ZigBee MTO & Source routing

为了加深记忆，好记性不如烂笔头，省得每次找文档看。

MTO: Many-to-one

Many-to-One Route Discovery：多到一的路由发现；

1. 多：指的是ZigBee 网络中的Router设备，毕竟Coordinator只有一个；
2. 一：就是Coordinator（Concentrator集中器）设备了；

作用：解决Router到Coordinator的路径问题，而且是低消耗（指RAM）的；

引用《Z-Stack 3.0 Developer’s Guide.pdf》中的插图和描述，如下：
大意：Concentrator广播一个MTO路由请求命令，附近的Router收到后将
信息（路由条目，单跳邻居）存下来，然后Router接着转发广播(注意最大跳数为30)；这样所有路由需要发送数据到Concentrator的时候就会找到这个单跳邻居，然后将数据发送给这个邻居，让它接着转发这个数据包。

Source routing

源路由，由Router发起，引用《Z-Stack 3.0 Developer’s Guide.pdf》中的插图和描述，如下：
R1使用前面MTO所建立的路由将中继器列表（Relay List）和数据（DATA）一起发送到Concentrator，这里使用的是单播；途中R2、R3将自己的地址填充的Relay List后再转发给下一跳，这样Concentrator就知道了到R1的路由，接着发送ACK(应该是DATA 的ACK)到R1。