batchnorm原理理解

接触CNN也一段时间了，最近也到了秋招期间，面试的时候可能会问到的一些内容需要做一个整理

CNN-BN层

参考了一个大神的博客，感觉讲的很深入也很好理解。我这里主要是对他的博客做一个自己的归纳整理，主要是为了方便自己去理解，也欢迎大家一起讨论自己的理解。

这里给出大神的博客地址：https://blog.csdn.net/qq_25737169/article/details/79048516

归纳整理如下：

1：深度神经网络主要学习的是训练数据的分布，并能够在测试集上做很好的fahu泛化。但是数据在经过每层卷积层和relu层计算后，其数据分布也在发生变化，这种现象称之为InternalInternal Covariate ShiftShift（内部协变量移位），也就是说经过每一次迭代更新参数后，上一层网络的输出数据经过这一层网络计算后，数据的分布会发生变化，这就会为下一层的网络学习带来困难

2：在batchnorm产生之前，针对由于分布变化导致学习困难的问题，主要解决办法是使用较小的学习率，和小心的初始化参数，对数据做白化处理，但是治标不治本，不能根本解决问题。

3：所谓数据分布，分为两种情况，一种在输入数据分布不一样，我们叫Covariate ShiftShift，比如训练的数据和测试的数据本身分布就不一样，那么训练后的模型就很难泛化到测试集上。另一种分布不一样是在输入数据经过网络内部计算后，分布发生了变化，这样导致数据变得不稳定，从而导致网络寻找最优解的过程变得缓慢，训练速度会下降。如下图所示：

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我们知道在网络初始化的时候，初始的w,b一般都很小，略大于0，如果我们将 a 图的数据归一化到 c 图的原点附近，那么，网络拟合y = wx+b时，b就相对很容易就能从初始的位置找到最优值，如果在将 c 图的数据做一个小小的拉伸，转换为 d 图的数据，此时，数据之间的相对差异性变大，拟合y = wx+b这条划分线时，w相对容易从初始位置找到最优值。这样会使训练速度加快。

4：但是归一化有很多种方式，batchnorm只是其中一种，那么现在有一个问题，假如我直接对网络的每一层输入做一个符合正态分布的归一化，然后输入数据的分布本身不是呈正态分布或者不是呈该正态分布，那会这样会容易导致后边的网络学习不到输入数据的分布特征了，因为，费劲心思学习到的特征分布被这么暴力的归一化了，因此直接对每一层做归一化显示不合理。但是稍作修改，加入可训练的参数做归一化，那就是BatchNorm实现的了

5：batchnorm顾名思义是对每batch个数据同时做一个norm，batchnorm是怎么做的，来看下边伪代码：

可以看出第一步：先求出此次批量数据 x x 的均值， μβ=1m∑mi=1xi μ β = 1 m ∑ i = 1 m x i
第二步：求出此次批量数据的方差， σβ2=1m∑i=1m(xi−μβ)2 σ β 2 = 1 m ∑ i = 1 m ( x i − μ β ) 2
第三步：接下来就是对 x x 做归一化，得到 xi− x i −
第四步：最重要的一步，引入缩放和平移变量 γ γ 和 β β ,计算归一化后的值， yi=γxi−+β y i = γ x i − + β
如果不加 γ γ 和 β β ，直接归一化，是会打乱原有数据的分布，容易导致网络学不到任何东西，但是加入这两个参数后，事情就不一样了。先考虑特殊情况，假设 γ γ 是batch的方差， β β 是batch的均值，那么 yi=γxi−+β y i = γ x i − + β 得到的 yi y i 就是还原到了归一化之前的 x x ，也就是缩放平移到了归一化前的分布，相当于batchnorm没有改变任何分布没有起作用。所以，加入了 γ γ 和 β β 这两个参数后的batchnorm，保证了每一次数据归一化后还保留有之前学习来的特征分布，同时又能完成归一化的操作，加速训练。

看下边batchnorm的一个简单代码：

def Batchnorm_simple_for_train(x, gamma, beta, bn_param):
"""
param:x    : 输入数据，设shape(B,L)
param:gama : 缩放因子  γ
param:beta : 平移因子  β
param:bn_param   : batchnorm所需要的一些参数
    eps      : 接近0的数，防止分母出现0
    momentum : 动量参数，一般为0.9， 0.99， 0.999
    running_mean ：滑动平均的方式计算新的均值，训练时计算，为测试数据做准备
    running_var  : 滑动平均的方式计算新的方差，训练时计算，为测试数据做准备
"""
    running_mean = bn_param['running_mean']  #shape = [B]
    running_var = bn_param['running_var']    #shape = [B]
    results = 0. # 建立一个新的变量

    x_mean=x.mean(axis=0)  # 计算x的均值
    x_var=x.var(axis=0)    # 计算方差
    x_normalized=(x-x_mean)/np.sqrt(x_var+eps)       # 归一化
    results = gamma * x_normalized + beta            # 缩放平移

    running_mean = momentum * running_mean + (1 - momentum) * x_mean
    running_var = momentum * running_var + (1 - momentum) * x_var

    #记录新的值
    bn_param['running_mean'] = running_mean
    bn_param['running_var'] = running_var 

    return results , bn_param

看完这个代码是不是对batchnorm有了一个清晰的理解，首先计算均值和方差，然后归一化，然后缩放和平移，完事！但是这是在训练中完成的任务，每次训练给一个批量，然后计算批量的均值方差，但是在测试的时候可不是这样，测试的时候每次只输入一张图片，这怎么计算批量的均值和方差，于是，就有了代码中下面两行，在训练的时候实现计算好mean、var在测试的时候直接拿来用就行，不用计算均值和方差。

running_mean = momentum * running_mean + (1 - momentum) * x_mean
running_var = momentum * running_var + (1 - momentum) * x_var

所以测试的时候是下边这样的：

def Batchnorm_simple_for_test(x, gamma, beta, bn_param):
"""
param:x    : 输入数据，设shape(B,L)
param:gama : 缩放因子  γ
param:beta : 平移因子  β
param:bn_param   : batchnorm所需要的一些参数
    eps      : 接近0的数，防止分母出现0
    momentum : 动量参数，一般为0.9， 0.99， 0.999
    running_mean ：滑动平均的方式计算新的均值，训练时计算，为测试数据做准备
    running_var  : 滑动平均的方式计算新的方差，训练时计算，为测试数据做准备
"""
    running_mean = bn_param['running_mean']  #shape = [B]
    running_var = bn_param['running_var']    #shape = [B]
    results = 0. # 建立一个新的变量

    x_normalized=(x-running_mean )/np.sqrt(running_var +eps)       # 归一化
    results = gamma * x_normalized + beta            # 缩放平移

    return results , bn_param

下边附上tensorflow BatchNorm的一段源码，代码来源于知乎，这里加入注释帮助阅读。

def batch_norm_layer(x, train_phase, scope_bn):
    with tf.variable_scope(scope_bn):
        # 新建两个变量，平移、缩放因子
        beta = tf.Variable(tf.constant(0.0, shape=[x.shape[-1]]), name='beta', trainable=True)
        gamma = tf.Variable(tf.constant(1.0, shape=[x.shape[-1]]), name='gamma', trainable=True)

        # 计算此次批量的均值和方差
        axises = np.arange(len(x.shape) - 1)
        batch_mean, batch_var = tf.nn.moments(x, axises, name='moments')

        # 滑动平均做衰减
        ema = tf.train.ExponentialMovingAverage(decay=0.5)

        def mean_var_with_update():
            ema_apply_op = ema.apply([batch_mean, batch_var])
            with tf.control_dependencies([ema_apply_op]):
                return tf.identity(batch_mean), tf.identity(batch_var)
        # train_phase 训练还是测试的flag
        # 训练阶段计算runing_mean和runing_var，使用mean_var_with_update（）函数
        # 测试的时候直接把之前计算的拿去用 ema.average(batch_mean)
        mean, var = tf.cond(train_phase, mean_var_with_update,
                            lambda: (ema.average(batch_mean), ema.average(batch_var)))
        normed = tf.nn.batch_normalization(x, mean, var, beta, gamma, 1e-3)
    return normed

上边倒数第二行的函数：tf.nn.batch_normalization()就是计算batchnorm的过程啦，定义如下所示：

def batch_normalization(x,
                        mean,
                        variance,
                        offset,
                        scale,
                        variance_epsilon,
                        name=None):

    with ops.name_scope(name, "batchnorm", [x, mean, variance, scale, offset]):
        inv = math_ops.rsqrt(variance + variance_epsilon)
        if scale is not None:
            inv *= scale
        return x * inv + (offset - mean * inv
                      if offset is not None else -mean * inv)

这个函数的功能就是计算 γ(x−μ)σ+β γ ( x − μ ) σ + β

BatchNorm的优点总结：

• 没有它之前，需要小心的调整学习率和权重初始化，但是有了BN可以放心的使用大学习率，但是使用了BN，就不用小心的调参了，较大的学习率极大的提高了学习速度；
• Batchnorm本身上也是一种正则的方式，可以代替其他正则方式如dropout等；
• 另外，个人认为，batchnorm降低了数据之间的绝对差异，有一个去相关的性质，更多的考虑相对差异性，因此在分类任务上具有更好的效果。