二分图带权匹配-Kuhn-Munkres算法模板 [二分图带权匹配]

尴尬。。。理解不太好T T

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 1 #include
 2 #include
 3 #include
 4 #include
 5 using namespace std;
 6 #define inf 0x3f3f3f3f
 7 
 8 const int maxn=1005;
 9 
10 int n;
11 //标杆序号 
12 int lx[maxn],ly[maxn];
13 //是否被搜索过 
14 bool sx[maxn],sy[maxn];
15 int weight[maxn][maxn],mat[maxn];
16 
17 inline int maxx(const int &n1,const int &n2){
18     return n1>n2?n1:n2;
19 }
20 
21 bool dfs(int x){
22     sx[x]=1;
23     for(int i=0;i)
24         if(!sy[i]&&lx[x]+ly[i]==weight[x][i]){
25             sy[i]=1;
26             if(mat[i]==-1||dfs(mat[i])){
27                 mat[i]=x;
28                 return 1;
29             }
30         }
31     return 0;
32 }
33 
34 //x==0最小
35 //x==1最大 
36 int KM(int flag){
37     if(!flag)
38         for(int i=0;i)
39             for(int j=0;j)
40                 weight[i][j]=-weight[i][j];
41     memset(mat,-1,sizeof mat);
42     //初始化标杆 
43     for(int i=0;i){
44         lx[i]=-inf;
45         ly[i]=0;
46         for(int i=0;i)
47             for(int j=0;j)
48                 lx[i]=maxx(lx[i],weight[i][j]);
49     }
50     for(int i=0;i)
51         while(1){
52             memset(sx,0,sizeof sx);
53             memset(sy,0,sizeof sy);
54             if(dfs(i))  break;
55             //修改标杆 
56             int mic=inf;
57             for(int j=0;j)
58                 if(sx[j])
59                     for(int k=0;k)
60                         if(!sy[k]&&lx[j]+ly[k]-weight[j][k]<mic)
61                             mic=lx[j]+ly[k]-weight[j][k];
62             if(mic==0)  return -1;
63             for(int j=0;j){
64                 if(sx[j])  lx[j]-=mic;
65                 if(sy[j])  ly[j]+=mic;
66             }
67             for(int j=0;j)
68                 printf("%d ",lx[j]);
69             puts("");
70             for(int j=0;j)
71                 printf("%d ",ly[j]);
72             puts("\n");
73         }
74     int sum=0;
75     for(int i=0;i)
76         if(mat[i]>=0)
77             sum+=weight[mat[i]][i];
78     if(!flag)  sum=-sum;
79     return sum;
80 }
81 
82 int main(){
83     scanf("%d",&n);
84     for(int i=0;i)
85         for(int j=0;j)
86             scanf("%d",&weight[i][j]);
87     printf("%d\n",KM(1));
88     return 0;
89 }
90 /*
91 5
92 3 4 6 4 9
93 6 4 5 3 8
94 7 5 3 4 2
95 6 3 2 2 5
96 8 4 5 4 7
97 
98 KM(1)=29
99 */

 

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