Halcon学习中的一些领悟

看图片是，不要看图片表面，脱光了看，要看到他们内在像素关系

而且做视觉要有一种使命感。去了解很多行业后，你会发现，学会越多的套路你就越成功，当然牛逼的是不用套路，无招胜有招，

视觉的需求：
二维：1识别定位 2 OCR，一二维码识别 3 测量 4 缺陷检测 5运动控制–手眼标定–手眼抓取
三维：1双目标定，2 点云数据重建

在halcon中进行图像处理，在vc或C#中进行程序架构搭建和UI界面设计
MFC的架构
1创建窗口类，2注册窗口类3创建窗口4 更新显示窗口5消息循环6退出程序、
软件编程有三层：
第一层 UI界面层第二层 业务逻辑层第三层 数据层。要有产品的概念

通用算法流程
图像采集-预处理（增强对比度（如算子emphasize，线性变换scale_image），去燥（中均高滤波），灰度形态学）—图像分割（blob）—特征提取（区域特征，颜色或灰度图像特征，XLD特征）—（如要用深度学习还需对特征进行训练识别最后显示）识别显示—数据计算/通信

更简略还可直接分为获取图像-分割图像-得到特征-显示-

预处理还有（基于空间域的中值滤波，均值滤波，高斯滤波，模板方式，灰度变换，求动态范围，基于频域的高低带通滤波，灰度变换，反正）。

视觉有三个方向的知识点：
一、图像处理：
十大领域：1图像基本理论，2图像增强（emphasize ） 3图像的几何变换（仿射变换，极坐标变换）4图像的频域（常用于缺陷检测，与blob配合） 5形态学(开，闭，腐蚀膨胀，击中，击不中） 6图像分割（如Blob，边缘提取，reduce_domain） 7图像复原 8运动图像（相邻两帧图像的分析，运动检测，差分） 9图像配准（如模板匹配） 10图像的灰度变换（scale_image）

二、软件 语言基础（C++ C C# java） 架构基础（语言用的平台，如VC++ ） 推荐C++书-孙兴的
完成架构方面的编程-三层-一是UI界面层，二是业务逻辑层 三是数据层。

三、光学 推荐书（工程光学） 重点是几何光学。 主要是发挥选型的作用

项目方式：
需求分析（能不能做）-建立方案-算法流程规划-业务逻辑-编程（模块化编程或集成化编程）-调试-测试-试用-交货

职业方向：三种视觉工程师
1是做集成应用
2做某个模块的算法
3只做方案的

成为一个设计师，架构师，而不是码农

学习方法

学例子、解套（知道什么套路）-拆套（套路为自己所用）-上套（直接用到项目里）
结合实战。先做一个算法上的编程-做一个界面架构上的编程
活的境界，活学活用。

在图像分割里：常常逼近一个感兴趣的ROI区域，在此区域里继续做一些blob分析，再提取感兴趣的目标

参考：图形处理的通用步骤 或者说是流程