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3D打印四足机器人

四足机器人制作

  • 准备零件
  • 拼装
  • 代码
  • 蓝牙模块

准备零件

1.HuaDuino主板(Arduino Nano兼容增强功能)
2.电池(3.7V 18650锂电池)
3.舵机(12个)
4.3D打印机(打印零件)
5.蓝牙模块(可以用手机遥控)
3D打印四足机器人_第1张图片

拼装

3D打印四足机器人_第2张图片

代码

1.首先电脑装Arduino IDE
2.确认上S1开关在USB位置,电源开关电源开关拨动到 ON 位置此时主板蓝色LED长亮3D打印四足机器人_第3张图片3.用Arduino IDE 打开程序 firmware.ino

  • 选择工具菜单设置
  • 1>开发板：Arduino Nano
  • 2>处理器：选择 ATmega328 【若使用 1.8.3 以上 IDE 版本，请在上传程序的
    时候选择 ATmega328（old bootloader）】
  • 3>端口：每个电脑都有自己的端口
  • 4>编译器：AVRISP mkII
  • 5>如果你在上传的时候已经链接舵机，请保证在上传程序时已经接好电池，否则可能因供电不足上传失败

蓝牙模块

1.蓝牙模块按照上图蓝牙模块位置插入
2.上传蓝牙模块设置代码(程序名称 ble.ino)，上传步骤与上边操作一致
3.安装手机app

有疑问 QQ:1019966158

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