自动驾驶车辆现有定位的技术痛点

1  高速行驶

室外高速移动可以依靠GPS/BEIDOU定位，一些区域靠RTK精准定位。移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理（历时不足一秒），得出厘米级的定位结果。车辆速到达到120KM/H后，每秒移动33米，100MS为3.3米，加之GPS的数据传输时延较高，需要DSRC/V-2X等技术车路协同。才能支持满足自动驾驶安全需要。

2  密集场景

大型停车场等车辆聚集密集场景，众多车辆进出停车场，需要对所有车辆实时定位和路径规划调度导航，才能保证有序不混乱。此时没有GPS/BEIDOU 信号，WIFI/BLE等定位技术是适合寻车等简单业务，传统UWB定位系统无法适应大量车辆的定位调度及服务器位置信息处理导致的时延，导致自动驾驶依然有较大缺陷与隐患。

3  高低位置

立交桥、涵洞、隧道等场景下,由于无法收到GPS/BEIDOU 信号，且现在某些场景，如立交桥需要定位区分上下层，现有技术难以满足这样的精度要求，无法对车辆定位，需要其他方式的定位手段，尤其是需要无盲区定位，确保车辆平滑稳定的自动行驶。