javaCV图像处理系列：
javaCV图像处理之1：实时视频添加文字水印并截取视频图像保存成图片，实现文字水印的字体、位置、大小、粗度、翻转、平滑等操作
javaCV图像处理之2：实时视频添加图片水印，实现不同大小图片叠加，图像透明度控制
opencv图像处理3：使用opencv原生方法遍历摄像头设备及调用（方便多摄像头遍历及调用，相比javacv更快的摄像头读取速度和效率，方便读取后的图像处理）
前言：
鉴于很多同学反馈目前javacv采集摄像头存在几点问题
1、javacv采集摄像头帧率很低
2、
javacv中的摄像头采集依赖opencv的capture采集器，获取的Mat没有及时释放，容易内存溢出
3、javacv封装的太死，调用摄像头不灵活，无法遍历摄像头设备列表
4、javacv打开摄像头太慢，一般要3秒才能打开摄像头设备
所以直接使用opencv采集摄像头设备是一个比较好的方案，并且采集效率上得到了很大的提高，不会像javacv里面一样摄像头掉帧比较严重。
一、实现的功能
（1）opencv原生摄像头图像采集
（2）opencv原生摄像头设备遍历
（3）Mat转换为Frame
（4）计算实时帧率
（5）文字水印（显示实时帧率）
二、实现代码
1、无水印，无帧率计算实现：
做好自己！--eguid
VideoCapture vc=null;
//遍历查找摄像头
int index=-1;
for(;index<2;index++){
vc=new opencv_videoio.VideoCapture(index);
if(vc.grab()){
//找到摄像头设备，退出遍历
System.err.println("当前摄像头："+index);
break;
}
vc.close();//没找到设备，释放资源
}
//vc为null，并且设备没正常开启，说明没找到设备
if(vc!=null&&!vc.isOpened()){
System.err.println("无法找到摄像头，请检查是否存在摄像头设备");
return;
}
//使用java的JFrame显示图像
CanvasFrame cFrame = new CanvasFrame("做好自己！--eguid！http://www.eguid.cc/",CanvasFrame.getDefaultGamma()/2.2);
//javacv提供的转换器，方便mat转换为Frame
OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
Mat mat=new Mat();
for(;;){
vc.retrieve(mat);//重新获取mat
if(vc.grab()){//是否采集到摄像头数据
if(vc.read(mat)){//读取一帧mat图像
// opencv_highgui.imshow("eguid", mat);该opencv方法windows下会无响应
cFrame.showImage(converter.convert(mat));
}
mat.release();//释放mat
}
try {
Thread.sleep(45);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}2、实时计算帧率并加实时帧率文字水印到图像
//做好自己！--eguid！http://www.eguid.cc
String msg="fps:";//水印文字
// 水印文字位置
Point point = new Point(10, 50);
// 颜色，使用黄色
Scalar scalar = new Scalar(0, 255, 255, 0);
DecimalFormat df=new DecimalFormat(".##");//数字格式化
VideoCapture vc=null;
//遍历查找摄像头
int index=-1;
for(;index<2;index++){
vc=new opencv_videoio.VideoCapture(index);
if(vc.grab()){
//找到摄像头设备，退出遍历
System.err.println("做好自己！--eguid温馨提示，获取本机当前摄像头序号："+index);
break;
}
vc.close();//没找到设备，释放资源
}
//vc为null，并且设备没正常开启，说明没找到设备
if(vc!=null&&!vc.isOpened()){
System.err.println("无法找到摄像头，请检查是否存在摄像头设备");
return;
}
//使用java的JFrame显示图像
CanvasFrame cFrame = new CanvasFrame("做好自己！--eguid！http://www.eguid.cc",CanvasFrame.getDefaultGamma()/2.2);
//javacv提供的转换器，方便mat转换为Frame
OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
Mat mat=new Mat();
double start=System.currentTimeMillis();
double end;
for(int i=0;;i++){
vc.retrieve(mat);//重新获取mat
if(vc.grab()){//是否采集到摄像头数据
if(vc.read(mat)){//读取一帧mat图像
end=System.currentTimeMillis();
if(mat!=null){
opencv_imgproc.putText(mat,msg+df.format((1000.0/(end-start))), point, opencv_imgproc.CV_FONT_VECTOR0, 1.2, scalar, 1, 20, false);
}
// opencv_highgui.imshow("eguid", mat);该opencv方法windows下会无响应
cFrame.showImage(converter.convert(mat));
System.err.println(i);
start=end;
}
mat.release();//释放mat
}
}