7. After power on the baord, program has already started to run, reset SW4 is recommended. 
  

  

• 若直接用 Keil IDE的 LOAD下载键下载程序，需要把 Boot Mode的拨码键设置为 0110，否者下载完无法从 NOR Flash上启动运行（实际上已经把 code存到 NOR Flash上了，只是 Boot Mode不对，没有引导启动运行）。

  Note:
  To debug in hyper flash in MDK, following steps are needed:
  1. Select the target flexspi_nor_debug or flexspi_nor_release.
  2. Compile the project.
  3. Press F8 or click the download button, to program the application into hyper flash.
  4. Set the SW7: 1 off 2 on 3 on 4 off, then power on the board
  5. Push SW4 to reset.
  6. Start to debug.
  

• NXP提供的所有的例程都可以 debug，所以在调试的时候要选择 debug而不是 down。

• release版本的例程是不能用作 debug的，即使能进入 debug模式，但也无法进行信息调试。

• xxx_flexspi_nor_sdram_debug/release 类型的目标工程，是指程序下载到 NOR Flash上，堆栈占用的 ram放在 sdram上面，其余类同。

• 在多工程下，不同的工程目标，选择的分散加载文件，和调试初始化文件，也就是 .scf 文件和 .ini 不同，但同一工程这两个文件请务必选择同名的。
  
  

• 在 Keil IDE中，建多工程目标时，选择带有 ram/sdram的 debug模式配置时，在 Option for Target xxx -> Utilities -> Configure Flash Menu Command中的 Update Target befor Debugging勾选请去掉，否则会出现 Error ：flash Download failed -"Cortex-M7"警告。如下图：
  

• sdram mode的工程，在预处理宏中不能出现 XIP_EXTERNAL_FLASH、XIP_BOOT_HEADER_ENABLE以及 XIP_BOOT_HEADER_DCD_ENABLE的宏，这是用来对 NOR Flash进行配置的。

• 如果用 i.MX RT1050 EVKB评估板跑例程，亦或者做 demo工程，不要下载在官网 board信息上的 SDK demo工程，去官网的在线 SDK生成网页去生成新的 SDK包，目前用的 SDK_2.8.0版本正常。以前的旧版本好像是对应旧板子 EVK的，不过已经弃用，生成的 SDK包选择也要避开它，会有 Deprecated这个注释的。（注意，这里的 B）
  

• 在 Option for Target xxx -> Target -> Code Generation的 ARM Compiler选项需要选 version 6（对应的是 SDK_2.8.0，网上大部分的教程用的是 version 5，因为那是旧版本，而且弃用了），同样的 Option for Target xxx -> C/C++ -> Misc Controls也跟网上给出的不一样，这里输入的是 -fno-common -fdata-sections -ffreestanding -fno-builtin -mthumb；其实重建工程，所有配置按官网的例程配置设定就好了。
  
  

• 上面说了 RT1052支持用虚拟 U盘进行对 bin文件下载，在 Keil IDE中 Option for Target xxx -> User的 After Build/Rebuild的 Run #1里填写 fromelf.exe --bin -o “[email protected]” “#L”（注意格式为英文格式）并勾选，这样才能在编译后输出 bin文件。如下图：
  

• Option for Target xxx -> Target -> Code Generation -> Floating Point Hardware选项中必须选择 Double Precision选项，否则编译出错；其开关是通过宏（PRINTF_FLOAT_ENABLE=0, SCANF_FLOAT_ENABLE=0, PRINTF_ADVANCED_ENABLE=0, SCANF_ADVANCED_ENABLE=0, ）来开关的。
  

• 中断号从 MIMXRT1052.h文件里面找，中断服务函数入口向量从启动文件里找，一般都在文件前面不远处。
  
  左边为 MIMXRT1052.h文件，右边为启动文件

• 重建工程时，各种工程的的配置可以参考官方的例程，一般是看 hello world工程跟 led output工程。