STM 32关于USART的使用笔记

今天继续更一发STM 32中的坑。。。。

终于，我忍不住想吐槽一下翻译STM 32函数库手册的同学了，中间省略了好多东西而且是很重要的东西。。。。。。我的内心几乎是奔溃的！！！

现在就来仔细说说关于STM 32 函数库3.5 中关于USART串口通信的坑：

        在一些教程和中文手册中，USART 的基础配置源码是这样的

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_High;
USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_1Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

上面只申明了一个结构体变量： USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

然后我们进行编译后会发现编译报错，后面几个关于时钟的变量并没有被定义

USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_High;
USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_1Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;

这是为啥子啊，LZ明明是按照手册上说的写的啊55555。。。。

不得已，只好搬出我们伟大的度娘来一探究竟了，通过一些资料和网友们的发帖，终于找到了原因，原来在函数库3.5版本中对于USART缺省值初始化的时候，不仅仅只有USART_InitStructure这一个结构体变量，还有一个关于USART时钟管理的结构体变量：

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

所以最终的USART配置函数为：

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;	
	USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;
	/*波特率 9600  8位数据长度  1个停止位 无校验位
	  禁用硬件流控制  禁止USART时钟 时钟极性低  在第二个边沿捕获数据
	  最后一位的时钟数据的时钟脉冲不从SCLK输出*/
	USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
	USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_High;
	USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
	USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	USART_ClockInit(USART1 , &USART_ClockInitStructure);

      当然别忘了对USART进行使能：USART_Cmd(USART1, ENABLE); 和开启对应USART的时钟。

      再次进行编译会发现编译无错，但这并不代表你已经可以使用USART向你的电脑发送一个“Hello World”了，继续向下，由于STM32的几乎所有IO口都是复用的，也就是说一个IO口不单单是常规的输入输出，它还可以被当做USART/IIC/ADC等片上外设的接口，所以当你在使用USART时，你实际上是在通过IO口发送和接收数据，这时我们还需要配置相应的IO口，以USART1为例，一般情况下它是与GPIOA中的9、10口复用的，如果不确定可以查看STM32的官方手册，其中GPIOA.9为数据发送口即TXD，GPIOA.10为数据接收口RXD，然后我们就可以进行配置了，具体源码如下：

       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;			 
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //注意！！这里有很重要的一点，由于USART是复用端口GPIOA.9所以它不是普通的OUT而是复用AF
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;			 
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
   
 
   
 好了，至此我们关于USART的所有配置就都已经完成了，是不是迫不及待的想通过开发板向PC发送一段信息呢？同过在主函数里使用两个函数 
   
 
   USART_ SendData和USART_ ReceiveData就可以实现开发板与PC机的双向通信了哟~~