函数sleep、nanosleep和clock_nanosleep（UNIX环境高级编程笔记）

#include unsigned int sleep(unsigned int seconds);               返回值：0或未休眠完的秒数

  此函数使调用进程被挂起知道满足下面两个条件之一。
  （1）已经过了seconds所指定的墙上时钟时间。（返回0）
  （2）调用进程捕捉到一个信号并从信号处理程序返回。（返回未休眠完的秒数）
  由于其他系统活动，实际返回的时间会比所要求的迟一些。
  nanosleep函数与sleep函数类似，但提供了纳秒级的精度。

#include int nanosleep(const struct timespec *reqtp, struct timespec *remtp);           返回值：若休眠到要求的时间，返回0；若出错，返回-1

  这个函数挂起调用进程，直到要求的时间已经超时或者某个信号中断了该函数。reqtp参数用秒和纳秒指定了需要休眠的时间长度。如果某个信号中断了休眠间隔，进程并没有终止，remtp参数指向的timespc结构就会被设置为未休眠完的时间长度。如果对未休眠完的时间长度不感兴趣可将remtp参数置空。
  随着多个系统时钟的引入，需要使用相对于特定时钟的延迟时间来挂起调用线程。clock_nanosleep函数提供了这种功能。

#include int clock_nanosleep(clockid_t clock_id, int flags, const struct timespec *reqtp, struct timespec *remtp);         返回值：若休眠到要求的时间，返回0；若出错，返回错误码

  clock_id参数指定了计算延迟时间基于的时钟。flags参数用于控制延迟是相对的还是绝对的。其他的reqtp和remtp参数与nanosleep函数中的相同。