基于STM32cubemx的STMf107vct6的代码生成教程，实验三PWM呼吸灯的实现

基于STM32cubemx的STMf107vct6的代码生成教程，实验三PWM呼吸灯的实现
软件：STM32cubemx/keil5
功能描述：将定时器TIM3全映射到外部端口PA6和PA7，设置输出模式为PWM（脉冲宽度调制模式）输出，通过改变占空比的值实现LED的呼吸灯效果。
需要配置的有：PA6设置为TIM3_CH1，PA7设置为TIM3_CH2，设置预分频系数与自动重载值，设置PWM的输出极性。

1.在STM32cubemx中新建new project，选择正确的MCU型号。建议选择Tx后缀，更直观。

2.首先设置RCC的 HSE(外部高速时钟)为晶振模式Crystal/ceramic Resonator

SYS的Debug为Serial Wire

3.设置TIME3，设置CH1,CH2的模式为PWM输出，PA6.PB7自动选择TIM3_CH1/2

根据板子情况设置时钟树（此处外部晶振8M,STM32f107最高主频为72M）。

4.知TIM3是挂在APB1总线上的，在时钟树上APB1总线的Timer频率是72M，在Configuration中配置TIM3参数，预分频系数设置为72-1，自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为72000000/72/1000＝1000Hz，即1KHz，由于LED是低电平点亮，所以设置极性为low。占空比=(TIMx_CRRx/TIMx_ARR)*100%

预分频系数和自动重装值：
时钟频率为72MHz，即控制器每秒会计数72M次，预分频系数的作用是将频率分割；若设置为72-1，则频率分割为1MHz，即控制器每秒会计数1M次，意味着每1us计数1次。若要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1。要将两个值均减一的原因是控制器计数均从0开始。
5.在Project—setting中Toolchain/IDE选择所需要的编译软件，keil5或SW4STM32，勾选下图选项。

保存之后,点击任务栏的代码生成图标“齿轮”。
6.完成之后点击Open Project，自动打开项目，在主程序main.c中，先定义一个16位变量dutycycle用于存储设置的占空比值
uint16_t dutyCycle = 0;

然后开启定时器TIM3的通道1/2 PWM Channel1/2输出PWM波。

1. HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

2.  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
   

然后在while（1）中改变 dutycycle的值，即修改定时器3通道1/2的比较寄存器的值（占空比）。
while(dutycycle<1000)
{
dutycycle++; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,dutycycle); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,dutycycle); HAL_Delay(1);
}
while(dutycycle)
{
dutycycle–; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,dutycycle); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,dutycycle); HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(100);
}

至此编译后无错，完成了通过STM32CubeMX调用HAL库实现PWM呼吸灯的效果程序。
7.程序下载，打开已安装好的J-link驱动J-Link Commander，打开所要下载的工程，先进行编译，然后配置软件。

点击“魔法棒”，或project-options for target‘name’出现如下窗口。

选择debug，如图选择use内容，因使用J-link故此处选择相应的选项，然后点击settings进行配置，设置为SW模式。

8.设置Flash，点击flash download，进入如下界面然后勾选Rest and Run，点击Add添加所需型号

9.点击Utilites，在settings中查看是否为SW模式，flash download与之前debug设置相同，之后点击ok完成设置，点击load下载程序。