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文章目录欧拉角的万向节死锁旋转轴欧拉角的万向节死锁如果把刚体的旋转沿着三个旋转轴进行拆分,那么可以变成三个旋转角的叠加,这三个旋转角就是欧拉角,分别对应旋转矩阵,为了书写方便,记Sθ=sinθ,Cθ=cosθS_\theta=\sin\theta,C_\theta=\cos\thetaSθ=sinθ,Cθ=cosθ,则三个旋转矩阵为Rx(θ)R_x(\theta)Rx(θ)Ry(θ)R_y(\
- 三星半导体重大改变,启动价格战!
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在半导体这个拼技术、拼资金、拼时间的赛道上,三星最近做出了一个颇为务实的决定——不再一味追求最先进的工艺,而是把重心转向4-7nm这个"甜蜜区间",用30%的价格优势来对抗台积电的技术领先。三星之前的路线很激进,想要在1.4nm工艺上超越台积电,抢占技术制高点。但现实给了它一记重锤——与英伟达和高通的初步合作评估结果不尽人意,3nm以下工艺虽然良率达到了40%,但大客户的订单却迟迟拿不到手。于是三
- Flutter编译安卓应用时遇到的compileDebugJavaWithJavac和compileDebugKotlin版本不匹配的问题
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记一次flutter应用,编译安卓时,报的一个compileDebugJavaWithJavac和compileDebugKotlin版本本匹配的问题。最终定位的原因是项目一来了audioplayers组件。audioplayers组件有依赖了audioplayers_android,它使用1.8编译的。版本过低。后来更新了audioplayers:^6.5.0(默认以来的audioplayers
- Gemini CLI 的记忆之谜:深入 `GEMINI.md` 的分层上下文系统
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如果你曾与GeminiCLI协作,你可能会惊叹于它的“记忆力”。它不仅能理解你当前项目的复杂结构,还能记住你在不同项目中设定的特定规范。这种近乎“心有灵犀”的默契背后,隐藏着一个强大而精妙的设计——GEMINI.md文件。但GEMINI.md并非一块简单的记事板。它是一个动态的、分层的、可组合的上下文系统,是GeminiCLI的“数字大脑”。今天,就让我们化身神经科学家,一同解剖这个大脑,探寻其记
- 华为OD机试E卷 - 分糖果(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试真题华为OD机试真题(Java/JS/Py/C)javapythonjavascriptc++华为OD2025A卷华为od
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述小明从糖果盒中随意抓一把糖果,每次小明会取出一半的糖果分给同学们。当糖果不能平均分配时,小明可以选择从糖果盒中(假设盒中糖果足够)取出一个糖果或放回一个糖果。小明最少需要多少次(取出、放回和平均分配均记一次),能将手中糖果分至只剩一颗。输入描述抓取的糖果数(<10000000000):15输出描述最少分至一颗糖果的次数
- 记一次frp使用,公网映射内网穿透
林间6
部署网络
目录1、准备工作1.1文件下载1.2公网IP准备2、服务端2.1文件配置2.2服务启动3、客户端3.1文件配置3.2服务启动为方便自己测试,有时候会需要把家里或者其他地方的服务映射到公网上,便于访问或者本地调试,这时候就需要将内网映射到外网上,常用的工具有花生壳、netapp等,但是大多需要收费,我仅是自己调试用,不需要太稳定,因此采用frp免费开源工具。frp32位64位frp内网穿透内外网映射
- 《移动App测试实战》读书笔记
xh15
2017笔试面试修炼软件测试移动测试读书笔记
最近看完了《移动App测试实战》,这里做一点笔记,后面可以重温。功能测试自动化轻量接口自动化测试(JMeter):JMeter是一款开源测试工具,多用于接口测试用例的分层:CGI:通用网关接口,常称为单个业务接口Function:请求组合,包含多个CGI层接口的调用TestCase:单个测试用例TestSuite:多个测试用例的集合UI层的自动化面向Android:AndroidSDK提供的UIA
- 谢飞机面试记:一场啼笑皆非的 Java 技术面大揭秘!
谢飞机面试记:一场啼笑皆非的Java技术面大揭秘!面试官:谢飞机,听说你要来我们公司应聘Java开发工程师?谢飞机:对对对,我可是个技术宅,什么SpringBoot、SpringCloud啥的都玩得溜。第一轮问题:基础篇面试官:谈谈你对Java内存模型的理解。谢飞机:嗯...Java内存模型主要是关于线程之间如何通信和共享数据的吧。比如说,volatile关键字可以保证变量的可见性,synchro
- 谢飞机的Java高级开发面试:从Spring Boot到分布式架构的蜕变之旅
面试现场:谢飞机的求职奇遇记"请坐,谢先生。我看你简历上写了'精通Lombok'?"面试官推了推金丝眼镜。谢飞机一愣:"啊...这个..."突然掏出手机,"您看我GitHub开源项目里用了@SneakyThrows,异常处理特别优雅!"面试官嘴角微扬:"那说说SpringBoot自动装配原理?""这简单!"谢飞机来了精神,"就是通过@SpringBootApplication组合注解,结合SPI机
- 互联网大厂Java程序员谢飞机面试记:从基础到微服务的奇幻之旅
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Java场景面试宝典Java面试JVM原理SpringBoot微服务分布式系统
互联网大厂Java程序员谢飞机面试记:从基础到微服务的奇幻之旅面试场景设定面试官:严肃、技术功底深厚,善于通过业务场景循序渐进地考察候选人谢飞机:搞笑水货程序员,对简单问题能回答出来,复杂问题含糊其辞背景:某互联网大厂总部会议室,谢飞机来应聘高级Java开发工程师职位第一轮面试:Java核心与JVM原理(音视频场景)面试官:谢先生,先聊一下Java语言特性吧。说说Java8中接口的变化有哪些?谢飞
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用户期待更丰富、更具沉浸感的听觉体验时,基于WebAudioAPI实现的实时音频特效,就像是为这片森林注入了灵动的精灵,让简单的声音蜕变为震撼人心的听觉盛宴。回声特效带来空间的深邃回响,变声效果赋予声音全新的个性面貌。接下来,我们将深入探索WebAudioAPI如何实现这些神奇的实时音频特效。WebAudioAPI是浏览器中用于处理音频的强大工具,它构建了一个完整的音频处理体系。不同于传统的HTM
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- 交换机端口及VLAN转发原理
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交换机端口及VLAN转发原理是数据通信网络的核心基础。理解它们的工作原理对于设计、管理和排错网络至关重要。下面我将详细解释:##一、交换机端口基础交换机端口是物理连接点,用于连接终端设备(如PC、服务器、IP电话)或其他网络设备(如另一台交换机、路由器、防火墙)。端口的主要职责是**在数据链路层(OSI第2层)转发以太网帧**。1.**关键概念:*****MAC地址表:**交换机内部维护一张表,记
- 告别等等等我的大三奇遇记一款让代码飞起来的秘密武器(1750039621223600)
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作为一名计算机科学与技术专业的大三学生,我总感觉自己的编程之路充满了“等等等”。编译项目要等,运行测试要等,尤其是在处理一些涉及网络请求和高并发的课程设计时,那慢吞吞的响应速度,简直让我怀疑人生。室友们也常常抱怨,咱们写的这些“玩具”项目,怎么就这么卡呢?直到一次偶然的机会,我接触到了一款堪称“黑科技”的框架,它彻底颠覆了我对Web后端开发的认知,让我的代码第一次有了“起飞”的感觉。这篇“奇遇记”
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JavaGet请求自动转化成POSTFeign不支持请求方法“POST”get请求报错不支持post微信事件推送
记一次无厘头报错:Requestmethod‘POST’notsupported看起来很简单呐,就是不支持post请求嘛!!场景:对接研究三方接口(微信推送),三方接口请求方式是GET方式,之前参数接收也是顺利完美的,但是研究个性消息推送的时候出现了问题,设置了推广二维码,用户扫码的关注后,收不到推送消息,系统直接报“Requestmethod‘POST’notsupported”错误,所以问题点
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“上周面了个前阿里P7,Java八股文和分布式架构原理背得炉火纯青,秒杀系统设计讲得比我们架构组还细!”一位蚂蚁金服面试官在技术群感慨道。细问才知,这位求职者刚用一份阿里内部流出的《后端offer收割机养成指南》突击了2周,直接通过6轮面试斩下60k+offer。2025年Java后端面试的3大新趋势(附高频考点)据近期阿里、字节、美团等大厂面试反馈,技术考察正发生显著变化:八股文升级场景化基础题
- AI Infra:Airweave,让 AI agent 打开 APP 的数据黑盒
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原创陆蔚青平行记陆1、项目概述Airweave是一个开源工具平台,致力于将各类应用、数据库和文档存储内容,转换为可供AIAgent进行语义搜索的知识库。让我想起很久以前的Deeplink。它通过标准化接口(RESTAPI或MCP)输出搜索能力,整体流程涵盖授权接入、内容提取、向量嵌入以及语义查询等模块。正如它的官方网站所说:Airweave-TurnAppsIntoAgent-ReadyKnowl
- 智能家居-深耕10年原创合集(2025/06更新)
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- 健康管理实训基地建设要点:赋能健康管理人才培养
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- C语言中的“记忆者”:静态局部变量与自动局部变量的深度对比
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资料合集下载链接:https://pan.quark.cn/s/472bbdfcd014在C语言的编程世界里,变量的“生命周期”是决定其行为的关键因素之一。我们之前探讨了变量的作用域,今天我们将聚焦于两种特殊的局部变量:自动局部变量(AutoLocalVariables)和静态局部变量(StaticLocalVariables)。它们虽然都存在于函数内部,但一个如“过客”般短暂,另一个却像一位“记
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1.实验设计:数字掌柜接管实体货架1.1硬件载体与虚拟人格构建位于旧金山的实验场地被改造成微型零售生态系统:智能冰箱搭配商品篮构成实体货架,iPad自助结账系统连接Venmo支付接口,Slack通讯平台成为人机交互窗口。ClaudeSonnet3.7被赋予独立法人身份——Claudius,拥有电子邮箱、仓库地址和初始运营资金,其认知边界被限定在"自动售货机经营者"角色。1.2决策工具链的完整配置实
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在使用leaflet开发的时候,有一个需求要在图层的popup上编辑信息,需要一个AutoComplete的组件。但是popup支持的是htmltemplate,只能通过js拼接HTML标签实现。不得已引入了jquery-ui中的AutoComplete组件来完成,在vue中使用jquery-ui过程中踩了不少坑。安装和引入jQuery和jQueryUI首先,我们需要在项目中安装jQuery和jQ
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奋斗的阿狸_1986
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这文章就没有什么逻辑了,仅仅是我觉得比较好的方法,应该时刻提醒我划重点的知识而已。1.有效的单词记忆法:上来先用艾宾浩斯记忆方法死记硬背一遍单词。在这一过程中,你会发现有些单词成为了你记忆中的盲点,就是记不下来,那么可以运用词根词缀联想记忆法辅助你记住这些单词,同时,在后面做阅读理解的时候,应该结合上下文在阅读中记单词,把前面死记硬背的单词用活起来,同时在阅读时候遇到一些不认识的单词的时候,可以运
- [ vulhub漏洞复现篇 ] Drupal XSS漏洞 (CVE-2019-6341)
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[靶场实战]vulhubvulhub漏洞复现DrupalXSS漏洞CVE-2019-6341渗透测试网络安全
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- 获取一个实体集合数据中某个元素(如ID)的集合
ZeroOber
在获取数据中我们一般获取到一个集合,然后需要用for循环来取出需要的元素如id这样比较麻烦,效率好像也低,然后找到一种新的方式,记一下QueryWrapperqueryWrapper1=newQueryWrapperm=nameListStaffMapper.selectList(queryWrapper1);Listcollect=m.stream().map(NameListStaff::ge
- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
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- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
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2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
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http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
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Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
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private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
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昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
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设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户