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超级无敌暴龙战士塔塔开
C#c#excelwindows
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机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- 在Eclipse安装时报错:Version 1.8.0_281 of the JVM is not suitable for this product
CheeseZhangz
学习eclipsewindowsjavajdk
近日,在QQ群里看到鹏飞大佬的文章,突然想coding一发,又因为没用过Eclipse,于是开始撸IDE…可谁曾想,前方正有一堆坑…下载是一坑百度搜索Eclipse,打开官网下载,点击下载,官网的下载速度就是…满心欢喜,开局惊喜啊:(So记住这个小海豚,可爱吧~清华大学开源软件镜像站,致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux镜像源服务,帮助用户更方便地获取开源软件https://
- 菜鸟BUG之常见异常(一)
苏白辛
菜鸟BUGbug数据库java
雷声炸响,天地倾斜,海啸山崩,黎明前的曙光迟迟不现,群魔乱舞霍乱人间,有仙师集群英之心血,持剑出山,剑斩群魔,终于仙巅同最后一大魔同归于尽,然有人的江湖便有魔,为警示后人,群贤集巨力书群魔以息,吾初入江湖,不懂是非挫折,对错难学,借此抄录,以备他日与同道之友交流。目录一、空指针异常1、我是谁2、实例说明3、解决避免1)检查2)使用Optional类3)默认值4)优先使用String.valueOf
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我有很多恐惧、排斥和不喜。虽然梳理出要在“钱”的领域上,成为一个优秀的保险经纪人和财务规划师,但这只停留在“我想”,而尚未付出足够的努力和行动,以至于事情迟迟未有进展。这么多年,总是如此。怕努力了没达到预期的效果和回报,显得我很笨拙愚蠢。贪玩和怕孤单,则是耐不住寂寞,不愿延迟满足感,总是会被手机所吸引,及时行乐,但事后又常感到不满和自责埋怨,反而加重了内耗。我害怕不被人喜欢和接纳;我害怕没能力养活
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在虚拟展厅制作过程中,需要注意以下几个方面以确保展览的质量和用户体验:一、明确目标与规划确定展厅目标:明确虚拟展厅的主要目的,是用于品牌推广、产品展示、教育培训还是其他用途。这有助于后续的内容策划和设计。定义受众:了解目标受众是谁,他们的兴趣和需求是什么,以便为他们提供有针对性的内容和互动方式。功能与技术需求:确定是否需要交互功能、多媒体内容展示或在线购物功能等,以及所需的技术支持。二、设计与内容
- 经验分享:做电商必备的API接口,太好用了 谁用谁知道
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什么是电商API?电商API是服务电商的API接口,一般有淘宝、天猫、1688、京东、亚马逊等国内外主流电商平台,API接口一般有获取商品详情、购买物、关键词搜索、获取店铺所有商品、物流信息、订单信息等。获取这些信息能给我们的电商事业带来哪些帮助?这就要说到10年前的电商,那时候我们可能听到更多的不是什么“电商”,那时候的人们网络购物就是淘宝一家独大!而那时候的淘宝,不管是上架产品,售后,物流,商
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高频考查话题:Family常见问题1.Doyouspendmuchtimewithyourfamily?IreallycherishthetimeIgettospendwithmyfamily,eventhoughourschedulescanbesuperbusy.Wealwaystrytomaketimeforfamilydinnersandweekendsfilledwithfunactiv
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版本控制git管理文件夹进入要管理的文件夹—进入初始化(提名)gitinit管理文件夹生成版本.git----git在管理文件夹时,版本控制的信息生成版本gitstatus检测当前文件夹下的文件状态(检测,检测之后就要管理了)-------当执行时,什么都没有,说明当前文件夹所有的文件都被管理起来了,生成一个版本gitaddindex.html(我要管谁)gitadd.当前没有被管理的文件全部管理
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HarmonyOS快速入门,点亮LED灯目录作者介绍添加点亮LED源码文件添加点亮LED灯源码编写业务编译构建文件BUILD.gn编写模块编译构建文件BUILD.gn调试LED程序往期回顾作者介绍刘懿宵,男,西安工程大学电子信息学院,2017级本科生。专业:通信工程电子邮件:
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- 智能手机混战 谁能成为最后的王者?
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智能手机混战谁能成为最后的王者?近几年来,智能手机随着价格的下降和性能/功能的增强,日益的加入到我们的生活当中,2010年第四季度,全球市场消费电子厂商记录出货1009亿部智能手机,远比出货为9210万台的PC高出很多,智能手机销量已经远超个人电脑来到我们的生活当中。当今最热门的智能手机生产厂商:HTC三星、摩托罗拉、诺基亚、索尼爱立信、LG,苹果,在这场智能手机的混战中谁才能成为最后的王者?以下
- Java程序设计(二十四):基于SSM框架的基于的快递代取系统的设计与实现
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引言随着电子商务的发展,越来越多的高校学生通过网购获取日常所需物品,快递服务也逐渐成为大学生活中不可或缺的一部分。然而,繁忙的学习与生活让部分学生无法及时领取自己的快递,因此基于高校校园的快递代取服务应运而生。本文将详细介绍如何基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)技术栈设计并实现一个高校快递代取系统,解决高校学生快递代取问题。通过该系统,管理员、代取人和发布者三类用户可以
- 谁在告谁?移动专利混战图
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移动领域激战正酣,同样是没有永远的朋友,只有永远的利益。苹果刚刚起诉三星的Galaxy手机和平板电脑山寨了苹果的产品,而此前两家并没有过节。再比如微软和亚马逊以及HTC之间的授权协议争端。移动领域的争端如此之多,以至于看客无法分辨到底谁在告谁,谁是谁的敌人,谁是谁的朋友。于是有人为了让人们吧这纷纷扰扰看得清清楚楚明明白白特意制作了一张移动专利诉讼图:几点说明:仅包括专利相关诉讼,不包括那些只围绕商
- 【橘子微服务】spring cloud function的编程模型
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简介在我们初探了saga的分布式事务之后,我们后面会基于springcloudfunction(简称:scf)和springcloudstream(scs)实现一下Choreography模式的saga。所以在此之前我们需要了解一下这两个组件的知识。首先我们来看scf的一些概念。一、简单使用在进入概念之前,我们先来看看这玩意咋用,然后我们再铺开讲设计和知识,不然上来一堆废话不知道说的是谁。简单来创
- 番茄工作法:优点与缺陷分析,适合哪些人群?
番茄工作法是一种广受欢迎的时间管理方法,它通过将工作时间分割成25分钟的工作块,每个工作块之后进行5分钟的休息,形成循环,帮助人们提高专注力和工作效率。尽管这种方法在许多场合取得了显著的效果,但它也并非适用于所有人和所有工作场景。番茄工作法的优点包括提高专注度、减少拖延、有效管理时间和减少压力;然而,它的缺陷也不容忽视,例如对于需要长时间深度思考的任务,番茄工作法可能会打断思路,造成工作不连贯。接
- 团体程序设计天梯赛-练习集——L1-019 谁先倒
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前言这道题15分,稍有难度,难度不大,题目很有意思,可以学会了出去装B,下面直接看题L1-019谁先倒划拳是古老中国酒文化的一个有趣的组成部分。酒桌上两人划拳的方法为:每人口中喊出一个数字,同时用手比划出一个数字。如果谁比划出的数字正好等于两人喊出的数字之和,谁就输了,输家罚一杯酒。两人同赢或两人同输则继续下一轮,直到唯一的赢家出现。下面给出甲、乙两人的酒量(最多能喝多少杯不倒)和划拳记录,请你判
- 开放创新,释放云上生产力 | 2024华为云开源开发者论坛盛大开启,邀您相约上海
论坛开源开发者生态云原生前端
12月7日,首届华为云开源开发者论坛将于上海静安香格里拉酒店举行。论坛主题为“开放创新,释放云上数字生产力”,面向生态合作伙伴、企业、个人和高校开发者。论坛将围绕当前热门的开源话题,如“开源生态前景剖析”、“开源技术解读”、“开源开发者支持与实践”等进行分享和讨论,旨在帮助开发者利用开源链接鲲鹏、昇腾根生态和华为云生态,实现高效创新和价值裂变。开源,是一种开放共享的协作模式,为全球数字经济注入活力
- Spring Security 入门
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SpringSecurity是Spring框架中一个功能强大且灵活的安全模块。它为应用程序提供了强大的认证和授权功能,同时支持防止常见的安全攻击(如CSRF和会话固定攻击)。在开发Web应用程序时,理解和配置SpringSecurity是保障系统安全的关键。一、SpringSecurity的核心概念认证(Authentication)认证是指验证用户的身份,即确认用户是谁。SpringSecuri
- 低代码教你克服数字化应用挑战的策略
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通过正确的方法,企业可以成功地克服复杂性,并从数字化中获益。数字技术的出现彻底改变了我们的生活和工作方式。从智能手机到社交媒体,数字工具在我们的日常生活中无处不在。对于许多个人和组织而言,采用数字技术可能是一个重大挑战。造成这些挑战的因素有很多,比如缺乏数字文化、基础设施陈旧和对变革的抵制。本文将探讨数字化应用的一些最重要的挑战以及克服这些挑战的策略。一、数字化应用的挑战是什么?为了充分利用新技术
- 网站HTTP改成HTTPS
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您不仅需要知道如何将HTTP转换为HTTPS,还必须在不妨碍您的网站自成立以来建立的任何搜索排名权限的情况下进行切换。为什么应该从HTTP转换为HTTPS?与非安全HTTP于不同,安全域使用SSL(安全套接字层)服务器上的加密代码来加密从用户计算机发送到他们正在访问的网站的信息。因此,外部来源无法解密此语言。安全URL可让您的客户的个人和付款信息保持安全,免受黑客窃取其身份的侵害。因此,安全域已成
- 【设计模式-行为型】命令模式
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设计模式命令模式
一、什么是命令模式什么是命令模式?就是字面理解,下命令,但是还不能这么快下定义,可以举一个例子来说明一下。好多电影里面经常会有一个神秘的杀手组织,他们只管要钱和目标。不管是谁的委托,经常有个大富豪,说“为了确保万无一失,无论多少钱,我要求派出江湖第一杀手”,他们可是把命令模式玩的飞起。就好像《这个杀手不太冷》中主角杀手莱昂接受任务和执行任务的过程。在电影中,莱昂(里昂)是一个职业杀手,他通过中间人
- 人形机器人将制造iPhone!
Cherry Xie
人工智能机器人制造人工智能
前言优必选机器人和富士康通过一项突破性的合作伙伴关系,正在将先进的人形机器人(如WalkerS1及其升级版WalkerS2)整合到制造流程中,以改变iPhone的生产方式。这一合作旨在通过提升机器人能力、优化工作流程以及实现更智能的自动化,应对劳动力挑战、提高效率,并为电子行业设定新的标杆。富士康的机器人劳动力由优必选开发的WalkerS1人形机器人计划在初期物流操作之外,彻底革新富士康的制造流程
- lisp语言与python_Lisp 语言优点那么多,为什么国内很少运用?
特殊后勤小干事
lisp语言与python
为什么Lisp没有流行起来本文探讨的是为什么Lisp语言不再被广泛使用的。很久以前,这种语言站在计算机科学研究的前沿,特别是人工智能的研究方面。现在,它很少被用到,这一切并不是因为古老,类似古老的语言却被广泛应用.其他类似的古老的语言有FORTRAN,COBOL,LISP,BASIC,和ALGOL家族,这些语言的唯一不同之处在于,他们为谁设计,FORTRAN是为科学家和工程师设计的,他们在计算机上
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C