Z-Stack协议栈学习笔记5---组播

      本实验基于上一章的广播实验的代码，添加了组播功能，效果是endDevice端按下s1按键后发送一个组播包，coordinator收到包后用串口打印出来。下面的代码分为初始化、发送、接收三个部分；

初始化网络：

      在TestApp.c的TestApp_Init()中初始化变量TestApp_DstAddr与TestApp_Group，前者是发送时需要的目的地址，后者是加入的组号：

     这里将TestApp_DstAddr配置为组播模式，组号为0x0001。后面的代码是加入组播号为1的组播网络，这表示这个节点将接收来自组播号为1的网络的数据包。这里我们需要定义变量TestApp_Group，并加上组播相关头文件：

接收数据部分：

     节点加入某个组播网络后会接收此网络的数据包，一旦接收到就会触发一个事件，这个事件会在TestApp_ProcessEvent的AF_INCOMING_MSG_CMD中被处理，即调用函数TestApp_MessageMSGCB()处理：

      处理数据包的相关操作就写在这个函数中，这里就是简单使用串口打印出来：

发送数据部分：

      实现目的是每按下一次按键s1发送一条组播包，但发送需要再联网成功之后，因此这里需要一个标志位networkState，如果组网成功就置1，在按键处理端只有当此标志位置1后才会发送数据：

定义全局变量networkState

在组网成功后置位此标志位

组网成功后，每次按下按键都会发送一次组播报，按键处理流程如下：

void TestApp_HandleKeys( byte shift, byte keys )
{    
    static int count = 0;
    
    //stone:add********************/
    if( keys & HAL_KEY_SW_6 ) {
        if ( networkState == 1 ) {
            char str[20] = "send data ---> ";      
            str[15] = count / 100 % 10 + '0';
            str[16] = count / 10 % 10 + '0';
            str[17] = count % 10 + '0';
            str[18] = '\0';
            if( ++count >= 1000 ) count = 0;
            
            //·¢ËÍÊý¾Ý
            if ( AF_DataRequest( &TestApp_DstAddr, &TestApp_epDesc,
                       TESTAPP_CLUSTERID,
                       (byte)osal_strlen( str ) + 1,
                       (byte *)&str,
                       &TestApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
            {
            // Successfully requested to be sent.
            }
            else
            {
            // Error occurred in request to send.
            }          
        }
    }
    //************end***************/
}

这里的目的地址TestApp_DstAddr就是最开始初始化成组播模式的变量。

实验：

      上电coordinator与endDevice，待coordinator串口出现network state change后表示自动组网成功。按下endDevice的s1按键可在coordinator的串口上看到接收到的数据：

     尝试更改coordinator或endDevice的组号，如果二者的组号不相同则无法正确通信。