halcon -> expand_gray_ref（灰度填充）（by shany shang）

 一、应用场景：

*加载一幅图像

 

read_image (Image, 'fabrik')

*区域增长

regiongrowing (Image, Regions, 1, 1, 1, 100)

*生成空区域

gen_empty_region (EmptyRegion)

*计算灰度平均值 方差
intensity (Regions, Image, Mean, Deviation)

*区域灰度填充
expand_gray_ref (Regions, Image, EmptyRegion, RegionExpand, 'maximal', 'image', Mean, 11)

二、主要算子简介：

（1）regiongrowing (Image, Regions, 1, 1, 1, 100)

        原型：regiongrowing(Image : Regions : Row, Column, Tolerance, MinSize : )

        功能：会计算相邻的两个（Row*Column）大小的核的中间像素的灰度值的差值，若差值 的绝对值小于Tolerance，则认为他们属于同一个区域。

标记后继续用上述方式遍历相邻的核。连续多个（大于MinSize）核区域符合上述要求则被输出一个连通区域。

（2）intensity (Regions, Image, Mean, Deviation)

         功能：计算图像Image在每个区域Region中的所有像素灰度值的均值 和 方差。

         

（3）expand_gray_ref (Regions, Image, EmptyRegion, RegionExpand, 'maximal', 'image', Mean, 11)

        原型：expand_gray_ref(Regions, Image, ForbiddenArea : RegionExpand : Iterations, Mode, RefGray,Threshold : )

        功能：填充每个区域之间的间隙，或者分割重叠的区域

       实现办法：将每个区域同时向外扩充1个像素带，这一个像素带的灰度值和参考值（RefGray）相差最多为（Threshold），Iterations为迭代次数，若为'maximal' 则一直跌代到差异值大于（（Threshold））；若Mode 为  'image'，则会填充沟壑并分割重叠区域，若为‘region’则只分割重叠区域。