- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- 浅谈Linux C基础9----数据链表
Oracle_666
linuxc语言运维
前言:基于C语言实现数据链表1.实现代码函数:#include"loop_list.h"//创建单向循环链表node_pcreate_loop(){node_pH=(node_p)malloc(sizeof(node));if(H==NULL){printf("空间申请失败\n");returnNULL;}H->data=0;//链表中暂无数据H->next=H;//单向循环链表,尾结点指向头结点
- oracle 替代方案,oracle – PL/SQL或替代方案的数值优化
寂寂若离
oracle替代方案
我们需要做一些计算繁重的工作来连接Oracle数据库.到目前为止,我们已经在PL/sql中进行了数值计算,并且很大程度上缺乏性能.我用三种语言实现了部分算法:Fortran(90-2008符合gfortran),Excel中的VBA和PL/sql,并围绕它进行了一百万次调用测试循环.即使使用binary_double数据类型和使用PLsql_CODE_TYPE=NATIVE的本机编译(两者都会导致
- 数论问题65一一整数的乘法分拆
李扩继
数据分析深度学习学习方法数学建模算法
整数的乘法分拆实质就是整数的乘法因子数分解。如18=2x9=6x3=2x3x3。整数的乘法分拆与加法分拆有密切的关联,最终用加法分拆来表示。如,a为质数,a^n的乘法分拆就是指数n的加法分拆。整数的乘法分拆相当复杂,如果弄不懂乘法分拆的实质,那么,进行乘法分拆会相当困难。首先,对于一个正整数n要进行质因数幂分解,如18=2x3^2。其次,设定抽屉,然后给抽屉中放置元素,分类进行。用f(n)表示对正
- OpenIPC开源FPV之msposd配置
lida2003
LinuxOpenIPC开源单片机嵌入式硬件无人机
OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改`/etc/init.d/S98datalink`配置3.5Step5:修改`/etc/datalink.conf`3.6Step6:设置Ardupilot串口协
- mac 通过 Homebrew 安装 git 遇到的问题
cs_dn_Jie
macosgit
问题真多啊!!!解决方式见1./2./3./4./5.remote:Enumeratingobjects:290323,done.remote:Countingobjects:100%(473/473),done.remote:Compressingobjects:100%(253/253),done.error:RPCfailed;curl92HTTP/2stream5wasnotclosedc
- C# 调用 origin 批量作图
angliaokantang0683
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C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中,需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中,由于出图量大,需要用代码生成。代码参考了Origin9.2中自带的AutomationServer示例代码。本文涉及两部分内容,如何通过C#调用Origin.dll和interop.word对word的读写操作。目标:文件是一个.opj文件,内容如下。我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且
- 北工大计算机网络95分复习——【第五章 网络层】
秋千的千秋
北工大计算机网络95分复习计算机网络网络智能路由器
Networklayer网络层:responsiblefordeliveringpacketsbetweenendpointsovermultiplelinks。负责通过多条链路在端点之间传递数据包。将数据包从源机器路由到目标机器。Hop跳:一个中间路由器。5.1网络层的设计问题P125交换——电路交换(电话网)、包交换/分组交换(数据交换网中的主流交换方式)5.1.1存储转发数据包交换
- 煤矿场景下安全帽检测数据集VOC+YOLO格式179张2类别
FL1623863129
数据集YOLOxml深度学习
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):170标注数量(xml文件个数):170标注数量(txt文件个数):170标注类别数:2标注类别名称:["hat","head"]每个类别标注的框数:hat框数=243head框数=28总框数:271使用标注工具:lab
- Vue项目中使用Sass实现动态换肤
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color-warning:#f2a626,color-danger:#ee2e6b,background:#fff,background-content:#f4f7fc,background-color:#eaedf7,),//darkthemedark:(color-primary:#3961f5,color-primary-second:#5e81f7,color-text-primary:
- OSI 网络模型:互联网通信的七层架构
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在现代计算机网络中,OSI(开放系统互联)模型是一个重要的概念,它为网络通信过程提供了标准化的框架。这个模型帮助我们理解不同网络协议在通信过程中的作用,并为网络设备和系统的设计与故障排除提供了理论依据。什么是OSI模型?OSI模型(OpenSystemsInterconnectionModel,开放系统互联模型)由国际标准化组织(ISO)于1984年提出,目的是为不同厂商和不同类型的计算机网络设备
- 华为OD机试E卷 --分苹果 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述A、B两个人把苹果分为两堆,A希望按照他的计算规则等分苹果,他的计算规则是按照二进制加法计算,并且不计算进位12+5=9(1100+0101=9),B的计算规则是十进制加法,包括正常进位,B希望在满足A的情况下获取苹果重量最多。输入苹果的数量和每个苹果重量,输出满足A的情况下
- Hadoop、Hive、Hbase集群间的数据迁移
这个操蛋的人生!!!
一、hadoop集群间拷贝数据:迁移之前需要把两个集群的所有节点都互通/etc/hosts文件(重要,包括各个数据节点)两个集群版本不相同hadoopdistcphftp://192.168.57.73:50070/hive3/20171008/hive3/如果两个集群的版本相同,则可以使用hdfs协议,命令如下:hadoopdistcphdfs://namenodeip:9000/foohdfs
- 9个正规可靠的兼职副业平台,在家也能有收入
AI学习不迷路
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随着互联网的普及和远程工作的兴起,找到一份既能赚钱又能在家中舒适的环境下进行的兼职工作变得越来越容易。以下是9个正规可靠的兼职副业平台,它们提供了多种灵活的工作机会,让你在家也能有稳定的收入。云队友这是一个提供远程工作机会的平台,包括编程、设计、市场营销等多种职位。云队友致力于为自由职业者和雇主搭建一个高效的对接平台。猪八戒网猪八戒网是中国领先的服务外包平台,提供设计、写作、翻译、软件开发等多种服
- docker-compose篇---创建jupyter并可用sudo的创建方式
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- 广东某海水取排水管线工程边坡自动化监测
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1.项目简介广东廉江核电项目田螺岭厂址位于廉江市车板镇北约4km处,地理位置为东经109°48’28.88“北纬21°34’01.55”,东距廉江市约48km,东南距湛江市约65km,厂址西南距离北部湾约4.5km。广东廉江核电项目一期工程海水取排水管线位于厂区南侧,全长约10100米。本次边坡设计范围沿取排水管路径距离厂区约8.5km,管道回填完成面标高4.8m-9.0m(1985国家高程基准,
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laocooon523857886
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- re:Invent 2023 | 当 SaaS 遇到 AI /ML 和生成式 AI:多租户模式和战略
李白的好朋友
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关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,[Bedrock](https://aws.amazon.com/cn/bedrock/guardrails/?&trk=42570719-fa2a-4df9-893d-40b6ac004272&sc_channel=el"Bedrock"),Multi-TenantPatterns,GenerativeAi,Fine-Tun
- 探索游戏引擎的奥秘:《游戏引擎架构》PDF电子书推荐
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- MarsCode青训营打卡Day11(2025年1月24日)|稀土掘金-373.字母出现次数的统计
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资源引用:373.字母出现次数的统计今日小记:感冒生病,多休息。稀土掘金-373.字母出现次数的统计(373.字母出现次数的统计)题目分析:给定一个由小写字母组成的字符串s,请找出有多少个小写字母在字符串中至少出现了k次。解题思路:显然,遍历s,用Map记录每个小写字母及其出现次数,最终遍历该Map,找出value大于等于k的键值对的数量。importjava.util.Map;importjav
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- python详细安装教程3.9.0,python详细安装教程3.8.5
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本篇文章给大家谈谈python详细安装教程3.9.0,以及python详细安装教程3.8.5,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。有些Python软件包是系统自带的,如sys,这些包在安装Python时已自动安装。但有些包是需要自行下载安装的,如PIL用python画小猫简单。这些第三方的软件有的以源代码的形式提供,有的以安装包的形式提供。安装第三方Python包的方法有很多种。本节将介绍一些
- 2023第二十届华为杯研究生数学建模竞赛C题思路解析及代码
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已更新C题包括成品论文等全部内容———————————————老粉可能知道,我是为爱发电,一般分享完思路偶尔会做对应的建模(一般都是帮助同门师兄妹情况下),杜绝各位被骗,由于个人工作问题,我尽可能在比赛期间更新思路,建议收藏或者关注。注:2023.9.22更新,有许多同学私信我说希望发一些论文模板等资料和进度分享,有时间的话会在里边上传一些资料、回答问题737.388.193,去掉符号,或点击此处
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- 即时通讯技术文集(第42期):直播技术合集(Part2) [共13篇]
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为了更好地分类阅读52im.net总计1000多篇精编文章,我将在每周三推送新的一期技术文集,本次是第42期。[-1-]实时音频的混音在视频直播中的技术原理和实践总结[链接]http://www.52im.net/thread-1904-1-1.html[摘要]今天,我们就来聊一聊混音技术在视频直播应用中的实现原理、方案等,及其在创新玩法中的实践应用。[-2-]七牛云技术分享:使用QUIC协议实现
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- Python 使用 openpyxl 读取表格
她不喜欢喝咖啡
#Python3第三方库openpyxlpythonwindows开发语言
当前环境:Win10x64+MSoffice2016+Python3.7+openpyxl=3.0.91表格内容(Sheet1和Sheet2)2读取表格数据示例fromopenpyxlimportload_workbookworkbook=load_workbook(filename=r'图书.xlsx')#sheetnames获取工作簿的所有工作表,返回列表类型print(type(workbo
- wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析(电商案例)
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wps2019数据分析加载项
一、数据分析步骤明确问题:知道你要研究什么问题,从而有目地的查找数据理解数据:寻找与问题相关的数据;从数据中你能得出的信息;理解字段信息数据清洗(数据预处理):选择子集;列名重命名;删除重复值;缺失值处理;一致化处理;数据排序;异常值处理数据分析或构建模型:数据透视表;在Excel安装数据分析功能(安装步骤:文件~选项~加载项~Excel加载项转到~分析工具库,注意!这是MicrosoftExce
- Java中double保留2位小数(精度丢失)的两种方式
元正~Richarlie
java开发语言
在我们日常开发中,使用double数据类型进行计算,偶尔会出现精度丢失的情况,例如实际结果是0.75,就可能出现0.7500000000000001或0.7499999999999999。这边介绍两种方式(四舍五入)保留2位小数,可以满足开发中处理double精度丢失的大部分需求。方式一:使用round函数(同理:保留4位的话就是10000)Doubled=3.141592653589;doubl
- 短视频去水印接口支持全网解析源码/自定义API接口
亿多多宝
源码网站ajaxphp
|简介:短视频去水印接口支持全网解析源码,主要是可自定义API随时更换,一次二次解析均可,完全可以对接全网各大站点。后台UI美丽,功能强大~~特色功能:1.内置本地解析接口2.支持各大网站二次解析3.支持自己开放API权限4.支持网站用户开通VIP后可申请API权限5.强大的模块管理6.完整的VIP开发文档7.支持支付宝当面付8.新增广告位9.全站ajax数据提交<
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
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import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin