基于STM32Cubemx的STM32f107vct6代码生成教程，实验二GPIO跑马灯及外部外部中断

STM32f107VC基于STM32cubemx代码生成实验二：GPIO输出跑马灯(1)及定时器中断(2)
软件环境：STM32CUBEMX/System Workbench/MDK keil5

1. 在STM32cubemx中建立新的project，按照之前操作选择正确的MCU。
   

2. 首先设置RCC和SYS和TIME1选择内部时钟（Internal Clock）配置如下。
   

3. 根据板子情况设置时钟树（此处外部晶振是12M,STM32f107最高主频为72M）。

4. （1）GPIO设置PD7，PD13，PD3，PD4为GPIO_OUPUT（此处为使用的实验箱四个LED管）。并更改名称为LED1.2.3.4
   

5. 在Configuration中设置GPIO,输出均为High。
   

6. 在Project—setting中Toolchain/IDE选择所需要的编译软件，keil5/SW4STM32，勾选下图选项。
   
   保存之后,点击任务栏的代码生成图标。
   完成之后点击Open Project，自动打开项目，双击编辑main.c在while(1)之后和/USER CODE END WHILE/之间加入代码如下：
   HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
   HAL_Delay(500);
   HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
   HAL_Delay(500);
   HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
   HAL_Delay(500);
   HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);
   HAL_Delay(500);
   

定时器中断（2）
1.GPIO设置PD7 PD13为GPIO_OUPUT（实验箱四个LED管脚中的两个），改名为LED1,LED2.

2.设置RCC和SYS。

启用TIM1，选择内部时钟（Internal Clock）。
2.在Configuration，中设置其中一个默认为高电平，另一个默认为低电平，User Label分别是LED1和LED2。

3.设置TIM1,启用中断

1. 由于TIM1是挂在APB2总线上，查看时钟树我们知道APB2当前频率为72MHz，我们希望每秒钟发生2次中断，就把预分频系数设置为36000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为72,000,000/36000/1000=2Hz。
   
   4.在Project—setting中Toolchain/IDE选择所需要的编译软件，keil5/SW4STM32，勾选下图选项。
   
   保存之后,点击任务栏的代码生成图标。
   5.完成之后点击Open Project，自动打开项目，双击编辑main，在while（1）之前启用TIM1并使其能中断
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
   
   6.添加如下代码（注意此回调函数默认是__weak定义的，所以我们在这里需要重新定义一下，而且此回调函数是所有定时器共用的，所以我们需要先通过if (htim->Instance == htim1.Instance)判断它是哪个定时器中断在调用）
   /* USER CODE BEGIN 4 */
   void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim)
   {
   if (htim->Instance == htim1.Instance)
   {
   / Toggle LED /
   HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
   HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
   }
   }
   / USER CODE END 4 */
   
2. 程序下载，打开已安装好的J-link驱动J-Link Commander，打开所要下载的工程，先进行编译，然后配置软件。
   
   8.点击“魔法棒”，或project-options for target‘name’出现如下窗口。
   
   选择debug，如图选择use内容，因使用J-link故此处选择相应的选项，然后点击settings进行配置，设置为SW模式。
   
   
   9.设置Flash，点击flash download，进入如下界面然后勾选Rest and Run，点击Add添加所需型号
   
   10.点击Utilites，在settings中查看是否为SW模式，flash download与之前debug设置相同，之后点击ok完成设置，点击load下载程序。