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fanuc机器人与plc的通讯fanuc机器人以太网通讯配置
西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时,fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡,系统要刷入Profinet通讯选项。一、机器人配置1、配置机器人Profinet参数,在[I/O]选项[Profinet],选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。图1fanuc机器人通讯配置12、机器人通讯数据长度设置,和PLC组态中的设置一致。图2fanuc机器人通
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阿贾克斯的黎明
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- 国产编辑器EverEdit - 文字对齐
彩虹小黑馬
妙用编辑器编辑器EverEditEmEditornotepad++
1文字对齐1.1应用场景 EverEdit内建的对齐功能,以80字符宽度为限,对每行的内容进行居左、居中、居右排列。说明:该功能会导致代码缩进丢失,请谨慎使用!菜单示意: 这个功能并不是按列对齐,如果要使用按列对齐可以安装扩展脚本:扩展:按列对齐。一种可用的场景是在列粘贴时,为了保证粘贴内容是对齐的,可以先通过向右对齐,再使用列选择,这样的内容是比较整齐的。1.2向左对齐使用方法步骤1:选中要
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python函数
Pythontype()函数描述Pythontype()函数如果你只有第一个参数则返回对象的类型,三个参数返回新的类型对象。isinstance()与type()区别:type()不会认为子类是一种父类类型,不考虑继承关系。isinstance()会认为子类是一种父类类型,考虑继承关系。如果要判断两个类型是否相同推荐使用isinstance()。语法以下是type()方法的语法:type(obje
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代理模式是SpringAOP(面向切面编程)的底层原理代理模式的分类静态代理动态代理静态代理角色分析:抽象角色:一般使用抽象类或接口来解决代理角色:代理真实角色,在代理真实角色后,一般会做一些附属操作真实角色:被代理的角色客户:访问代理对象的角色,可以理解为一个处理事务的线程,多为一次业务处理以租房举例子进行理解房东有房子要出租,将房源信息告诉中介,也就是让中介代理房东进行房屋租赁这件事。房东是真
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Yo,大家好!今天我要分享的是在阿贝云免费服务器上使用Docker部署PostgreSQL服务器的技术教程。配置虽然是1核CPU、1G内存、10G硬盘、5M带宽,但性能已经完全升任了!首先,让我们简要介绍一下使用到的Docker和PostgreSQL软件。Docker是一个强大的容器化平台,而PostgreSQL则是一款开源的关系型数据库管理系统,两者结合使用能让我们的工作更加高效!现在,让我们来
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目录一、介绍二、if标签三、where标签四、choose-when-otherwise标签五、foreach标签七、trim标签八、提取公用的SQL语句一、介绍动态SQL是MyBatis的强大特性之一。在JDBC或其它类似的框架中,开发人员通常需要手动拼接SQL语句。根据不同的条件拼接SQL语句是一件极其痛苦的工作。例如,拼接时要确保添加了必要的空格,还要注意去掉列表最后一个列名的逗号。而动态S
- 麒麟操作系统服务架构保姆级教程(十一)https配置
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如果你想拥有你从未拥有过的东西,那么你必须去做你从未做过的事情在运维工作中,加密和安全的作用是十分重要的,如果仅仅用http协议来对外展示我们的网站,过一段时间就会发现网站首页被人奇奇怪怪的篡改了,本来好好的博客论坛,被人篡改的五毒俱全,这个时候我们的网站就需要加密访问了,这个加密不是说要密码才可以查看网站,而是通过https协议进行加密访问,客户端进行访问的时候会进行加密和解密,防止我们的web
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要新建一个ReactNative项目,你可以使用ReactNative官方推荐的工具ReactNativeCLI或者Expo。两者的区别在于:ReactNativeCLI提供更多对原生代码的访问权限,适合构建复杂的应用;而Expo是一个开发工具链,简化了许多设置,非常适合快速启动项目,尤其是小型应用或原生功能需求不高的项目。下面我将分别介绍如何使用ReactNativeCLI和ExpoCLI来创建
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引言要理解ChatGPT,了解其背后的Transformer架构和GPT技术一路的演进则变得非常必要。ChatGPT背后的LLM技术使普通人能够通过自然语言完成过去只能由程序员通过编程语言实现的任务,这是一场巨大的变革。然而,人类通常容易高估技术的短期影响而低估长期影响。进一步学习关于LLM技术原理的论文、视频、图书等。在阅读这本书或者后续学习过程中,你有任何疑问都可以随时请教ChatGPT等工具
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要升级conda,可以在终端或AnacondaPrompt中输入以下命令:plaintextCopycodecondaupdateconda如果想要升级所有已安装的包,可以使用以下命令:plaintextCopycodecondaupdate--all注意,在升级过程中可能会出现一些依赖关系的问题,需要跟随提示进行解决。同时,建议在升级前备份重要的工作环境。
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1)结构体结构体(structure)是一种由不同数据类型的成员组成的数据集合类型,它允许将多个相关的变量组合在一起,形成一个更复杂的数据类型。1.找成员当中最大的类型作为对齐2.按照定义的顺序实现空间分配3.实现地址分配要整数倍对齐4.当结构体当中成员为数组时需要将数组拆分成多个该类型的变量5.当结构体当中包含其他结构体类型的结构时先找到它的对齐数从而确定结构体的对齐数再进行分配位域(不存在地址
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Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
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遇到这个问题,也是很难发现的,查阅很多文章,乱七八糟,也可能是遇到的问题不相同吧,我们从以下两个方面去排查吧1.检查你的hive-site.xml和hive-env.sh,配置对就行,这个网上一大片,注意要正确。2.那就是你解压的hive压缩文件,然后发现要安装mysql,这时你会先检查你本地有没有mysql,使用find/-namemysql(罪源),然后你就一通删除,你没有发现你删除了一个hi
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嘿,朋友们,今天咱们来唠唠Linux系统性能调优这事儿。你是不是觉得这听起来特高大上、特复杂?别担心,我保证用最简单的语言,让你这个0基础的小伙伴也能轻松入门。一、为啥要调优Linux性能想象一下,你的电脑突然变卡了,打开个软件都得等半天,是不是特别闹心?Linux系统也一样,用着用着可能会因为各种原因变慢。比如,服务器上用户越来越多,要是不调优,系统就可能扛不住,影响大家正常用。所以,性能调优就
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在控制器中我们执行完逻辑之后,然后就是要准备开始跳转到视图中,那么该如何指定跳转的视图呢?publicIActionResultIndex(){returnView();}如果View中参数,他默认寻找的视图路径是/Views/控制器名/方法名如果找不到,就去Shared文件夹找/控制器名/方法名还是找不到就报错View()是有多个重载的。要返回的显式视图:指定的视图名称returnView("O
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环境配置python开发语言
要通过.whl文件安装torchvision和torchaudio,你需要先确保你已经安装了与这些库兼容的PyTorch版本。以下是一个详细的步骤指南,帮助你通过.whl文件安装这些库。1.安装PyTorch首先,确保你已经安装了PyTorch。你可以从PyTorch的官方网站获取适合你系统的安装命令例如,如果你使用的是CUDA11.3和Python3.8,你可以使用以下命令安装PyTorch:p
- MySQL:下划线处理
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要查询MySQL中不包含下划线的字符串,可以使用NOTLIKE操作符。以下是一个示例SQL查询,它选出所有不包含下划线的记录:SELECT*FROMyour_tableWHEREyour_columnNOTLIKE'%_%';这样其实是查询不出来记录的,我们需要将其转义一下SELECT*FROMyour_tableWHEREyour_columnNOTLIKE'%\_%';
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解读AndroidjavaC++Android
Bluedroid蓝牙HFP(HFP,Hands-FreeProfile)连接流程涵盖多个环节,从前期准备到连接建立、状态管理以及维护与断开,各环节紧密相扣,确保蓝牙免提连接稳定可靠。一、概述1.1.连接前准备用户操作:用户需在Android设备上开启蓝牙功能。同时,目标蓝牙设备(如车载蓝牙)要进入配对模式,Android设备通过搜索发现目标设备并完成配对,此过程可能需用户输入PIN码或确认配对请
- 大模型prompt提示工程案例
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AI技术实践prompt人工智能
一、明确目标和任务在设计Prompt之前,首先要明确你的目标是什么,是文本生成、信息提取、问答、翻译,还是其他任务。例如,如果是文本生成任务,要确定生成的文本类型,如故事、新闻报道、产品描述等。二、Prompt的基本结构指令部分:清晰明确地说明你希望大模型执行的任务。输入部分:提供必要的输入信息,以便大模型理解上下文。约束部分(可选):为大模型的输出设定限制,如字数、格式、语言等。三、设计原则清晰
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- 网上购物买东西被骗了该怎么办?110在线报案?
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如果在网上购物被骗,可以按照以下步骤进行处理:一旦发现自己被骗,打开浏览器"搜索官ff12377.cn方网站"进行网上报案,[报案官网]如实描述当时被骗的过程,进行报案挽回您的损失。保留证据-交易记录:包括订单详情、支付凭证、物流信息等,这些可以证明你与卖家之间的交易行为。-聊天记录:如果与卖家有过沟通,要保留好聊天记录,尤其是涉及商品描述、承诺、售后等方面的内容。-商品照片:如果收到的商品与描述
- Laplace方法
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线性代数概率论机器学习
Laplace方法(拉普拉斯方法)前言:Laplace方法,又称Laplace定理,整体思想就是抓极值部分和局部化原理。适用于∫abfn(x)g(x)dx\int_a^bf^n(x)g(x)dx∫abfn(x)g(x)dx型积分的渐近估计,要记得可以通过变形和换元法转化为标准模型。定义:Laplace方法是对实函数的形如Laplace方法是对实函数的形如Laplace方法是对实函数的形如F(λ)=
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d