关于使用MPU6050中的几个问题，特记录下来

1. 如果使用dmp计算各种角，就要用到int接口，这时使用软串口就接收不到数据，即使能够接收到，那么6050不论使用uno板卡上的2,3PIN（对应中断0,1）将不会产生中断。
2. 如果使用uno上的硬件串口，就不会有问题，在我的项目中利用两个蓝牙进行数据传送，如果蓝牙（主设备）接在硬串口上将不能从slave设备上接收数据。为了是两个设备通信只能用到软串口（SoftwareSerial）。
3. 蓝牙通信，要么检测设备接收数据后是否有应答，如果有应答就继续发送，如果不能接收反馈信息，那么信息要严格格式化，这样接收到数据后对数据进行处理，因为蓝牙传输数据不能控制，那么接收数据时用read将导致数据不完整或读取不及时。在接收数据时最好有足够的延迟。
4. 如果格式化数据将不用延迟，从设备接收的数据可以滞后，但滞后的时间人是感觉不到的。