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基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
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人形机器人触觉Papers人工智能机器人声学软体机器人导航多机器人协同触觉感知控制
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桑李清嘉
图片发自App人类会被机器人支配吗?早在AlphaGo赢围棋前,霍金就在认真地担心,人工智能将会超过并取代人类。「我们已经拥有原始形式的人工智能,而且已经证明非常有用。但我认为人工智能的完全发展会导致人类的终结」,霍金教授在英国广播公司的采访中说。「一旦经过人类的开发,人工智能将会自行发展,以加速度重新设计自己。」同样担心的还有特斯拉创始人ElonMusk(跳戏:这是撰稿人唯一视为偶像的男人),他
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家是我们的避风港湾,家里藏着的都是我们生命里所有最宝贵的东西。所以家应该是温馨的,温暖的更应该是安全的。最近新出了一部电影《找到你》讲述的是姚晨主演的主角孩子在家里失踪的故事。孩子在家里失踪这样的事情也不是没有可能发生,但是我觉得这种事情应该是完全可以避免的。只需要一个智能家居安防控制系统就没有《找到你》这回事。智能家居安防智能控制系统使用超声波、被动红外(PIR)探测器、气体传感器、玻璃破碎传感
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- 2021-03-15
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远程监测温湿度系统需求分析需求概述能够更方便实时监测到温湿度的变化1.1项目背景随着人们的生活质量得到提高,人们越来越关注自己的生活环境,尤其是室内的环境舒适度。如何实时的监测到室内的温湿度变化,并实时的传递给用户,实现智能调节,达到智能控制的目的。那么便需要开发一套远监测温湿度的系统。1.2系统目标本文主要介绍开发一套远程监测温湿度系统,目的是为了更好的方便用户实时监测到室内温湿度变化且实现远程
- 基于物联网架构的智能家庭监控系统
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方案概述本系统基于物联网构架,不仅能对家庭的人身安全与财产安全进行实时监控与智能分析。还能通过对智能硬件的控制,提高客户生活质量。项目背景随着社会的高速发展,人们常常外出工作,家中无人或者家中只有老人及小孩的现象愈加明显;同时,通过分析屋内情况,智能控制家中的智能硬件运转已经是现代家庭生活的趋势。可见,人们对于监控家中情况的需求越来越强烈。因此,开发一款基于物联网架构的智能家庭监控系统显得尤为重要
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自动化类专业包括机电一体化技术、电气自动化技术、工业过程自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、工业自动化仪表、液压与气动技术、电梯工程技术、工业机器人技术。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和
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机器人学机器视觉与控制笔记算法matlab机器人经验分享
机器人学、机器视觉与控制上机笔记(2.1章节)1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点`*`在坐标系1下的表示3.6、相对坐标获取完整代码4、结语1、前言工作需要,想同时显示出六轴协作臂,一组位姿信息逆解出的八组关节角的效果情况。就想使用MATLAB的机器人工具箱RTB去实现这一需求,辅助数据分析。朋友推荐了
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智能化办公室解决方案未来智能办公将采用先进的物联网技术、智能控制技术、云服务技术,由软硬件系统、云计算构成的智能办公生态圈,实现物物相联,物物感应。1.什么是智能办公室?智能办公室是利用现代技术来帮助员工更智能,更好,更快地工作的工作场所。这可以通过消除员工的障碍来实现。通过消除繁琐的任务和不必要的障碍(比如,浪费时间和精力的事务),智能办公解决方案使员工可以专注于真正重要的事情。通常,智能办公解
- 06 逆矩阵、列空间与零空间
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06逆矩阵、列空间与零空间imageimage直观理解这几个概念,计算方法不作讨论,如"Gaussianelimination高斯消元法"和"rowechelonform行阶梯型".Letthecomputerdocomputing!Usefulnessofmatrices矩阵的用途计算机图形学机器人学被广泛应用的一个主要原因就是它能帮助我们求解特定的systemofequations方程组大部分
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电气_空空
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摘要:随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟,以单片机为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用。本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车,该小车以STC89C52RC芯片为设计核心,结合光敏传感器和超声波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。实验结果表明,本设计运行正常,能稳定可靠地完成预期目标,可以为智能控制领域及无人驾驶领域提
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搞科研的小刘选手
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智慧水务数据大屏可视化大数据智慧城市信息可视化物联网
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泛微OA办公系统
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一、方案简述随着万物互联的智能时代来临,开放、简洁、模块化的RISC-V架构崛起,并从终端走向云端,极有希望发展成为第三大架构生态。2022年,采用RISC-V架构的处理器已出货100亿颗,有数据预测,到2025年将突破800亿颗。芯智雲城紧跟市场趋势,与玄铁优选伙伴匠芯创科技有限公司一起打造了一款泛工业领域小屏方案。本方案采用了D21x系列主控,这是是一款高性能的全高清显示和智能控制SOC,采用
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随着新基建热潮的兴起,人工智能、物联网以及人工智能的纵向发展,基础连接、数字化升级、智能化控制的需求不断增长。越来越多的智能终端设备需要实现互联互通、数据透传、智能控制等需求。作为物联网发展的中坚力量,WiFi、蓝牙、GPS导航这些成熟的无线连接设备可以提高设备应用的效率。其中物联网WiFi连接起到了承上启下的作用,给设备制造商带来了希望,而为解决功耗问题,工程师们又开始将目光转移到功耗更低的BL
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低功耗:无线模块都需要上电才能够使用,WiFi模块支持3.3V供电,蓝牙模块支持1.8~3.6V供电,GPS模块支持3.0~5.5V供电,模块工作的时候就会提高产品的功耗,而为了优化智能产品/设备的功耗值,选择低功耗的无线模块是有必要的。低功耗WiFi模块1、低功耗WiFi模块的应用数据传输、智能控制应用:针对万物互联时代的数据传输、智能控制、对接云平台的服务需求,SKYLAB研发推出的UARTW
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目录莫拉维克悖论EurekaHabitat3.0大语言模型零样本学习Zero-ShotLearningHumanFeedbackMETA发布的HABITAT3.0Habitat3.0提供了三个方面的贡献莫拉维克悖论莫拉维克悖论是由人工智能和机器人学者所发现的一个和常识相佐的现象。和传统假设不同,人类所独有的高阶智慧能力只需要非常少的计算能力,例如推理,但是无意识的技能和直觉却需要极大的运算能力。这
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调式结果C#将OPCUA数据接口封装成类源码、智能控制算法源码、WinCC项目等完整项目源码:https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/53250225主函数调用,其余类函数由于过多,这里不在给出,前往上述网址进行下载。//方向:一级二级交叉应用//功能:控制台、OpcUa读写操作//说明:step7v5.4本身不支持OpcUa功能、需要
- 【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十七期】Mon, 15 Jan 2024
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AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo,TilenBrecelj,KristinaSavev
- 【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图
不想当个技术宅
算法动态规划自动驾驶
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它会要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗、最短行走距离、最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的优化路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障任务。应用蚁群算法求解机器人路径优化问题的主要步骤包含以下:(1)输入由0和1组成的矩阵表示机器人需要寻找最优路径的地图
- 学生宿舍人走断电管理系统的意义和功能
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学生宿舍人走断电管理系统是石家庄光大远通电气公司一款智能化的电力管理设备,旨在解决学生宿舍安全用电问题。以下是一些该系统的功能特点:1.智能控制:系统能够自动识别宿舍内是否有人,当无人时自动断电,避免能源浪费和安全事故的发生。2.安全保障:系统具有过载保护、短路保护、过压保护、欠压保护、温度保护等多重安全保障功能,有效预防火灾等安全事故的发生。3.方便管理:管理员可以通过手机APP或电脑软件远程控
- 物联网实践教程(终章):微信小程序结合OneNET平台MQTT实现51/STM32单片机智能控制与温度等数据实时显示【微信小程序篇】
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章节本项目教程总共分为四节1.创建OneNET新版MQTT设备:为微信小程序与单片机通信打基础(微信小程序通信单片机前置任务)2.ESP8266-01s入门:烧录AT固件与OneNETMQTT通信教程包含MQTT.fx1.7.1教程(微信小程序通信单片机前置任务)3.物联网实践教程:微信小程序结合OneNET平台MQTT实现51/STM32单片机智能控制【单片机代码篇】4.(当前文章)物联网实践教
- 颠覆传统楼宇管理,拥抱城市美好生活
TSINGSEE
智能分析网关V4EasyCVR音视频大数据网络人工智能
智慧楼宇是指通过智能化技术和设备,对楼宇的设施、环境和应用进行全面感知、连接和优化,实现楼宇的智能化、高效化和安全化的建筑。智慧楼宇具有全面感知、实时监控、智能控制、优化管理、节能环保等特点,可以为建筑提供更高效、更便捷、更安全、更舒适的环境和服务。一、管理痛点1、大功率的用电设备难以管控,可能引起断电等异常现象。2、楼宇电器使用量大,缺乏监管手段,存在用电安全问题。3、楼宇缺乏智能管控节能系统,
- 基于C语言 51单片机应用技术 速成教程(持续更新中)
糖毛毛
c语言51单片机开发语言
目录前言第一章基础知识1.1电子元器件1.2电路知识1.3计算机基础知识第二章51单片机最小系统2.1技术文件识读2.2单片机2.3复位电路2.4时钟电路2.5电源电路第三章使用C语言对51单片机进行编程3.1并行端口控制3.2控制LED灯3.3延时函数3.4定时器3.5计数器3.6数码管3.7LCD3.8串口3.9智能控制前言各位朋友你们好,我是学应用电子技术的在校大学生,因为假期实在是太无聊了
- 【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十六期】Fri, 12 Jan 2024
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AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,12Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersTopology-DrivenParallelTrajectoryOptimizationinDynamicEnvironmentsAuthorsOscardeGroot,LauraFerranti,DariuGavrila,
- 基于单片机的蔬菜大棚温湿度智能控制系统设计
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8051单片机单片机嵌入式硬件
基于单片机的蔬菜大棚温湿度智能控制系统设计目录基于单片机的蔬菜大棚温湿度智能控制系统设计1设计背景2设计方案2.1设计目的2.2设计思路2.3系统整体设计思路2.4设计要求3功能模块设计3.1主控模块3.2DHT11温湿度模块3.3蜂鸣器模块3.4DS1302时钟模块3.5LCD1602显示模块3.6LED灯模块4软件设计及仿真4.1软件设计流程图4.2软件功能介绍4.3软件开发环境介绍4.4软件
- 沃德采棉机引领农机行业变革农民喜迎采棉费用降低
全景网动态
人工智能大数据物联网
在中国广袤的农田上,每年棉花的丰收都是棉农们最为期盼的时刻。然而,传统的手工采摘方式不仅效率低下,而且劳动强度极大,成为制约棉花产业发展的瓶颈。近年来,随着农业机械化的推进,沃德采棉机以其卓越的性能和高效的作业能力,成为了无数棉农的得力助手。沃德采棉机一经上市,就在市场上赢得了良好的口碑。其先进的机械设计和智能控制系统,能够高效的进行采摘。同时,沃德采棉机还具备高度的自适应能力,无论是在平原还是丘
- 基于stm32的伸缩晒衣架的设计
科创工作室li
STM32stm32嵌入式硬件单片机
标题:基于STM32F103单片机的智能伸缩晒衣架控制系统设计与实现摘要:本论文探讨了一种基于STM32F103微控制器设计的智能伸缩晒衣架系统,该系统集成了环境感知、智能控制和无线通信等功能,以适应现代生活对便捷化、智能化家居产品的追求。论文详细阐述了系统的设计理念、硬件构造、软件开发以及实际应用效果。系统通过搭载光照强度传感器、湿度传感器和雨滴传感器等环境监测模块,以及步进电机驱动装置,实现对
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str