i2c 工作原理

 在I²C总线的数据传输过程中，主控器和被孔器工作在两个相反的状态 并且在一次通信过程中一股不发生转换；
  
　　1. 主控器为发送器（主控发送器）时被控器为接收器（被控接收器）；
  
　　2. 主控器为接收器（主控炫收器）时被控器为发送器（被控发送器）。
  
　　图所下为一次完整的通信过程时序，在I²C总线上进行的每一次通信过程，都存在在如下规律：

　　图 一个完整通信过程的I²C总线信号时序

　　1.  由主控器主动发起，并且以发送启动信号S和停止信号P分别来掌管总线和释放总线。
  
　　2.  通信过程都是以启动信号S开始、以停止信号P结束。
  
　　3.  传送的数据字节数没有限制。
  
　　4.  主控器在启动信号后紧接着发送一个地址字节，其实包含7位被控器地址码和1位读／写控制位R／W。
  
　　5.  读／写控制位R／W（或称作方向位）用于通知被控器数据传送的方向，0表示这次通信是由主控器向被控器写数据，1表示这次通信是主控器从被控器读数据。
  
　　6.  每传送1个地址字节或数据字节共需要9个时钟脉冲， 其中第1～8个时钟脉冲对应的是由发送器向接收器发送的信息，笫9个脉冲对应的是由接收器句发送器反馈的一个应答位ACK。
  
　　7.  所有挂接到I²C总线上的被控器件都接收启动信号后的地址字节，并且把接收到的7位地址码与自己的地址进行比较，如果相符即为主控器寻址的被控器，在第9个时钟脉冲期间反馈应答信号。
  
　　8.  每个数据字节在传送时都是高位（MSB）在前。