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爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- 网盘搜索器 VIP 版:资源搜索与下载的高效利器
2501_90827335
电脑软件工程开源软件
在信息爆炸的时代,从网盘获取各类资源已经成为很多人的日常操作。今天要给大家介绍一款功能强大的工具——网盘搜索器VIP版,它为我们在海量的网盘资源中精准定位所需内容提供了极大便利。强大的核心功能多平台资源整合网盘搜索器VIP版堪称资源整合的“超级大师”。它打破了不同网盘之间的壁垒,支持阿里云盘、百度网盘、迅雷云盘等主流网盘资源的跨平台搜索。无论是热门影视、专业文档、实用软件,还是动听音乐,都能一网打
- 基于 C++ 类的程序设计模式与应用研究
饼干帅成渣
c++开发语言
摘要C++语言凭借其强大的功能在软件开发领域占据重要地位,类作为C++面向对象编程的核心,承载着数据封装、代码复用等关键使命。本文深入剖析C++类的基础概念、核心特性及其在实际编程中的应用。通过详细阐述类的定义、成员构成、访问控制以及封装、继承、多态等特性,结合具体代码示例展示其在构建软件架构中的作用。同时,探讨C++类在应用中面临的常见问题及解决方案,为开发者高效运用C++类进行程序设计提供有力
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1.关闭vue中组件名字的多词校验(1)package.json文件中修改eslint配置"eslintConfig":{"rules":{"vue/multi-word-component-names":"off"}},(2).eslintrc.js或者.eslintrc配置文件中进行配置module.exports={rules:{'vue/multi-word-component-names
- 【Unity网络同步框架 - Nakama研究】
归海_一刀
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- React Router使用方法
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目录简介ReactRouter的三种使用模式声明模式数据模式框架模式ReactRouter7声明模式使用方法在入口文件引入BrowserRouter配置一个路由组件管理路由将路由组件引入App.tsx嵌套路由链接式路由导航\和\编程式路由导航简介ReactRouter是React的多策略路由器。在React应用中最新的ReactRouter7有三种使用模式,分别是声明模式、数据模式、框架模式。从声
- 「差生文具多系列」推荐两个好看的 Redis 客户端
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声明:大家好,我是风筝作者主页:【古时的风筝CSDN主页】。⚠️本文目的为个人学习记录及知识分享。如果有什么不正确、不严谨的地方请及时指正,不胜感激。直达博主:「古时的风筝」。(搜索或点击扫码)————————————————大家好,我是风筝软件推荐时间到,推荐两款我常用的Redis客户端,都是免费的,且支持Mac、Windows,如果你之前的Redis客户端用的不顺手,可以试试下面这两个。Re
- C#进阶之路:揭秘反序列化漏洞与解决方案
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- 数据库设计20条军规:血泪教训换来的实战指南
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优秀的数据库设计不是炫技,而是用最低的成本规避最痛的坑。在经历过数百次深夜故障复盘后,我总结了这些真正经得起生产环境考验的铁律:一、基础生存法则第三范式是起点不是终点订单表里的收货地址必须拆成独立地址表?先看业务场景:日均10万订单的电商系统,拆分会带来3表关联查询,不拆可能存储冗余。实战解法:高频查询字段适当冗余,低频字段严格范式化。命名规范要强制执行user_order_2023比tbl_us
- 【软考 系统架构设计师】计算机网络① TCP/IP协议族
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- 运维面试题(七)
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问题:Keil中使用stlink烧录代码时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”,重新拔插之后,还是同样的问题解决方法:stlink已经连接了STM32F103(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的notinthedfumode。只需要把stlink与S
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数据结构的总结1.定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合(组织和存储数据)程序的设计:将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中,并在此基础上实现某个特定的功能的操作;程序=数据结构+算法高内聚,低耦合2.数据与数据之间的关系数据的逻辑结构:数据元素与元素之间的关系集合:关系平等线性结构:元素之间一对一的关系(表,队列。栈。。。)树型结构:元素之间一对多的关系(
- 从边缘到核心:群联云防护如何重新定义安全加速边界?
群联云防护小杜
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一、安全能力的全方位碾压1.协议层深度防护四层防御:动态过滤畸形TCP/UDP包(如SYNFlood),传统CDN仅限速率控制。技术示例:基于AI的协议指纹分析,拦截异常连接模式。七层防御:精准识别业务逻辑攻击(如薅羊毛API调用),CDN仅支持基础URL黑名单。文档引用:“支持基于HTTP头部字段的多条件组合精准访问控制”(产品文档)。2.资源调度与成本优势节点复用:群联共享节点池降低单客户成本
- 从5G向6G演进的三维连接
宋罗世家技术屋
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【摘要】三维连接技术作为地面网络(TN)与非地面网络(NTN)的融合组网技术,既能解决TN空天地海覆盖受限与NTN服务场景受限问题,又能促进后5G(B5G)与6G网络基础设施产业链的健康发展。首先简述了三维连接技术的发展历程,然后重点介绍了未来两年将要完成的5GNTN标准需求、部署结构、空中接口、频谱与终端方面的设计考虑,最后给出了对未来B5G/6G三维连接技术展望,提出了需要全球产学研机构共同研
- 新能源智慧路灯:点亮城市未来之路
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在城市发展进程中,新能源智慧路灯凭借其创新性,为可持续发展指引了方向。它不仅是照明设施的升级换代,更是城市基础设施向智能化转型的重要环节。一、能源供应的革新新能源智慧路灯的关键在于其能源系统。通常配备太阳能电池板,可将日间阳光转化为电能,并储存于高性能电池中,为夜间照明及其他功能提供动力。在光照条件欠佳的区域,出现了风能辅助发电的路灯,风力发电机与太阳能电池板协同运作,确保能源供应的稳定性。这种多
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hello啊,各位观众姥爷们!!!本baby今天来报道了!哈哈哈哈哈嗝面试官:详细说说CopyOnWriteArrayListCopyOnWriteArrayList详解CopyOnWriteArrayList是Java并发包(java.util.concurrent)中提供的线程安全列表,基于“写时复制”(Copy-On-Write)机制实现。它适用于读多写少的高并发场景,如事件监听器列表、配置
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技术框架的选择是项目开发的关键起点,直接影响开发效率和最终成果质量。然而,许多开发者在选择技术框架时面临困难:现有知识储备不足以支撑复杂项目需求,团队经验有限,框架选择缺乏前瞻性常导致后期问题。尽管技术框架的选择过程充满挑战,但合适的框架能为项目开发和维护奠定基础,而不当的选择则可能带来持续的技术债务和开发困扰。所以,建议对项目技术框架把握不好的同学,最好是找自己的研究生学长或者老师详细的把关机技
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前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技?SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快
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毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的城市路网智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义开题报告背景与意义:随着我国城市化进程的加快,城市路网系统日益庞大复杂,交通管理面临的挑战愈发严峻。传统的路网管理模式由于信息更新不及时、数据处理效率低下、智能化程度不足等问题,已无法满足现代城市管理对高效、精准、智能交通管理的需求。因此,设计并实现一套基于Java的城市路网智
- Centos 7 安装 supervisor
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方式1:yuminstall-yepel-releaseyuminstall-ysupervisor启动systemctlstartsupervisord其他命令supervisorctlreload#重启修改了supervisord.conf,需要执行来重新加载配置文件supervisorctlstatus#查看所有进程的状态supervisorctlstopdemo#停止supervisorc
- 鸿蒙相机开发实战:从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记(API 15)
李游Leo
harmonyos-nextharmonyos鸿蒙harmonyos数码相机华为
引言:为什么我要写这份开发指南?作为一名老技术,最近特别喜欢研究鸿蒙相机功能,而且目前已经更新到API15了,那么咱们更要好好研究一下。而且从手持云台到车载记录仪,每个项目都面临独特挑战:车载场景的高温稳定性、可穿戴设备的低功耗限制、多设备分辨率适配的玄学……这些痛点促使我重新梳理HarmonyOS相机开发的技术脉络——这正是本文的起源。比如之前在一款运动相机项目中,我们最初直接复用Android
- 深入了解 ArangoDB 的图数据库应用与 Python 实践
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在当前数据驱动的时代,对连接数据的高效处理和分析需求日益增长。ArangoDB作为一个可扩展的图数据库系统,能够加速从连接数据中获取价值。本文将介绍如何使用Python连接和操作ArangoDB,并展示如何结合图问答链来获取数据洞察。技术背景介绍ArangoDB是一个多模型数据库,支持文档、图和键值类型的数据存储。其强大的图形存储和查询能力使其成为处理复杂数据关系的理想选择。通过JSON支持和单一
- 大屏自适应终极方案:基于比例缩放的完美适配实践(Vue3版)
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需求背景在数据可视化大屏开发中,我们常面临这样的挑战:如何让1920*1080的设计稿在不同分辨率设备上完美呈现?传统的响应式布局难以应对复杂的大屏元素排布,本文介绍一种基于CSS3变换的终极适配方案实现思路本方案的核心是动态比例缩放,通过以下关键步骤实现:基准比例锁定:基于设计稿宽高比(16:9)建立基准比例视口实时检测:通过resize事件监听窗口变化智能比例判断:当视口更宽时:保持高度基准,
- CopyOnWriteArrayList详解
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1️⃣什么是CopyOnWriteArrayList?java.util.concurrent包下的线程安全的List读多写少场景下的性能优选核心思想:写时复制(Copy-On-Write)2️⃣底层原理内部维护一个volatileObject[]array读操作:直接读取数组,不加锁,性能极高写操作(增删改):加ReentrantLock互斥锁把原数组复制一份新数组在新数组上操作操作完成后,替换
- 计算机基础:编码04,认识反码和补码
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专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏,故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。(一)WIn32专栏导航上一篇:计算机基础:编码03,根据十进制数,求其原码回到目录下一篇:无(二)MFC专栏导航上一篇:计算机基础:编码03,根据十进制数,求其原码回到目录下一篇:无本节前言在前两节,我讲解了关于原码的知识。本节,我来讲解反码和补码。在学习本节之前,你需
- Python UV - 安装、升级、卸载
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文章目录安装检查升级设置自动补全卸载UV命令官方文档详见:https://docs.astral.sh/uv/getting-started/installation/安装pipinstalluv检查安装后可运行下面命令,查看是否安装成功uv--version%uv--versionuv0.6.3(a0b9f22a22025-02-24)升级uvselfupdate将重新运行安装程序并可能修改您的
- 【自建分布式数据库详细指南】(五)使用:常见API及使用问题
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分布式
延续前几篇文章,下面着重从一些基本的API讲讲从入门到习惯的常用方法,后续更新。USAGE1节点管理设置主节点,又成为协调节点SELECTcitus_set_coordinator_host('coord.example.com',5432);step1.创建节点select*frommaster_add_node('new-node',12345);step2.删除节点step3.新增节点后重新
- RocketMQ学习-Springboot整合RocketMQ
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面试mavenspringbootjava
SpringBoot整合RocketMQ需要注意的是SpringBoot的starter集成包时,要注意版本。因为SpringBoot集成的RocketMQ的starter依赖由Spring社区提供,迭代比较快,版本之间的差异还是比较大的。可能版本不同,就导致使用的时候出现错误。maven依赖,直接把我的maven工程的配置放到这里了。普通消息maven工程创建我直接创建了一个空的maven工程,
- Algorithm
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
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oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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for (i=1; i<=100; i++)
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if (i%2 != 0)
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
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自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
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android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
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