stm32专题十六：IIC（一）硬件结构框图
STM32的I2C特性及架构：
1 硬件实现协议：
由STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单。
stm32的硬件IIC，在某些情况下会出现错误，但也没有必要去纠结这个问题。
2 软件模拟协议：使用CPU直接控制通讯引脚的电平，产生出符合通讯协议标准的逻辑。
STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。
stm32硬件IIC的内部：
1 通讯引脚
IIC1
IIC2
2 时钟控制逻辑
时钟控制逻辑，直接通过一些信号线与SCL引脚相连，通过这些硬件逻辑控制SCL线。时钟控制寄存器CCR，配置了SCL线的模式（标准模式100kHz，快速模式400kHz）、速度、占空比等参数，而实际上，标准库函数会帮我们计算好的，不需要每次都去手动计算。
这里计算分频系数，如何理解？
以标准模式为例，APB1总线的时钟信号PCLK1 = 36M，则T(PCLK1) = (1/36)ns，要产生100kHz的频率，则CCR必须写入的值为：2 * CCR * (1 / 36)ns = 100kHz，计算得到CCR = 180。
3 数据控制逻辑
连接到SDA引脚。
I2C的SDA信号主要连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源及目标是数据寄存器(DR)、地址寄存器(OAR)、
PEC（帧校验）寄存器以及SDA数据线。
首先来看数据寄存器DR
当向外发送数据的时候，数据移位寄存器以“数据寄存器”为数据源，把数据一位一位地通过SDA信号线发送出去；
当从外部接收数据的时候，数据移位寄存器把SDA信号线采样到的数据一位一位地存储到“数据寄存器”中；
比较器的作用：IIC会有一个自身地址寄存器，用于作为从机。当作为从机时，必须要有IIC设备地址，通过软件配置可以写入到自身地址寄存器内。当主机寻址时，比较器会将地址比较，来确定主机是否在叫自己。
PEC寄存器：用于做数据校验，几乎不用。
4 整体控制逻辑
包含控制寄存器CR1 CR2和状态寄存器SR1 SR2。
整体控制逻辑负责协调整个I2C外设，控制逻辑的工作模式根据我们配置的“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变。其中，CR1寄存器控制各种起始、结束的使能，CR2寄存器管理中断。
还有一个比较重要的地方：
配置的是CR2寄存器的FREQ[5:0]位：
在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR1和SR2)”，只要读取这些寄存器相关的寄存器位，就可以了解I2C的工作状态，这个非常重要，我们编程时要参考这些标志位。接下来，详细的看一下每个标志位的意义。
这些标志位，对应了IIC的时序图种，产生的各种事件标志。
然后是状态寄存器CR2
