利用QCamera等实现的摄像头每一帧数据的捕捉(只依赖Qt)
目的：
如果只是单纯地显示摄像头拍摄的画面，利用QCamera其实可以很简单地实现，但是如果为了获取摄像头的每一帧数据做进一步处理，而不是仅仅用于显示，在Qt中貌似没有很直接的方法，因此参考了网上一些大神的做法，做了一些整理。
参考博客：
https://blog.csdn.net/flfihpv259/article/details/68940906
https://blog.csdn.net/flfihpv259/article/details/68940875
描述：
从网上查找到的资料，大概可以理解为实现这样的目的需要用到Qt中的一个类QAbstractVideoSurface,查看Qt中QAbstractVideoSurface的描述：
The QAbstractVideoSurface class is a base class for video presentation surfaces.
The QAbstractVideoSurface class defines the standard interface that video producers use to inter-operate with video presentation surfaces. You can subclass this interface to receive video frames from sources like decoded media or cameras to perform your own processing.
大概的意思为：
QAbstractVideoSurface类是视频演示表面的基类。
QAbstractVideoSurface类定义视频制作者用于与视频演示表面交互操作的标准接口。您可以将此接口子类化，以接收来自解码媒体或相机等源的视频帧，以执行您自己的处理。
实现：
自定义一个类继承于QAbstractVideoSurface，如我定义了一个类QtCameraCapture，代码如下：
QtCameraCapture.h如下：
#ifndef QTCAMERACAPTURE_H
#define QTCAMERACAPTURE_H
#include supportedPixelFormats(
QAbstractVideoBuffer::HandleType handleType = QAbstractVideoBuffer::NoHandle) const;
bool present(const QVideoFrame &frame) override;
signals:
void frameAvailable(QImage frame);
};
#endif // QTCAMERACAPTURE_H
QtCameraCapture.cpp如下：
#include "QtCameraCapture.h"
QtCameraCapture::QtCameraCapture(QObject *parent) : QAbstractVideoSurface(parent)
{
}
QList<QVideoFrame::PixelFormat> QtCameraCapture::supportedPixelFormats(QAbstractVideoBuffer::HandleType handleType) const
{
Q_UNUSED(handleType);
return QList<QVideoFrame::PixelFormat>()
<< QVideoFrame::Format_ARGB32
<< QVideoFrame::Format_ARGB32_Premultiplied
<< QVideoFrame::Format_RGB32
<< QVideoFrame::Format_RGB24
<< QVideoFrame::Format_RGB565
<< QVideoFrame::Format_RGB555
<< QVideoFrame::Format_ARGB8565_Premultiplied
<< QVideoFrame::Format_BGRA32
<< QVideoFrame::Format_BGRA32_Premultiplied
<< QVideoFrame::Format_BGR32
<< QVideoFrame::Format_BGR24
<< QVideoFrame::Format_BGR565
<< QVideoFrame::Format_BGR555
<< QVideoFrame::Format_BGRA5658_Premultiplied
<< QVideoFrame::Format_AYUV444
<< QVideoFrame::Format_AYUV444_Premultiplied
<< QVideoFrame::Format_YUV444
<< QVideoFrame::Format_YUV420P
<< QVideoFrame::Format_YV12
<< QVideoFrame::Format_UYVY
<< QVideoFrame::Format_YUYV
<< QVideoFrame::Format_NV12
<< QVideoFrame::Format_NV21
<< QVideoFrame::Format_IMC1
<< QVideoFrame::Format_IMC2
<< QVideoFrame::Format_IMC3
<< QVideoFrame::Format_IMC4
<< QVideoFrame::Format_Y8
<< QVideoFrame::Format_Y16
<< QVideoFrame::Format_Jpeg
<< QVideoFrame::Format_CameraRaw
<< QVideoFrame::Format_AdobeDng;
}
bool QtCameraCapture::present(const QVideoFrame &frame)
{
if (frame.isValid()) {
QVideoFrame cloneFrame(frame);
cloneFrame.map(QAbstractVideoBuffer::ReadOnly);
const QImage image(cloneFrame.bits(),
cloneFrame.width(),
cloneFrame.height(),
QVideoFrame::imageFormatFromPixelFormat(cloneFrame.pixelFormat()));
emit frameAvailable(image);
cloneFrame.unmap();
return true;
}
return false;
}自定义QtCameraCapture类重写了QAbstractVideoSurface的supportedPixelFormats和present函数，只要获取到每一帧，present函数便会执行一次。
使用方法：
大致的使用思路为：
m_camera = new QCamera(m_cameraDeviceInfo);
m_cameraCapture = new QtCameraCapture;
m_camera->setViewfinder(m_cameraCapture);
connect(m_cameraCapture, SIGNAL(frameAvailable(QImage)), this, SLOT(grabImage(QImage)));
m_camera->start();尤其要注意m_camera->setViewfinder(m_cameraCapture);
必须要进行这一步是设置才能生效，由此当QCamera调用start()函数后，便会获取到图像帧数据。
使用例程：
环境：win10 + Qt5.7.1 + mingw530 + USB摄像头(UVC)
如上文所提到的，利用Qt提供的QCamera等类，如果仅仅为了实现摄像头画面的显示，那么几句代码就可以实现了。但是如果希望有一个Camera模块，同时有提供数据帧的接口，则需要去获取每一帧数据的方法，这样的获取不是利用定时器去实现，而应该是摄像头有数据时，则获取到每一帧。本人做了一个简单的例子，大概思路如下：
代码链接：
https://download.csdn.net/download/zefinng/10639260
ps：代码中除了录制功能外，其他功能均已实现。
效果图：
出现的问题：
当QtCameraCapture中的present获取到的每一帧QImage后，在Widget得到后如果直接保存到本地文件，能够保存正常，但是水平方向发生了翻转；但如果直接用于显示，会出现程序异常中断的问题。因此在用信号送出QImage数据时，调用了QImage的mirrored函数进行了水平翻转，在传递给Widget用于显示，发现可以正常显示。这个问题还不清楚原因，欢迎交流讨论。