齐天大圣~~
齐天大圣~~

Matlab 立体标定后R和T解释及用法

The two pose parameters om and T are defined such that if we consider a point P in 3D space, its two coordinate vectors XL and XR in the left and right camera reference frames respectively are related to each other through the rigid motion transformation XR = R * XL + T, where R is the 3x3 rotation matrix corresponding to the rotation vector om. The relation between om and R is given by the rodrigues formula R = rodrigues(om). 

特别注意 用途： 将左坐标系中的向量变换到右坐标系

         XR = R * XL + T

你可能感兴趣的:(Matlab)

  • 【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究 matlab科研助手 matlab算法开发语言
    ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件，在电动汽车、便携式电子设备等领域发挥着至关重要的
  • JCR一区级 | Matlab实现蜣螂算法DBO-Transformer-LSTM多变量回归预测 Matlab机器学习之心 算法matlabtransformer
    ✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。内容介绍摘要:水质预测对于环境保护和资源管理至关重要。本文提出了一种基于蜣螂算法(DungBeetleOptimizer,DBO)、DBO-Transformer和LSTM的多变量水质回归预测模型，旨在提高水质参数
  • matlab神经网络遥感反演,基于BP神经网络的盐渍土盐分遥感反演模型研究 老许的花开 matlab神经网络遥感反演
    采用遥感技术和BP神经网络技术,结合野外实测的盐渍土光谱特征和实验室化验的土壤含盐数据,对盐渍土盐分的遥感反演进行了模型的设计与编程实现。BP神经网络模型的预测精度在62.5%,明显高于传统统计模型的预测精度,表明BP神经网络能较好地模拟土壤含盐量与光谱数据之间的关系,可用于建立土壤盐分遥感反演模型。更多还原【Abstract】Theresearchonsalinityinversionfromr
  • matlab txt 换行,matlab输入时怎么换行而不使程序运行 金融先生-Frank matlabtxt换行
    公告：为响应国家净网行动，部分内容已经删除，感谢读者理解。话题：matlab输入时怎么换行而不使程序运行问题详情：但是一按回车matlab就自动运行了上面那个不完整的程序,并显示回答：polar(theta,rho(k,:))pauseend注意到了没?那三个点。不过建议你使用m,全部码写好后再运行。话题：为什么在matlab中按enter变成了换行而不是执行程序回答：是不是你在每行的结束都输入了
  • cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真 「已注销」 汽车matlab开发语言
    cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。关于模型1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型，关于IMMD架构详细信息请自行查询。模型是基于cruise/simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。
  • cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型 fguynpx 程序人生
    cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。关于模型1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型，关于IMMD架构详细信息请自行查询。模型是基于cruisesimulink搭建的base模型，策略模型基于MATLABSimulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。2.
  • 基于IMMD架构的Cruise混动仿真模型及策略详解 ExhNGUa 程序人生
    cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。关于模型1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型，关于IMMD架构详细信息请自行查询。模型是基于cruisesimulink搭建的base模型，策略模型基于MATLABSimulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。2.
  • MATLAB 空间圆柱面 surf函数 CAD二次开发秋实 MATLABmatlab空间圆柱面
    function[]=plotcylinder()sympi;beta=pi/4;r=3.0;%圆柱半径or=[1.0;1.0;1.0];%圆柱底面原点Mij=roty(rad2deg(beta));%圆柱绕Y轴旋转角度beta矩阵height=20;%圆柱高度num_points=100;theta=linspace(0,2*pi,num_points);z=linspace(0,height,
  • rectangle(‘Position‘, [x, y, width, height], ‘PropertyName‘, PropertyValue, ...)再次讲解 上海迪士尼35 matlab人工智能算法
    您提供的这个rectangle函数的用法格式看起来非常类似于MATLAB中的用法。在MATLAB中，rectangle函数用于创建矩形图形对象，可以用于绘制各种矩形，包括正方形、圆角矩形等。下面是关于这个函数的一些详细说明和示例：函数语法rectangle('PropertyName',PropertyValue,...)rectangle('Position',[x,y,width,height
  • 手眼标定：相机坐标系转换代码 李大脑袋741 人工智能python计算机视觉
    在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。首先第1步为拍摄相机照片，并进行标定得到内参：如何matlab进行单目相机标定（全流程）_matlabcamerecalibrator-CSDN博客如何未直接获得外参，还需进行相机的外参求解：matlab进行相机标定求得外参_matlab求解外参函数-CSDN博客求解相机内参外参后，还需将相机拍摄
  • Matplotlib绘图-CSD演示 辰往易 python开发语言
    目录前言一、CSD是什么？二、使用步骤1.引入库2.图形处理总结前言Matplotlib是Python的绘图库。它可与NumPy一起使用，提供了一种有效的MatLab开源替代方案。它也可以和图形工具包一起使用，如PyQt和wxPython。本文通过绘制简单的两个信号互谱密度（CSD）的演示，来学习绘制简单的图形。非专业人员，知识比较浅显，内容主要偏向编程，简单介绍在python中matplotli
  • matlab的多线程操作 m0_74823044 面试学习路线阿里巴巴资料职业发展matlab单片机开发语言后端
    matlab的多线程操作先导知识一、结论二、定时器timer三、多进程操作先导知识听说过：定时器中断、线程、进程知道：matlab的帮助文档使用方式，如：docmemmapfile、helpmemmapfile理解：回调函数，同步回调、异步回调（不知道也没关系，csdn里面很多人都写了这个）一、结论截止到2021a版本，matlab不能实现传统意义的多线程，但是可以实现并行计算（docparall
  • 开关电源matlab仿真,用数学方法建立一种开关电源全系统的仿真模型 照月鱼yoyi 开关电源matlab仿真
    引言通过数学的方法，把小功率开关电源系统表示成数学模型和非线性控制模型，建立一种开关电源全系统的仿真模型，提高了仿真速度。Matlab是一个高级的数学分析软件，Simulink是运行在Matlab环境下，用于建模、仿真和分析动态系统的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性及非线性系统。在Matlab5．2中推出了电力系统工具箱，该工具箱可以与Simulink配合使用，能够更方便地对电力电子系统进
  • 基于麻雀搜索算法SSA求解最优目标 pytorchCode 人工智能python算法Matlab
    基于麻雀搜索算法SSA求解最优目标麻雀搜索算法（SparrowSearchAlgorithm，SSA）是一种启发式优化算法，灵感来自于麻雀的群体行为。该算法模拟了麻雀在寻找食物时的搜索过程，通过合作和竞争来找到最佳解决方案。在本文中，我们将介绍如何使用SSA算法来求解最优目标，并提供相应的MATLAB源代码。首先，我们需要定义问题的目标函数。假设我们要求解的目标是最小化一个连续的优化问题。那么，我
  • 手把手教你学 MATLAB（2.5）：编写和调用函数，创建和运行脚本文件 xiaoheshang_123 手把手教你学MATLAB专栏matlab开发语言
    目录手把手教你学MATLAB：编写和调用函数，创建和运行脚本文件1.编写和调用函数1.1定义函数1.1.1示例：定义一个简单的函数1.2保存函数1.2.1创建addNumbers.m文件1.3调用函数1.3.1示例：调用addNumbers函数2.创建和运行脚本文件2.1创建脚本文件2.1.1示例：创建一个简单的脚本文件2.2运行脚本文件2.2.1在命令窗口中运行脚本文件2.2.2在脚本编辑器中运
  • 方波的傅里叶变换及方波的MATLAB实现 xrgs_shz matlab开发语言
    一、傅里叶变换简介傅里叶变换，表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数（正弦和/或余弦函数）或者它们的积分的线性组合。傅里叶变换是一种线性的积分变换。它的理论依据是：任何连续周期信号都可以由一组适当的正弦曲线组合而成，即使用简单的正弦、余弦函数,可以拟合复杂函数。为什么要进行傅里叶变换？傅里叶变换是一种数学工具，‌能够将时域信号转换为频域信号。具体来说，‌傅里叶变换将时域波形信号转换为离散的频
  • 2025年美赛数学建模2025 MCM Problem A: Testing Time: The Constant Wear On Stairs A题 测试时间：楼梯上的持续磨损 代码解析 2025年数学建模美赛 2025年美赛MCM/ICM数学建模2025年数学建模美赛2025数学建模美赛A题2025楼梯上的持续磨损matlab代码
    目录Python1.数据预处理与特征工程数据标准化与特征构建2.行进方向偏好分析深度神经网络（DNN）用于方向性分析3.多人同时使用分析卷积神经网络（CNN）用于磨损模式识别4.时间序列分析LSTM模型用于时间序列预测matlab代码Python我们将采用更多的机器学习和深度学习技术，例如图像处理、深度神经网络（DNN）、卷积神经网络（CNN）等，并结合不同的算法进行更深入的分析。1.数据预处理与
  • 2025年美赛数学建模 MCM 问题A：测试时间：楼梯上的持续磨损 详细解析和代码（持续更新中，matlab和python代码，2025美赛） 2025年数学建模美赛 2025年美赛MCM/ICM数学建模matlab2025年数学建模美赛2025美赛python2025测试时间：楼梯上的持续磨损
    目录1.楼梯的使用频率分析问题描述：建模思路：方法：实现步骤：2.方向偏好分析问题描述：建模思路：方法：实现步骤：3.同时使用人数分析问题描述：建模思路：方法：实现步骤：4.楼梯的年龄推算问题描述：建模思路：方法：实现步骤：python代码matlab代码1.楼梯的使用频率分析问题描述：我们需要分析楼梯的使用频率，特别是通过楼梯的磨损来推断使用频率。磨损程度通常与使用频率成正比，磨损严重的地方表示
  • 基于Matlab的秃鹰算法求解最优目标问题 代码编织匠人 算法matlab开发语言Matlab
    基于Matlab的秃鹰算法求解最优目标问题秃鹰算法是一种基于仿生学原理的优化算法，灵感来源于秃鹰在捕食过程中的搜索策略。该算法通过模拟秃鹰的捕食行为，寻找最优解决方案。在本文中，我们将使用Matlab实现秃鹰算法，并利用该算法解决一个最优目标问题。首先，让我们定义要解决的最优目标问题。假设我们有一个函数f(x)，其中x是一个向量，表示优化问题的变量。我们的目标是找到使函数f(x)取得最小值的x值。
  • matlab——计算VPD（vapor pressure defict） 小琳子要开心呀 MATLABVPD计算饱和水汽压Goff-Gratch公式matlab
    需求：计算VPD（vaporpressuredefict）。介绍：饱和水汽压差（简称VPD）是指在一定温度下，饱和水汽压与空气中的实际水汽压之间的差值（百度百科）。因此，温室中VPD的理想范围是0.45kPa至1.25kPa，理想情况下约为0.85kPa。通常，大多数植物在VPD在0.8到0.95kPa之间时生长良好（维基百科）。计算方法：一、先计算饱和水汽压二、饱和水汽压减去实际水汽压。世界气象
  • 2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理 代码解析 2025年数学建模美赛 2025年美赛MCM/ICM数学建模旅游2025美赛2025年数学建模美赛python代码matlab可持续旅游管理
    目录代码框架：遗传算法优化可持续旅游模型python代码代码解析：matlab代码代码解析：代码框架：遗传算法优化可持续旅游模型python代码importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R
  • Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现） 稷下科研社 matlab开发语言
    欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
  • 【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现） 然哥爱编程 算法matlab开发语言
    欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努
  • matlab学习路线 kyle~ matlabmatlab学习信息可视化
    阶段1：基础入门（1-2周）目标：熟悉MATLAB界面、基础语法和简单操作。学习内容：环境与界面：了解MATLAB的桌面布局（命令窗口、工作区、编辑器、当前文件夹）。学习如何创建脚本（.m文件）和实时脚本（.mlx文件）。掌握常用快捷键（如Ctrl+R注释、F5运行脚本）。基础语法：变量定义与数据类型（数值、字符、逻辑、矩阵、cell数组、结构体）。矩阵操作（创建、索引、切片、拼接），例如：A=[
  • Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现） 天天程序猿 matlab开发语言
    欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
  • 基于matlab的lte组网实验,基于Matlab的TD-LTE链路级仿真平台的建立 weixin_39668282
    应用研究数字技术与应用831背景TD-LTE是无线通信领域的一次革新,它采用了许多增强型的技术来提高系统的性能,使其具有更高的复杂性。随着TD-LTE亮相上海世博会之后,TD-LTE-Advanced也被国际电信联盟确定为国际4G标准之一[1]。TD-LTE的飞速发展,离不开仿真对其性能的不断验证。仿真包括链路级仿真和系统级仿真,而链路级仿真又是系统级仿真的基础,因此搭建TD-LTE链路级仿真平台
  • MATLAB生成C/A码并计算自相关值 SJTU_YJ matlabc语言开发语言
    坐标上海西南某高校，一门大作业要求我们实现MATLAB生成C/A码并计算自相关值题目要求：用Matlab编写程序，生成一个适合PRN1-32号GPS卫星中任何一个卫星的C/ACode的通用标准函数。长度为1个周期(1ms)，包含1023个chip。调用这个通用标准函数，选择其中一颗卫星的C/ACode信号，运算它的自相关值，并生成图形。图形例子见下：事实上，matlab自带了生成C/A码的函数ht
  • 基于Matlab的GPS信号仿真 NoABug matlab开发语言
    基于Matlab的GPS信号仿真近年来，GPS技术已经广泛应用于各个领域，特别是定位和导航领域。为了更好地研究和理解GPS信号的特性，进行GPS信号仿真就成为了一项重要的工作。在本文中，我们将介绍如何使用Matlab软件进行GPS信号仿真，并给出相应的源代码。首先，我们需要了解GPS信号的基本结构。GPS信号由L1和L2两个频段的载波信号、P码和C/A码组成。其中，L1频段的载波频率为1575.4
  • verilog Matlab GPS C/A码发生器. today_typ verilog学习日志开发语言matlab经验分享fpga开发
    本文所涉文献资料均为开源免费,参考文献、声明链接等均写在文末。1.C/A码简要介绍GPS卫星信号包括载波信号、测距码和数据码．其中的测码粗码即C／A码(CoarseAcquisitionCode)除了作为粗测码外，还由于其具有码长短，易于捕获的特点而作为GPS卫星信号的捕获码，因此C／A码是GPS信号捕获以及接收机实现的基础。[1]GPS系统中使用了两种伪随机码，一种是时钟速率为10．23MHz用
  • MATLAB中extractAfter函数用法 jk_101 Matlabmatlab开发语言
    目录语法说明示例选择子字符串后的文本使用模式提取路径后的文件名选择指定位置后的子字符串选择字符向量中位置之后的文本extractAfter函数的用法是提取指定位置后的子字符串。语法newStr=extractAfter(str,pat)newStr=extractAfter(str,pos)说明newStr=extractAfter(str,pat)提取在pat指定的子字符串后开始并以str的最后
  • 数据采集高并发的架构应用 3golden .net
    问题的出发点：          最近公司为了发展需要，要扩大对用户的信息采集，每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话，将会大量照成采集量成3W倍的增长，但是又要满足日常业务需要，特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。       &n
  • 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式 brotherlamp linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
    现在生产环境MySQL数据库是一主一从，由于业务量访问不断增大，故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用，也就是说不能重启MySQL服务，为了避免出现其他情况，选择在网站访问量低峰期时间段操作。  一般在线增加从库有两种方式，一种是通过mysqldump备份主库，恢复到从库，mysqldump是逻辑备份，数据量大时，备份速度会很慢，锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
  • Quartz——SimpleTrigger触发器 eksliang SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述 SimpleTrigger触发器，当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行；   二.SimpleTrigger的构造函数 SimpleTrigger(String name, String group)：通过该构造函数指定Trigger所属组和名称； Simpl
  • Informatica应用（1） 18289753290 sqlworkflowlookup组件Informatica
    1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件，在里面设置shell的路径；调度wf可以右键出现schedule，现在用的是HP的tidal调度wf的执行。 2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast（多播组件）;Reset_Workflow_Var：参数重置 （比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
  • python 获取图片验证码中文字 酷的飞上天空 python
    根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写 在window上用easy_install安装不上  看了下源码发现代码很少  于是就想自己改写一下   添加支持网络图片的直接解析   #coding:utf-8 #import sys #reload(sys) #sys.s
  • AJAX 永夜-极光 Ajax
    1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担   2.代码结构:    <html> <head> <script type="text/javascript"> function loadXMLDoc() { .... AJAX script goes here ...
  • 创业OR读研 随便小屋 创业
            现在研一，有种想创业的想法，不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的，可能就是鱼与熊掌不能兼得。                研一的生活刚刚过去两个月，我们学校主要的是
  • 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量 aijuans IT 生活
            这个故事还得从去年换工作的事情说起，由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司，专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发，从此苦逼的日子开始了。        系统背景：五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份，后续几个月也完
  • 如何定义和区分高级软件开发工程师 aoyouzi
    在软件开发领域，高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置，但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为，单纯使用年限来划分开发人员存在问题，两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日，他发表了一篇博文，根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。 　　初
  • Servlet的请求与响应 百合不是茶 servletget提交java处理post提交
      Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介     1,Http的请求方式(get  ,post);   客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法,  http的get方式 servlet就是都doGet(
  • web.xml配置详解之listener bijian1013 javaweb.xmllistener
    一.定义 <listener> <listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class> </listener>   二.作用        该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
  • Web页面性能优化（yahoo技术） Bill_chen JavaScriptAjaxWebcssYahoo
    1.尽可能的减少HTTP请求数 content 2.使用CDN server 3.添加Expires头(或者 Cache-control) server 4.Gzip 组件 server 5.把CSS样式放在页面的上方。 css 6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript 7.避免在CSS中使用Expressions css 8.将javascript和css独立成外部文
  • 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序 bit1129 mongodb
    游标   游标，简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象，使用它是包括 声明 打开 循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完 关闭游标   游标的基本用法，类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档)，在获取一个文档集时，可以提供一个类似JDBC的FetchSize
  • ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法 白糖_ ORA-12514
    今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”，遂在网上找到了解决方案： ①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件，你会看到如下信息：   # listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
  • Eclipse 问题 A resource exists with a different case bozch eclipse
    在使用Eclipse进行开发的时候，出现了如下的问题： Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
  • 编程之美-小飞的电梯调度算法 bylijinnan 编程之美
    public class AptElevator { /** * 编程之美 小飞 电梯调度算法 * 在繁忙的时间，每次电梯从一层往上走时，我们只允许电梯停在其中的某一层。 * 所有乘客都从一楼上电梯，到达某层楼后，电梯听下来，所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。 * 在一楼时，每个乘客选择自己的目的层，电梯则自动计算出应停的楼层。 * 问：电梯停在哪
  • SQL注入相关概念 chenbowen00 sqlWeb安全
    SQL Injection：就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串，最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。 具体来说，它是利用现有应用程序，将（恶意）的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力，它可以通过在Web表单中输入（恶意）SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库，而不是按照设计者意图去执行SQL语句。 首先让我们了解什么时候可能发生SQ
  • [光与电]光子信号战防御原理 comsci 原理
          无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?       我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下       根据光
  • oracle 11g新特性:Pending Statistics daizj oracledbms_stats
    oracle 11g新特性:Pending Statistics 转 从11g开始，表与索引的统计信息收集完毕后，可以选择收集的统信息立即发布，也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态，待确定处于pending状态的统计信息是安全的，再使处于pending状态的统计信息发布，这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。 在 11g 之前的版本中，D
  • 快速理解RequireJs dengkane jqueryrequirejs
    RequireJs已经流行很久了，我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能： 声明不同js文件之间的依赖 可以按需、并行、延时载入js库 可以让我们的代码以模块化的方式组织 初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs 在HTML中，添加这样的 <script> 标签： <script src="/path/to
  • C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换 dcj3sjt126com c
    # include <stdio.h> int main(void) { int i, j; scanf("%d %d", &i, &j); if (i > j) printf("i大于j\n"); else printf("i小于j\n"); retu
  • dictionary的使用要注意 dcj3sjt126com IO
    NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys: user.user_id , @"id", user.username , @"username",
  • Android 中的资源访问(Resource) finally_m xmlandroidStringdrawablecolor
    简单的说，Android中的资源是指非代码部分。例如，在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面，要使用一些音频文件来设置铃声，要使用一些动画来显示特效，要使用一些字符串来显示提示信息。那么，这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。 在Eclipse创建的工程中，我们可以看到res和assets两个文件夹，是用来保存资源文件的，在assets中保存的一般是原生
  • Spring使用Cache、整合Ehcache 234390216 springcacheehcache@Cacheable
    Spring使用Cache            从3.1开始，Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的，其核心思想是这样的：当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中，等到下次利用同样的
  • 当druid遇上oracle blob(clob) jackyrong oracle
    http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371 众所周知，Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。 在使用Druid做数据库连接池后，其实偶尔也会碰到小坑，这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品，那就不是坑，而是陷阱了，你都不知道怎么去填坑】 用Druid连接池，通过JDBC往Oracle数据库的
  • easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息 ldzyz007
    var grid = $('#datagrid');  var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;  var curr = options.pageNumber;  var total = options.total;  var max =
  • 浅析awk里的数组 nigelzeng 二维数组array数组awk
    awk绝对是文本处理中的神器，它本身也是一门编程语言，还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论，如何利用数组来帮助完成文本分析。   有这么一组数据：   abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00 case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00 case_a,136#23#2012-12-31 1
  • 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC rensanning centos
    安装GNOME桌面环境 # yum groupinstall "X Window System" "Desktop" 安装TigerVNC # yum -y install tigervnc-server tigervnc 启动VNC服务 # /etc/init.d/vncserver restart # vncser
  • Spring 数据库连接整理 tomcat_oracle springbeanjdbc
    1、数据库连接jdbc.properties配置详解 　　jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb 　　jdbc.username=sa 　　jdbc.password= 　　jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动，此处不一一列举 　　接下来，详细配置代码如下： 　　 Spring连接池    
  • Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常 xp9802
    用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错      异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常       导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决; &nb
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他