ESP32之恢复原厂程序：程序不小心擦除后，重新恢复出厂设置

乐鑫esp32有两个串口，UART0和UART1，其中UART0是debug口和下载口。UART1是AT指令交互口，对应的是16和17脚。
当操作不当，需要重新烧录at_customize和与service相关的bin文件时。
首先要得到这些bin文档，我们需要从乐鑫的官网的相关下载中选择AT，下载最新版本。
这里注意，如果不要二次开发不要去上图的链接去下载git里面的程序，只要官网下载bin文件就够了，毕竟搭建环境什么的也是相当麻烦。

第一次下载，由于操作不熟悉，把地址设置错误，然后又加上各种捣鼓，不小心把整个工程flash擦除了，由此查找无数文档想要恢复，浪费很多时间，后面终于摸索出来。
如果把工程都删除了，找到上面下载的bin工程打开，根据下图的路径，找到factroy带头的bin，这一般就表示出厂程序，我下载了几个版本都是如此，参照如下图。

准备工作做完了，接下来我们就来看看他的下载工具。
下载工具在乐鑫的官网可以找到，在相关下载的工具下方，下载Flash下载工具。

解压后，点击应用程序，就会出现下面的图标。这时候选择ESP32 DownloadTool。

这时候就出现下载界面，选择前面在乐鑫下载的bin文件，如果想要重新下载整个工程或者升级软件，就选择factroy下的bin文件，这个地址设成0x0即可。

如果缺少的只是其中某个模块，可以根据需要下载，注意要记得写地址。地址在bin文件下的download.config里面。


下载完成之后，按下复位键或者重新上电，选择UART0，这时候会出现程序debug打印信息，如下图

在UART1发送AT指令，如果有回复OK，说明运行正常。如果一直回复ERROR，发送AT+RST软件复位，这时候一般就正常了。