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阿牛的药铺
STM32裸机开发stm32单片机嵌入式硬件
STM32中断系统完全指南:从NVIC原理到实战应用一、中断基础:嵌入式系统的"紧急通道"中断是STM32微控制器中最重要的机制之一,它允许处理器在正常运行程序时,对外部事件或内部条件做出即时响应。想象一下,当你正在看书时,突然电话铃声响起,你会先做个书签标记当前阅读位置,然后接听电话,通话结束后再回到原位置继续阅读——这就是中断的生动比喻。在STM32中,中断的工作流程可分为三个阶段:中断响应:
- Xtuner:大模型微调快速上手
潘达斯奈基~
AIGCAIGC
一、XTuner是什么?简单来说,XTuner是一个轻量级、易于使用的、为大语言模型(LLM)设计的微调工具库。它由上海人工智能实验室(OpenMMLab)开发,是其强大AI工具生态(MMCV,MMEngine等)的一部分。它的核心设计理念是“用一个配置文件搞定一切”,让开发者和研究人员可以极大地简化微调流程。二、为什么选择XTuner?(核心优势)轻量且用户友好:命令行驱动:你不需要编写复杂的训
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花王江不语
设计模式设计模式
设计模式是软件工程中广泛使用的一套解决方案,用于解决常见问题并提高代码的质量。它们分为创建型、结构型和行为型三类,共23种模式。以下是各类别及其常见模式的详细说明:目录创建型模式结构型模式行为型模式创建型模式这些模式关注对象的创建机制,帮助控制实例化过程。单例模式(Singleton):确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点。应用场景:数据库连接管理、缓存系统等,避免资源浪费和潜在冲突。工厂方法
- 聊聊JVM如何优化
首先应该明确的是JVM调优不是常规手段,JVM的存在本身就是为了减轻开发对于内存管理的负担,当出现性能问题的时候第一时间考虑的是代码逻辑与设计方案,以及是否达到依赖中间件的瓶颈,最后才是针对JVM进行优化。1.JVM内存模型针对JAVA8的模型进行讨论,JVM的内存模型主要分为几个关键区域:堆、方法区、程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈。堆内存进一步细分为年轻代、老年代,年轻代按其特性又分为E区,S
- (慎点/1w字+警告/刚入坑必看请自带水杯)后端入门玩家的第一个项目保姆级笔记包教包会
她是我的青春
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目前学习了项目的后端功能开发,针对前段时间的学习进行系统总结提升,根据项目开发流程总结1.资料中所给的前端界面是存放在/backend和/front之中,而springboot自带的是static,故需要做一层映射才可以访问到publicclasswebMvcConfigextendsWebMvcConfigurationSupport{@OverrideprotectedvoidaddResou
- ECMAScript 2025(ES15)核心新特性全面解析
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新技术ecmascript前端开发语言
ECMAScript2025(ES15)核心新特性全面解析本文深入探讨ECMAScript2025(ES15)的最新语言特性一、ES2025核心特性概览ECMAScript2025(通常简称为ES15)作为JavaScript的最新年度标准更新,引入了一些新特性,优化了一些问题。这些改进主要体现在以下方向:模块系统增强:原生JSON模块与延迟加载优化数据结构扩展:不可变数据类型与集合操作增强流程控
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go语言和Python语言都可选作用来爬虫项目,因为python经过十几年的累积,各种库是应有尽有,学习也相对比较简单,相比GO起步较晚还是有很大优势的,么有对比就没有伤害,所以我利用一个下午,写个Go爬虫,虽说运行起来没啥问题,但是之间出错的概率太高了,没有完备的模版套用得走很多弯路,这就是为啥go没有python受欢迎的原因。为何Go爬虫远没有Python爬虫流行?1、历史生态差距Python
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嵌入式硬件单片机c++动态角度输入的五连杆分析ArduinoFOC
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更换Python的pip源(尤其是默认源访问速度较慢时)是一个常见需求,可以显著提升安装Python包的速度。以下是如何为pip设置国内源的步骤,以阿里云、腾讯云、清华大学源为例:1.备份原有源配置(可选但推荐)在进行任何更改之前,备份现有的pip配置文件是一个好习惯。这样,如果遇到问题,你可以轻松恢复到初始状态。Bash1mkdir~/.pip_backup2cp~/.pip/pip.conf~
- R语言学习笔记—删除对象
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1.删除环境中的对象Arm(A)2.删除环境中的所有对象rm(list=is())3.删除除了A和B以外的所有对象allobj<-is()rm(list=allobj[which(allobj!="A"&allobj!="B")])
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当AI遇上云原生,就像咖啡遇上牛奶,总能擦出不一样的火花☕️文章目录引言:为什么要建设云原生AI研发体系整体架构设计:搭建AI研发的"乐高积木"技术栈选择:选择合适的"武器装备"开发流程设计:从代码到生产的"高速公路"部署运维策略:让AI应用"稳如老狗"监控治理体系:AI应用的"健康管家"总结:建设路径与最佳实践引言:为什么要建设云原生AI研发体系在这个AI满天飞的时代,如果你还在用传统的方式搞A
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习惯使用python做爬虫的,反过来使用R语言可能有点不太习惯,正常来说R语言好不好学完全取决于你的学习背景以及任务复杂情况。对于入门学者来说,R语言使用rvest+httr组合,几行代码就能完成简单爬取(比Python的Scrapy简单得多),R语言数据处理优势明显,爬取后可直接用dplyr/tidyr清洗,小打小闹用R语言完全没问题,如果是企业级大型项目还是有限考虑python,综合成本还是p
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微服务架构的演进:迈向云原生ps:最近在学习的时候,发现好多技术方案最终都有云原生的影子,这里浅谈一下云原生的发展趋势随着互联网技术的发展,软件开发模式经历了从单体应用到微服务架构的重大转变。而在今天,微服务架构正朝着**云原生(CloudNative)**的方向发展。本文将探讨为什么越来越多的企业选择将微服务架构转变为云原生,并介绍这一转型带来的主要优势和技术挑战。一、什么是微服务与云原生?微服
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引言在计算机视觉领域,目标检测是一项核心且极具挑战性的任务,它不仅要识别图像中有什么物体,还要确定这些物体在图像中的具体位置。随着人工智能技术的快速发展,目标检测已成为智能监控、自动驾驶、医疗影像分析等众多应用的基础技术。本文将全面介绍目标检测的基础概念、发展历程、关键技术、实践应用以及未来趋势,为读者提供系统性的知识框架。第一章目标检测概述1.1目标检测的定义与重要性目标检测(ObjectDet
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——当996成为过去式,如何用技术编织属于自己的职业未来?一、自由职业:程序员的“数字游牧”革命在GitHub开发者调查中,42%的程序员表示未来3年希望成为自由职业者;而在StackOverflow的全球调研里,自由职业者的时薪中位数比全职员工高出28%。这些数据揭示了一个趋势:当传统职场陷入“内卷化”竞争,程序员群体正通过自由职业实现职业价值的重构。自由职业的核心魅力在于:时间主权:告别朝九晚
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一、形象比喻:把自旋锁比作超市储物柜的“占位等待”想象你去超市购物,想把包存到储物柜里:储物柜=共享资源:每个柜子只能存一个人的包,就像自旋锁保护的临界资源(比如内核中的链表、缓冲区)。找柜子的过程=获取自旋锁:你走到储物柜前,发现所有柜子都被占用了(锁被其他线程持有)。这时候你有两种选择:普通锁(互斥锁)的逻辑:放弃等待,先去购物,过一会儿再来看看(线程休眠,CPU切换到其他任务)。自旋锁的逻辑
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K11802最高的牛题目描述FJ的N(1≤N≤100000)头奶牛排成一排编号为1到N。每头奶牛都有一个身高,用一个正整数表示。你已经知道了最高的奶牛的高度是H(1≤H≤10^6)以及该奶牛的编号i.同时FJ给出了R(0≤R≤100000)条记录信息,记录的格式是“奶牛17能看到奶牛34”,这条记录的意思是,奶牛34的高度至少与奶牛17的高度一样,而且从奶牛17到奶牛34之间的奶牛的高度严格小于奶
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还记得屏幕右下角那个缓慢蠕动的进度条吗?它吞噬的不仅是时间,更是你的精力、灵感,甚至是对这份热爱的耐心。当窗外天色渐亮,机箱风扇还在发出不堪重负的嘶吼,仿佛在无声地抗议——它真的快撑不住了。而你,盯着屏幕上那还差“最后一点点”的渲染帧,揉着发酸的眼睛,心里盘算着:是再等一小时,还是干脆睡在公司?这场景,是不是熟悉得令人心酸?我们懂,每一个深夜的渲染等待,都是一次与耐心和效率的拉锯战。本地电脑,是我
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俄罗斯一只战斗鸡
无盘服务器万兆网卡吃鸡报错
网络环境:S5100-32F-4TF+S2500-26G-4TF(光钎汇聚方案),2台万兆服务器;问题现象:2台服务器有1台带的机器很卡;排查步骤:1、服务器带机器卡不能单方面认为是网络问题(大家都知道磁盘,缓存,无盘软件配置都会引起这样现象),于是就用了局域网测试工具进行排查,下载地址:http://www.tg-net.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=6
- 计算机专业毕业答辩注意事项
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毕业答辩是计算机专业学习过程中的重要环节,它不仅是对学生多年学习成果的综合检验,也是展示个人专业能力和学术素养的重要机会。为了帮助同学们在答辩中取得优异成绩,顺利迈出校园,走向职场或更高的学术殿堂,以下为大家详细介绍计算机专业毕业答辩的注意事项。一、前期准备(一)论文内容把控熟悉论文细节:对自己撰写的毕业论文要了如指掌,从研究背景、目的、意义,到具体的研究方法、技术实现细节、实验过程及结果分析,每
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Navicat技术智库数据库管理员数据库mysqldbasql
本章节教大家在你的Navicat数据库管理工具中切换语言模式,soeasy!以下是中文模式中的切换路径,大家应该很容易掌握!-点击菜单栏-工具-选项-常规中设置语言即可自由切换!以下是英文模式中的切换路径,给你更直观的操作指南。-点击Tools-Options-General-Language即可自由切换!如果你想试用Navicat16,可以在这里下载Navicat的14天全功能免费试用版。往期回
- 分布式数据库设计——分布式数据库的基础概念
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数据库域数据库
摘要分布式数据库设计系列将分为四个大的部分。将从以下四方面让大家对分布式数据库的设计和使用有深入的理解。模块一,分布式数据历史演变及其核心原理。从历史背景出发,讲解了分布式数据库要解决的问题、应用场景,以及核心技术特点。模块二,分布式数据库的高性能保证——存储引擎。这是专栏的亮点内容,简要展示了现代数据库的存储引擎,比如典型存储引擎、分布式索引、数据文件与日志结构存储、事务处理。其中,我会特别介绍
- javascript基础从小白到高手系列四千八百七十二:数值范围
除了"email"和"url",HTML5还定义了其他几种新的输入元素类型,它们都是期待某种数值输入的,包括:“number”、“range”、“datetime”、“datetime-local”、“date”、“month”、“week”和"time"。并非所有主流浏览器都支持这些类型,因此使用时要当心。浏览器厂商目前正致力于解决兼容性问题和提供更逻辑化的功能。本节内容更多地是介绍未来趋势,而
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f