Ubuntu学习心得——安装篇——opencv3卸载与安装+contrib库拓展+V4L2与qv4l2工具安装（附带环境配置+示例代码）

Ubuntu学习心得——安装篇——opencv3卸载与安装（附带环境配置+示例代码）
FOR THE SIGMA
FOR THE GTINDER
FOR THE ROBOMASTER

简介：

操作系统版本：Ubuntu16.04
http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 桌面版ubuntu16.04 下载
http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/ Ubuntu系列镜像文件下载列表（amd64为64位，i386为32位）

opencv版本 opencv3.4.1/3.4.3
https://opencv.org/releases/ 官网下载地址（这里可以选择3.4.5一以下的版本都行，尽量不慌选最新版）
https://github.com/opencv/opencv/releases 本体
https://github.com/opencv/opencv_contrib　扩展包

虚拟机版本：VMware15（注意：如果可以的话尽量不要用虚拟机，容易出现崩坏显现）
https://my.vmware.com/cn/web/vmware/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/15_0
15版下载，密匙百度

参考：
https://blog.csdn.net/haoqimao_hard/article/details/82049565
https://blog.csdn.net/m0_37724574/article/details/79065889
https://blog.csdn.net/weixin_39992397/article/details/84345197
https://blog.csdn.net/echoamor/article/details/83022352　（扩展包）
更新：
更新安装V4L2并利用cmake-gui生成配置文件——2019.8.1
更新了contrib库的安装———2020.7.28

步骤

还未安装的看后面
先进行版本检查，查看安装的opencv版本号

pkg-config --modversion opencv

再进入你的opencv安装的build目录里面开始卸载（依次输入）

cd /home/***/opencv/build

sudo make uninstall

cd  ..

sudo rm -r build

清理usr相关项目（若没有则跳过则输入下一指令）

sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*
cd /usr
find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf
 
cd /home/***
chmod a+x /home/***/opencv
rm -r /home/***/opencv

这里本身有卸载python-opencv的但是可以不用卸载都行。
这里卸载opencv就结束了，开始安装opencv

先开始安装依赖环境

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
sudo apt-get install ffmpeg

将官网 https://opencv.org/releases/ 下载好的包丢进home里面新建的opencv文件夹内并解压
进入里面创建build文件夹用于存放临时编译文件，并在当前目录打开终端依次输入

cmake ..

注意：先要cmake 而不是make，很多博客上的都写的make。

make -j4 （开几个线程后面就是几个）

sudo make install

新建文本

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

写入
/usr/local/lib
修改环境变量，打开文本：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最后一行写入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

检查安装版本好（是否成功安装）

pkg-config --modversion opencv

以上操作对opencv任意版本都有效

contrib库拓展:

选取对应版本并下载（我的是3.4.6）
版本号可以在左上角自行搜索，接下来需要安装依赖环境

sudo apt-get installbuild-essential 

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

安装完成后，把contrib文件夹放入opencv目录下，并且创建build文件夹
…
后续步骤基本跟ＣＳＤＮ上的都一样，因为网络原因就不一个一个展示了
Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3这个用的cmake-gui
ubuntu16.04 安装opencv3.4.3以及opencv_contrib（命令行形式）这个直接用的命令行,make一下就好了

测试：

#include
#include 
#include 
 
 
using namespace cv;
 
 
int main()
{
	// 读入一张图片（游戏原画）
	Mat img=imread("pic.jpg");
	// 创建一个名为 "游戏原画"窗口
	namedWindow("游戏原画");
	// 在窗口中显示游戏原画
	imshow("游戏原画",img);
	// 等待6000 ms后窗口自动关闭
	waitKey(6000);
}

---

2019.8.1号更新，增加了安装V4L2教程
V4L2是Linux下的摄像头驱动，而qv4l2则可以很方便地通过图形界面调节摄像头的各种参数
首先是安装qv4l2，在任意目录下打开终端依次输入：

sudo apt install qv4l2

sudo apt install v4l-utils

等待安装成功后，输入：

v4l2-ctl

来控制相机
下面则是编译V4L2（因为作者之前已经提前编译了，所以就以编译过的来做例子）
关于cmake-gui的安装配置可以参考：https://blog.csdn.net/whl970831/article/details/97143463
并采用第二种方法配置

打开终端输入cmake-gui就可以开启界面了
第一个空的oepncv3.4.6主目录，第二个空为主目录中的build（这里的build一般都是我们自己建立的）
在search选项中输入v4自动显示出两个项，通常opencv在使用目录里cmake时会忽视生成第一个选项，所以勾选第一个即可（最终两个都得勾选），勾选完成后点击左下方的Generate来生成配置文件，不小心按到旁边configure也可以点击stop终止编译。生成成功后，进入build目录打开终端依次输入：

make -j4

sudo make install 

就可以了