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补充理解：
先把官网上对应用命名空间（app_name）和实例命名空间（namespace）的解释贴上：
app_name（应用命名空间）通常在app.urls模块中指定，如：
app_name = "test" //应用命名空间 urlpatterns = [ path("article1/", views.test, name="url_a"), ]
namespace（实例命名空间）通常在ROOT_URLCONF模块（根url路由模块）中指定，如下面的：namespace="test1"，namespace="test2"，namespace="test3"
urlpatterns = [ //属于app_name = "test"应用命名空间的三个实例命名空间
re_path(r"^test_u1/", include("test_app.urls", namespace="test1")),
re_path(r"^test_u2/", include("test_app.urls", namespace="test2")),
re_path(r"^test_u3/", include("test_app.urls", namespace="test3")),
]
上面的urlpatterns列表中的三个url配置有不同的namespace（实例命名空间），但他们都路由到test_app.urls，且在test_app.urls中指定了app_name="test"（应用命名空间），此时，test就代表了指向了它的三个namespace之一，至于test具体代表哪个namespace，就要看当前应用（current application）是哪个，比如：
服务器收到来自 http://localhost:8000/test_u2/article1/的请求，该url匹配列表中的第二条，此时namespace="test2"的应用就称为当前应用（current application），这时候app_name="test"中的test就代表了这个当前应用对应的的实例命名空间，在模板标签{% url "test:url_a" %}中的test就代表了test2，等价于{% url "test2:url_a" %}，从而反向解析出来的url为：/test_u2/article1/，如果有来自http://localhost:8000/test_u1/article1/的请求，那么namespace="test1"的应用就称为当前应用，test就代表了test1。总之，app_name可以代表许多实例命名空间，具体代表哪个，要看当前应用是哪个。
假设index.html中有模板标签{% url "test:url_a" %}，而此时有来自http://localhost:8000/app01/index/ 的请求需要访问index.html，这个正在访问的url不属于上述三个namespace的任何一个，也就说是不存在当前应用，那么app_name就会默认指向urlpatterns中最后一个namespace即test3，那么index.html中的{% url "test:url_a" %}模板标签，就等价于{% url "test3:url_a" %}。如果namespace名和app_name一样，app_name就默认指向该namespace。