arduino 写字机器人制作教程

arduino 写字机器人

（班门弄斧，请各位大神批评指正，烦请提出宝贵意见。）

第一次写，新手勿喷（有用能不能点个赞，花时间整理的，给点鼓励）
以下全是自己做过的，材料配件（3d打印除外）花了200多块上下，上位机买的花了100多一点。
先上个自己做的成品图

下面是配件表

arduino UNO 1块
CNC shield v3雕刻机扩展板
1片
A4988驱动芯片(带散热片) 3片
12V 3A监控电源 1个
SG90 舵机1个
42步进电机 2个
短接帽9个
M3 8mm 螺丝 2个
M3 20mm 螺丝10个
M3 30mm 螺丝8个
M3螺帽 22个
M10螺帽 8个
直线光轴8mm400mm 2根
直线光轴8mm300mm 2根
直线光轴6mm*100mm 2根
LM6UU直线轴承 2个
LM8UU直线轴承 8个
2GT-16齿同步轮 内孔5mm 含顶丝 2个
16齿同步轮 被动轮 内孔3mm 1个
16齿 无齿轮 被动轮 内孔3mm 4个
2GT同步带 带宽6mm 2米

3d打印件我用的是这个
里面笔架可能不太好用，然后自己直接把舵机直接溶胶枪粘在笔上了，在文章尾部会给个图。
3D打印的零件包：https://download.csdn.net/download/jun8086/11029406
按照图片把架子组装起来
按照这个装同步带
控制原理：绿色箭头表示笔架的运动方向，红色表示同步带的运动方向。

这个笔架比较鸡肋我这样弄的
都安装好了后，连上电脑，打开arduinoADE,导入grbl库,下一个微雕管家，或者奎享雕刻，连上测试。再好好设置一下参数就ok了。
注意：
1.控制笔上下的接线：
舵机的三根线接在图示三个位置。

方案二：
arduino UNO 1块
CNC shield v3雕刻机扩展板 1片
A4988驱动芯片(带散热片) 2片 （可以买4片备用，插反了会烧）
12V 3A监控电源 1个
SG90 舵机1个
42步进电机 2个
短接帽9个
（2）线性杆M8 x 450mm，X轴
（2）线性杆M8 x 350mm，Y轴
（2）线性杆3毫米，Z轴（CDROM）
（1）螺纹杆M8 X470毫米
（8）LM8UU轴承或印刷
（1）伺服Sg90
（1）弹簧连杆
（2）GT2皮带轮，16个齿
（5）轴承624zz
2000毫米GT2带
螺母：
（7）M3-0.5
（5）M4-0.7
（4）5/16英寸18
螺钉
（13）十字M3-0.5 x 16mm
（4）十字M3-0.5 x 6mm
（5 ）Phillips M4-0.7x 35mm
（1）六角M3-0.5 x 20mm
垫圈
（4）5/16英寸垫圈
（4）M3垫圈

装配过程：（网上下的图）
3D打印零件包：
https://download.csdn.net/download/jun8086/11949631


组装好后，ADE烧库文件。上位机连接，发送gcode 就能写了。
第一次写，有些凌乱，自己开始没找到方案二的所以，做出来了第一个图片中的那个，个人觉得方案2更好一些，特别是3D打印的零件。
部分图片来源于网络，侵删！
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