[资料]Adams-matlab联合仿真

刚才老师让把研一上学期做的四轴仿真图加几个图,我发现突然忘了整么弄,折腾了半个小时,赶紧记下来。
仿真的思路是
1.solidworks把飞机的硬件做出来
2.模型导入Adams中,生成matlab识别的飞行器模块
3.用matlab做控制部分,进行仿真

其实控制部分不难,难的是前期搭建,Adams基础操作推荐一本书
李增刚《adams入门详解与实例》
注意:从solidworks里导入模型时 每个小模块不能重名,在solidworks允许重名,但是adams里不允许!!!!(这个问题耽误我好几个月)

然后
http://wenku.baidu.com/link?url=suD736_WyPyNRj_CEcdo11mKBNMBoq73-u9IxJkbksOtNXdsfMnxOCN2TUz-zVuWVnyGFHkZ-GkD5sPQMTN984_OeAZaaVxB5L1hbMZI053

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb010180k7.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb010180k9.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb010180kb.html

根据这几篇博客就可以了。

最后如果想在matlab仿真时同时观看Adams仿真的动画
[资料]Adams-matlab联合仿真_第1张图片

我得赶紧给老师截图去了

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