- 国内十大AGV厂家排行
互联网之声
人工智能大数据
国内agv机器人公司排名1.海康机器人成立时间:2016年4月20日海康机器人成立于2016年。杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止,它还拥有许多专利产品,并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。2.坤厚机器人成立时间:坤厚自动化科技有限公司成立于2015年,从成立至今申请了多项发明及实用新型专利,并且拥有国内领先的AGV技术,紧密结合市场应用需求
- 立足智能存取解决方案|HEGERLS智能托盘四向车储存制动能量 实现能源回收
qq_39775293
仓储货架能源自动化大数据运维科技人工智能
对于商业配送和工业生产的企业而言,如何能高效率、低成本进行低分拣、运输、码垛、入库,用以提升仓库空间的利用效率,是现在大多企业急需要解决的行业痛点。对此,为了解决上述痛点,近年来,物流仓储集成商、货架厂商、AGV厂商、料箱四向穿梭车厂商以及初创企业等不断入局托盘四向穿梭车领域。随着二十世纪末电商的兴起,传统的“高位货架+托盘+叉车”拣货模式因不能适应个性化、定制化的市场需求逐渐被边缘化。此时,因能
- 移动机器人平台常用传感器简介
td092
机器人
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。下面分别描述它们的原理、适用场景及缺陷。激光雷达按照机械结构可以分为机械雷达和固态雷达。机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度,产品较为成熟。固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型,内部没有旋转部件,体积较机械雷达小。
- 基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法
leecheni
机器人人工智能
摘要针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV(自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面,进而实现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合机器人定位方法,该方法可以有效地识
- 物联网IOT: 风浆叶片拧紧装配及实时监测系统
梅施科技
数字工厂物联网经验分享
某大型风电设备,通过机器人应用与精益化生产体系的融合,打造出行业领先的具备柔性生产能力的“脉动式”生产体系。同时在关键工序上。其中,在叶片装配等关键工序上使用由智能机器人代替人工,以提高生产的效率和装配质量可靠性,将六轴机器人、视觉系统、光电系统、液压、气动、伺服控制、自动化控制、AGV、网络互连等先进技术相结合,实现了全自动化,无人化的生产单元,极大提高了生产的安全性、质量可靠性和生产效率。梅施
- 智能充电桩,机器人 wifi蓝牙 解决方案
时光漫走
交流桩充电桩WiFi
新联鑫威低功耗高性价比sdiowifi/蓝牙combo的模块单频2.4g的CYWL6208,双频2.4g/5gCYWL6312可以应用到一些低延时高性能低功耗联网需求的交流直流充电桩,扭力扳手,agv机器人,目前支持主流的stm32F4/GD32F4瑞萨psoc的主控,系统支持ThreadX,rt-threadfreerrtos,Linux,安卓,目前有多家公司已经用到了他们的产品,通过fccce
- 小型化微型化的边缘计算盒子有哪些优势
ianvtenr
边缘计算智能网关微型网关
边缘计算网关、边缘计算盒子的小型化和微型化,是当前的一大趋势,小型化和微型化将赋予边缘计算网盒更丰富的场景适用能力,同时还可以降低成本、控制功耗以及便捷扩展组网,本篇就为大家简单介绍一下小型化微型化的边缘计算盒子的优势:1、便携性通过更加集约和紧凑的设计,边缘计算盒子实现了更小体积、更轻重量,从而使其易于部署在更多样的应用环节中,包括搭载与各种移动设备,诸如移动机器人、无人机、AGV车辆等,显著增
- 喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书
超维机器人
机器人人工智能大数据智慧城市科技
近日,超维WEX-200B防爆轮式智能巡检机器人顺利通过南阳防爆电气研究所有限公司,国家车辆特种性能质量检验检测中心的资料审查、测试、及综合评估,荣获防爆合格证证书,代表着超维WEX-200B防爆轮式智能巡检机器人已经满足相关法规和标准,在拓展国内外市场上更具认可度和公信力。此次防爆测试的产品部件包括:防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
- 【AI】小白入门笔记
奔跑的大白啊
【AI】AI深度学习机器学习NLP人工智能
前言2024年,愿新年胜旧年!作为AI世界的小白,今天先来从一些概念讲起,希望路过的朋友们多多指教!正文AI(人工智能)提起AI,大家可能会想起各种机器人,移动手机的“Siri”,"小爱同学",是语音助手机器人,阿尔法围棋(AlphaGo)是击败了围棋世界冠军的AI机器人,除此之外,自动驾驶,人脸识别,智能客服,智能家居,物流AGV小车,搜索引擎推送内容和广告,淘宝的以图搜图,美颜相机,ocr文本
- C#.NETWPF开发工业MES MCS系统软件源代码两套
u014780302
wpfc#.netMES源代码MES系统
产品介绍:C#.NETWPF开发工业MESMCS系统软件源代码两套A,WPFMES上位机产线执行系统。1,完整纯源代码;2,AGV自动调度;3,SQLSERVER数据库。带附加文件。4,WPF各种技术应用。5,数据库技术应用。6,DTU数据传输。7,TCPIPSOCKET技术应用。8,EXCEL数据查询与导出。9,各种库位的管理。10,重要是多线程技术应用。B,WPF工业组态。1,智能化工业组态。
- AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法
华翔天诚科技
CNS-MGS-080N磁导航传感器AGV磁导航AGV磁导航传感器AGV小车导航AGV小车磁导航传感器8触点磁导航传感器
AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N通过检测磁场信号强度,来判断此磁条相对于传感器位置。CNS-MGS-080N传感器使用8个点检测信号,模拟16点传感器信号进行输出。本文重点介绍AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法。1、磁条规格磁条型号CNS-MS-30N规格1.2毫米*30毫米*50米表面极性N极安装方式表面粘贴N极朝上,S极朝下磁场分布型号CNS-MS-30S
- 高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N参数配置操作方法
华翔天诚科技
AGV导航传感器磁条导航传感器AGV磁条导航传感器CNS-MGS-080NS极磁条导航传感器N极磁条导航传感器AGV小车导航
高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备,完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。基于预设磁轨迹的导航方式是自主移动平台如AGV、巡检机器人、无轨货架等自主导航设备的一种导航方式。本文重点介绍高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N参数配置操作方法。磁
- 如何构建高质量,低成本的移动机器人(AGV/AMR)?
探讨探讨AGV
人工智能大数据
中国移动机器人行业规模的不断扩大,低成本无人化是现市场需求突出的特点之一。然而研发一套完整的移动机器人导航方案不仅需要耗费大量的人力成本,还要经过漫长的市场验证,这将滞后整个产业的发展,并有可能错失市场的抢占先机。如何在低成本约束中,快速构建高质量移动机器人?高可靠的一体化设计一套包含电控、导航和调度的专业控制系统,帮助用户在紧凑有限的空间内实现高精度运动控制,省配件,省空间、更省成本,一体化设计
- 远距离相位激光测距传感PHR系列性能及通信接口说明
华翔天诚科技
相位测距传感器激光测距传感器远距离激光测距传感器PHR-120100PHR-200100工业测距传感器测距传感器
远距离相位激光测距传感PHR系列包含PHR-120100(测距120米)、PHR-200100(测距200米),广泛适用于隧道检测,堆垛机定位,行车定位,工业窑车定位,智能物流,高位拣货车定位,AGV避障,轮渡减震胎定位,窑车测距,炼钢厂钢包车定位,电解铝天车定位,电解铜航车定位,工业设备焊缝跟踪,工业电缆长度测量,钢管长度测量,矿山钢丝绳长度测量,工业棒材定长剪切检测,油井升降机距离探测,矿车行
- 高精度磁导航传感器MGS系列RS232|RS485|CANBUS通讯连线方法
华翔天诚科技
磁导航传感器高精度磁导航传感器CNS-MGS-080NCNS-MGS-160NAGV磁导航传感器AGV导航传感器导航传感器
高精度磁导航传感器MGS系列,包含:CNS-MGS-080N、CNS-MGS-160N等,具有1mm的检测精度,特别适应于⾼精度磁条导航。利⽤检测磁场相对位置来进⾏AGV的辅助定位对接,获得更⾼的导航、定位、驻⻋精度。MGS系列磁导航传感器⽀持岔路选择指令、灵敏度设置、磁场极性选择等,同时总线可以获取到每个检测点的点量数据,提供信息输出,是磁导航AGV中的理想的导航伴侣。高精度磁导航传感器MGS系
- AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N安装与调试方法与注意事项
华翔天诚科技
CNS-MGS-160NAGV磁导航磁导航传感器磁导航导航传感器AGV导航传感器AGV磁导航传感器
AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N通过上位机给传感器下发岔路选择指令,传感器即⾃动屏蔽⾮选择⽅向的磁条,使AGV平滑过弯⽆抖动,可通过配置软件设置传感器的检测灵敏度,适应不同的安装⾼度下的检测要求,其通过输出1mm⾼精度检测数据,更适合应⽤于AGV的精细定位、对接等。AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N应用场景图安装调试需要事先准备以下软件和硬件:磁导航传感器CNS-MGS-160N
- ros学习路线
baidu_huihui
学习ROS
我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。现在已经学会单片机底层驱动,ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢,目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧,导航、路径规划先调用现成的库,还有语音识别与合成,以及Kinect深度相机的使用。小沐根据你说的想法那你应该是应该学习ros的基本编程还有ros的开源功能包了Li-Jiangh
- SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法
华翔天诚科技
红外测距传感器单点测距传感器激光测距传感器激光单点测距传感器激光扫描测距传感器
SPR系列激光扫描红外单点测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量,其应用场景十分广泛工业自动化:在生产线、传送带等工业自动化场景中,可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测,以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。AGV和叉车的碰撞保护,机器人工作范围的量程检测,用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离。本文重点介绍SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN软件调
- 120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法
华翔天诚科技
DE-4211DE-4611DE-4311DE-4511激光障碍物传感器AGV避障雷达避障雷达
120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号,根据激光飞行时间(TOF)测量原理运行的,利用激光光束对周围进行120°半径4m(90%反射率)扫描,获得环境轮廓图形,通过软件配置建立保护区域范围,一旦有物体处于设定的区域内,传感器对应的输出端口输出信号,上位机获取信号后做出进一步的判断和处理。传感器可通过4线扫
- AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明
华翔天诚科技
避障雷达AGV避障雷达激光避障雷达激光避障雷达传感器避障雷达传感器DE-4211DE-4511
AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列,包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号,可帮助AGV/AMR/机器人快速精准地检测障碍物,确保系统运行安全,帮助智能停车系统完成准确的数据判定,实现车位或充电桩占用检测等应用。本文重点介绍AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明。120°激光扫描避障雷达传感器DE系列实物图1、DE系列激光
- 单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列安装方法
华翔天诚科技
单点测距传感器激光测距传感器激光扫描测距传感器测距传感器单点激光测距传感器
单点测距传感器|激光扫描传感器可用于对物体进行非接触式距离测量,其十分广泛的应用于工业自动化、生产线、传送带等工业自动化场景中,也可以使用测距传感器进行物体的距离测量和位置检测、AGV和又车的碰撞保护,机器人工作范围的量程检测,用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离,以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列,包含包SPR051100、SPR05
- 一文带你了解,AGV和AMR有哪些区别和功能
Fuweizn
自动化生产线移动机器人AGV智能搬运机器人自动化产线柔性装配系统人工智能机器人制造自动化
AGV(AutomatedGuidedVehicle)和AMR(AutonomousMobileRobot)是两种自动化移动设备,它们在某些方面相似,但也存在一些关键区别。1、导航技术:AGV:AGV通常使用预先定义的路径或导引线进行导航。这些导引线可以是地板上的磁带、导引板或其他可感知的标记。AMR:AMR通常具有更先进的导航技术,如激光雷达、视觉感知、编码器等,使它们能够实时感知和适应环境,无
- 菜鸟、顺丰、京东物流:无“智”难行?
liukuang110
刘旷大数据
随着自动化技术的成熟,物流行业智慧化的需求空前增大,如今从入库到出库,再到仓储物流,自动化技术贯穿全环节始终。据AGV/AMR产业联盟数据显示,2021年中国工业应用移动机器人领域共有29起融资,总金额超40亿人民币,其中亿元级以上占比38%。曾任亚马逊运营中心总经理刘明说:“全世界的供应链在亚太,只有亚太地区能做出成本最优秀、最可靠的物流机器人。”实际上,仓储、运输、配送自动化早已成了目前我国物
- AGV|RGV小车RFID传感器CNS-RFID-01/1S的RS232通讯联机方法
华翔天诚科技
CNS-RFID-01CNS-RFID-1SRFID传感器AGV小车RFID传感器RGV小车RFID传感器
CNS-RFID-01/1S广泛应用于AGV小车,搬运机器人,无人叉车等领域,用于定位,驻车等应用,可通过多种通讯方式进行读写操作,支持上位机控制,支持伺服电机,PLC等控制设备联机,本篇将CNS-RFID-01/1SRFID传感器的RS232通信对进行详细说明。CNS-RFID-01/1SRFID传感器接线定义1、RS232通讯连接连接用线缆将上位机与CNS-RFID-01/1S传感器进行以下的
- 无人叉车驻车定位RFID传感器CNS-RFID-01|1S的CAN总线通信连接方法
华翔天诚科技
无人叉车RFID传感器RFID传感器无人叉车定位CNS-RFID-01CNS-RFID-1S
无人叉车驻车定位RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持CAN总线通信方式,广泛应用于智能仓库,AGV|RGV小车,无人叉车,搬运机器人定位,驻车等领域,本篇幅主要介绍器CNS-RFID-01|1SRFID传感器的CAN总线通信连接方法。CNS-RFID-01|1SRFID传感器1、CAN总线通信连接2、通讯设定使用CAN总线使用的是HS协议,需要先对CNS-RFID-01/1S进行设定后再
- RFID传感器|识读器CNS-RFID-01/1S在AGV小车|搬运机器人领域的安装与配置方法
华翔天诚科技
RFID传感器RFID识读器CNS-RFID-01CNS-RFID-1SAGV小车RFID传感器
AGV在运行时候需要根据预设地标点来执行指令,在需要AGV在路径线上位置执行某个指令时候,则需要在这个点设置命令地标点,AGV通过读取不同地标点编号信息,来执行规定的指令。读取地标点设备为寻址传感器,目前,主流的寻址传感器主要分两类,一类为磁地标传感器,一类为射频地标传感器。RFID传感器|识读器CNS-RFID-01/1S为后者,属于射频地标传感器(高频),如下为AGV小车实际运行图。1、RFI
- 自动导引车(AGV)控制系统Python
!chen
python开发语言
importgradioasgrimportutilsimportserialimportnumpyasnpimporttimeimportmatplotlib.pyplotaspltimporttimeimportddsm115importmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.animationimportFuncAnimationimportLocaliza
- 京东东北首个地狼仓落户大连 机器人全智能化提高效能
活字印刷
6月13日,位于金州的京东大连FDC仓内,红色的搬运型AGV机器人正载着货架高速飞驰、往来穿梭,拣选工作人员马不停蹄地将货架上的货物取出……今年618期间,由京东自主研发的搬运型AGV机器人——“地狼”,在大连的京东仓库内全线上岗。经人工智能武装了“大脑”的红色“小狼”,是一群有颜值有速度更有肌肉的大力士,他们可以“举重若轻”地承载重达300kg的货架,按照智能大脑自动避障,完成调度系统设定的送货
- AGV小车的通信助手:边缘计算网关路由器
钡铼技术网关
物联网
AGV小车的主控制器通常是通过PLC来编程,由于AGV小车是一直处于实时移动状态的,中控室主控计算机采用线缆的方式与AGV小车进行连接是不现实的,只能以无线通信的方式才能实时控制AGV小车。同时,AGV小车也需要实时将自身的情况报告给中控室主控计算机。对于不便接入宽带的AGV小车远程控制场景,可以将钡铼工业4G边缘计算路由器R40装入小车内部,采用远程4G无线网进行通信,将小车接入物联网,实现远程
- AGV智能搬运机器人-替代人工工位让物流行业降本增效
Fuweizn
移动机器人AGV智能搬运机器人转运机器人机器人
在当今快速发展的世界中,物流业面临着巨大的挑战,包括提高效率、降低成本和优化工作流程。为了应对这些挑战,一种新型的自动化设备——智能搬运机器人正在崭露头角。本文将通过一个具体的案例来展示富唯智能转运机器人在实际应用中的价值。案例背景:在一家大型电子产品制造公司,由于生产线的需求变化频繁,人工搬运工作量巨大,而且效率低下。为了解决这个问题,公司决定引入智能搬运机器人,以提高生产线的灵活性并降低人力成
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi