Cuda安装详细步骤

为了学习Caffe新买了笔记本，安装cuda时遇到了很多问题，不过好在都成功的解决了。
网上有很多cuda的安装教程，每个人的电脑配置不同遇到的问题也不一样，现在就我自己的安装配置情况总结一下具体的安装步骤，因为有同学的正确指导，在实际的安装过程中并没有遇到什么特别大的难题，每一步都很仔细，都查清楚了才开始执行下一步：
笔记本主要参数
笔记本型号：惠普WASD 15-AX019TX（X1G89PA）
内存：8GB（8GB×1）
处理器：英特尔 酷睿i5 6代系列 2.3GHz
显卡： 英伟达Geforce GTX 965 （GPU并行运算）
硬盘：DDR4 2133MHz 混合硬盘（M.2 SSD+7200转HDD） 128GB+1TB

安装Ubuntu 14.04操作系统
（由于对ubuntu系统的安装不是很了解，所以这一部分是直接从网上copy来的，不过ubuntu的安装应该比较容易）。
1、制作Ubuntu启动盘（使用软碟通写入到U盘上）；
2、笔记本启动时，选择快捷启动，从U盘启动Ubuntu live cd系统；
3、安装Ubuntu 14.04操作系统；
4、 安装完毕后重新启动系统；
启动系统，在进入Grub界面时，按e键，进入编辑页面，在倒数第二行中，ro quiet splash后面添加nomodeset，这样进入系统后不会因为独显驱动问题而导致黑屏了；
在进入系统后，编辑文件/boot/grub/grub.cfg文件，搜索ro quiet splash关键词，同样追加nomodeset，这样不用每次启动系统前重复上述步骤了。

注意：安装完系统后千万不要更新系统，很多网上的教程都说明了，如果更新了系统，将会导致后面的cuda安装失败，不过我没有试过，还是建议不要更新系统了，不要问我为什么,因为我也不懂。
好了，下面开始安装cuda吧，这里主要是参照的这个链接http://blog.csdn.net/masa_fish/article/details/51882183，不过有些不一样的地方，我自己的安装过程如下：

1. PRE-INSTALLATION ACTIONS 安装前准备
   1.1.Verify You Have a CUDA-Capable GPU

    在终端中输入： $ lspci | grep -i nvidia ，会显示自己的NVIDIA GPU版本信息 
   

   去CUDA的官网http://developer.nvidia.com/cuda-gpus查看自己的GPU版本是否在CUDA的支持列表中
   1.2.Verify You Have a Supported Version of Linux 检查自己的linux版本是否支持，我安装的是ubuntu14.04版本的，这个就没有问题

   在终端中输入： $ uname -m && cat /etc/*release 
   

   终端显示结果如下所示：
   
   1.3. Verify the System Has gcc Installed

   在终端中输入： $ gcc --version
   

   1.4. Verify the System has the Correct Kernel Headers and Development Packages Installed

   在终端中输入： $ uname –r 可以查看自己的kernel版本信息 
   在终端中输入：$ sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) 
   

   可以安装对应kernel版本的kernel header和package development
   这四个小步骤我都比较顺利，安装好ubuntu后这些都装好了，如果在某一步中有问题，可以参照官方文档进行解决。

2. runfile安装cuda 下载链接https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
   2.1.禁用 nouveau

   终端中运行：$ lsmod | grep nouveau，如果有输出则代表nouveau正在加载。
   

   Ubuntu的nouveau禁用方法：
   在/etc/modprobe.d中创建文件blacklist-nouveau.conf，在文件中输入以下两行内容：

    blacklist nouveau
    options nouveau modeset=0   
    在终端中输入：$ sudo update-initramfs –u 
   

   设置完毕可以再次运行

   $ lsmod | grep nouveau 检查是否禁用成功 
   

   如果运行后没有任何输出，则代表禁用成功(如果还有输出，表示没有禁用成功，不过也不要担心，可以重启电脑，再次运行该命令一般情况下会显示禁用成功)。
   2.2.重启电脑，到达登录界面时，alt+ctrl+f1，进入text mode，登录账户
   2.3.在text mode中输入

    $ sudo service lightdm stop 关闭图形化界面 
   

   2.4.切换到cuda安装文件的路径

    运行$ sudo sh cuda_7.5.18_linux.run 
   

   一般下载好cuda安装包后直接放在home目录下，就可以按照上面的代码运行了，建议这么做。
   遇到提示是否安装openGL ，选择no（如果你的电脑跟我一样是双显，且主显是非NVIDIA的GPU需要选择no，否则可以选择yes）。其他都选择yes或者默认安装成功后，会显示installed，否则会显示failed。
   2.5. 输入 $ sudo service lightdm start 重新启动图形化界面。
   Alt + ctrl +F7，返回到图形化登录界面，输入密码登录。
   如果能够成功登录，则表示不会遇到循环登录的问题，基本说明CUDA的安装成功了。
   2.6. 重启电脑。检查Device Node Verification。
   检查路径~/dev下 有无存在名为nvidia*（以nvidia开头）的多个文件(device files)
   如果没有的话，可以参考官方文档里的指导步骤，进行添加。
   添加过程：
   a)在home下创建一个文档，命名位modprobe，不要后缀，文档的内容如下：

#!/bin/bash
/sbin/modprobe nvidia
if [ "$?" -eq 0 ]; then
# Count the number of NVIDIA controllers found.
NVDEVS=`lspci | grep -i NVIDIA`
N3D=`echo "$NVDEVS" | grep "3D controller" | wc -l`
NVGA=`echo "$NVDEVS" | grep "VGA compatible controller" | wc -l`
N=`expr $N3D + $NVGA - 1`
for i in `seq 0 $N`; do
mknod -m 666 /dev/nvidia$i c 195 $i
done
mknod -m 666 /dev/nvidiactl c 195 255
else
exit 1
fi
/sbin/modprobe nvidia-uvm
if [ "$?" -eq 0 ]; then
# Find out the major device number used by the nvidia-uvm driver
D=`grep nvidia-uvm /proc/devices | awk '{print $1}'`
mknod -m 666 /dev/nvidia-uvm c $D 0
else
exit 1
fi

b)将该文件复制到/etc/init.d目录下

终端输入： $ sudo chmod 755 /etc/init.d/modprobe 

d)执行如下命令将脚本放到启动脚本中去。

终端输入： $ cd /etc/init.d
           $ sudo update-rc.d modprobe defaults 95

注意：数字95其实可以随便设置的。
e)关机然后重新启动，去～/dev下面查看，不出意外此时应该有nvidia*系类文件了。

对于2.6的说明：很有必要说一下不管怎么搞我的nvidia*文件总是出现不了，所以我放弃，不过好像并没有太大的影响。这一点根据情况大家自己试试吧。
2.7. 设置环境变量。

终端中输入 $ sudo gedit /etc/profile 

在打开的文件末尾，添加以下两行：

 export PATH=/usr/local/cuda-7.5/bin/:$PATH
 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda7.5/lib64/：$LD_LIBRARY_PATH

2.8. 重启电脑，检查上述的环境变量是否设置成功。

  终端中输入 : $ env 

在输出的环境变量中检查有无上述 设置的变量，如果有则代表设置成功。
3. 检查cuda是否安装成功。
3.1.检查 NVIDIA Driver是否安装成功

终端输入 ：$ cat /proc/driver/nvidia/version 会输出NVIDIA Driver的版本号

3.2检查 CUDA Toolkit是否安装成功

终端输入 ： $ nvcc –V 会输出CUDA的版本信息

3.3尝试编译cuda提供的例子
切换到例子存放的路径，默认路径是 ~/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples

终端输入：$ make

注意：这里的make操作是将Samples文件夹下所有的demo都编译了一遍，所以比较耗时，如果仅仅想测试某个例子，可以进入相应的文件夹去编译即可。
如果出现错误的话，则会立即报错停止，否则会开始进入编译阶段。
注意：我第一次运行的时候就报错了，错误是缺少一些依赖库，一般情况下也就是这个问题，按照如下方式安装就好,其实也没必要都安装，不过安装上也不会报错：

$ sudo apt-get install freeglut3-dev
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install libx11-dev 
$ sudo apt-get install libxmu-dev 
$ sudo apt-get install libxi-dev
$ sudo apt-get install ibgl1-mesa-glx
$ sudo apt-get install llibglu1-mesa
$ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
安装好后，在终端输入： $ make 

成功后，NVIDIA_CUDA-7.5_Samples文件夹下会出现一个bin文件夹。运行编译生成的二进制文件。
编译后的二进制文件 默认存放在~/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples/bin中。

切换路径 ： cd ～/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples/bin/x86_64/linux/release 
终端输入 ：$ ./deviceQuery

看到类似如下图片中的显示，则代表CUDA安装且配置成功（congratulation！！）

再检查一下系统和CUDA-Capable device的连接情况

终端输入 ： $ ./bandwidthTest

看到类似如下图片中的显示，则代表成功

心得：虽然安装过程复杂，但一步一步仔细的照步骤走下去还是OK的。