- Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的
壹十壹
激光雷达编辑器
将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。在下图中线束0为深蓝色，线束1是红色，线束2为淡蓝色，线束3为橘黄色，线束4为绿色，线束6为黄色。（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）
- [原创]手把手教学之前端0基础到就业---day15堆和栈 + 作业part3(Javascript)
*星之卡比*
javascript开发语言ecmascript
7.数据存储—栈(stack)和堆(heap)前面我讲过,数据类型分为基本数据类型（简单数据类型）和复杂数据类型（引用数据类型）基本数据类型和复杂数据类型最大的区别就是存储上的区别下图里的灰色区域可以看做我们的内存空间,黄色是栈空间,橘黄色是堆空间简单数据类型存储在栈空间里,比如变量名函数名,复杂数据类型存储在堆空间里栈内存:按序排列,先来的在栈底,后来的在栈顶,就像是堆叠盘子一样的在堆内存中,数
- vue+echarts实现力导向图节点(自定义样式)
在下陈平安
前端vuevue.js
效果预览橘黄色节点为主节点自定样式，其余都是子节点实现步骤：附主要逻辑代码组装节点数据importuserselffrom'../../../../static/img/user-self.png'importuserotherfrom'../../../../static/img/user-other.png'varnodes=Object.values(this.nodesMap).map(f
- 俏皮的小狗狗
三3班_张诗雅_张诗萱
今天下午微风习习，天阴沉沉的，妈妈带我去幼儿园门口练自行车。练着练着，我看到一只特别可爱的小狗狗，从我身边跑过。他有一身橘黄色的皮毛。尖尖的耳朵非常灵敏，只要他听到风吹草动，都会好奇的四处张望。他的眼睛水灵灵的，像两颗宝石一样闪烁着耀眼的光芒，看上去炯炯有神。他还有一条又粗又有劲的尾巴，走路的时候一翘一翘的，有时还摆尾巴呢！他就像童话中的潇洒的狗王子，又俏皮又可爱，还很英俊，我非常喜欢他。
- 150感恩于心
宁博Villa
这一年多来我遇到了许许多多对我有帮助的人，他们的出现，像一盏灯，点亮了我的生活，驱逐了我的迷茫，带我走出了困惑，带我走出了纷争喧扰的生活。今天是ThanksgivingDay，在这个特殊的节日里，我想在这里写下我对他们的感激。去年的8月，闲来无事，我在书店里游荡，突然一本橘黄色的书籍映入眼帘，我随手拿起翻阅，《让未来现在就来》几个大字赫然地映入了我的瞳孔，好奇心强烈地驱使着我一探究竟，“未来怎么可
- 跟猪猪画《李花》
可爱的小猪琳琳
李花，即李树的花。图片发自App01.注意花与花的前后关系，将线稿画出来。图片发自App02.将水稍微减少一些，从黄色过度到绿色，涂满花瓣。图片发自App03.用褐色橘黄色调色，画花蕊，用草绿色加橘黄色调色画花萼，橘黄色点缀芯尖。花根用树绿色画。图片发自App04.叶子部分用草绿色铺底色，趁水分未干的时候，用褐色和深红调色直接画叶子边缘和叶脉。图片发自App图片发自App05.用黄色和橘黄色和大量
- 温馨的守候
一生追逐131
一路的颠簸故乡已渐渐走近朦胧的暗夜依然未能隐埋故乡的轮廓熟悉的山水难忘的曾经忆过往路依旧事更迭人已陌路叹时过境迁一路向前隐约可见远方闪耀着橘黄色的灯光心中陡升一片温暖那是多么熟悉的守候无论严寒冰雪岁月轮回守候依旧哪怕囊中空空伤痕累累所有的烦愁都会在这温馨的守候中融化，消除夜深深近两更推开熟悉的家门迎面撞父亲端菜热气腾妈妈火边起身迎幸福在升温感悟着父母温暖的守候快乐的团聚是永远的期盼也常常在此快乐中
- 诗（167）一轮红日
李矿水
图片发自App空空荡荡的大街上一个橘黄色的身影在慢慢地蠕动他弯下腰捡拾地上的垃圾佝偻的背更加佝偻他是一个年迈的老者饱经沧桑的脸已被口罩遮挡在寒风中一个又一个垃圾桶在一双粗糙皲裂的手里倒下又站起来今天清晨没有阳光他就冲破雾霾封锁的一轮红日（济南历城二中李矿水）
- 如果有来生
一个被生活抛弃的怪物
1999年2月，病房外两个男人焦急的等待着，一个脸上布满皱纹，一个相比起来略显稚嫩。他们看上去并不富裕，老者身着深蓝色中山装，而年轻那位则略显时髦，上身穿了件橘黄色的针织毛衣，下面是条不太合身的深蓝色牛仔裤。上午十点左右，伴随着春天一同到来的，是一名女婴的啼哭声，哭声在安静的走廊里不停回荡，那也许是对这个世界的无知、向往与期待，亦或是……绝望。“又是女娃子，瞧，你不是说女娃子好？这下可算满意了？”
- 橙子一我的最爱
我永远是最棒的
在众多的水果中，我最喜欢吃的是橙子，橙子的形状有椭圆形，还有圆形，它的颜色呈橘黄色，里边包着，橙子肉，妈妈每回买回橙子来都用小刀，切成一块一块的放到盘子里，让我和姐姐吃，橙子不光好吃，还有很多功效呢，常吃它能提高免疫力，还能抗衰老，嗯，还能止呕吐，还含有大量的维生素c，小朋友，你们也和我一样喜欢吃橙子吗？
- 食物中毒
范澜钦
工会休息室，2019.07.2813：30本想节约点钱，让李小侠去学姐家住，免我来去接送的油费和过路费，不想，早上就出事了。“我头昏脑胀，恶心想吐。”“是不是晕车。”我说。“不像。心塞，胃里有东西翻腾，想吐吐不出。”她有气无力地说。肯定是又吃坏东西了。上次贪吃食堂的咸菜，上吐下泻，我从学校赶回去，坐的快车，一回去，她就吐出来了。中午带着大侠和岳母去本部找她，见她躺在教职工中心的橘黄色短沙发上，脸色
- 幼时盛夏
行路南
丝绒一般的夜空。蚊蝇伴着邻家天气预报的片尾曲嗡嗡作响。天气有些炎热，夜色像是给炎热的温度加了一层清凉的滤镜，温度稍微下降，但还是有点燥热。空气中飘散着花木的清香，窗子里传出孩子匀称轻微的鼾声，橘黄色的灯光把女主人的影子描摹在窗户上。“嗡嗡”蚊虫透过破窗飞进室内。躺在床上酣睡的孩子挠了挠被叮咬的泛红的脸颊。女主人把蒲扇换在左手，拿起孩子抓挠的手，轻轻俯下身，一边摩挲着孩子的小脸儿一边轻轻呼气。孩子被
- 开心的手工课
许艾晨
今天的手工课是用彩泥捏小熊和西瓜，我用了棕色、橘黄色，黑色和白色，我觉得自己捏的小熊很漂亮。西瓜我用了绿色做西瓜皮，我又用白色捏出不甜的那一部分，红色做成甜甜的西瓜瓤，瓜子用黑色做成。今天的手工课我很喜欢，放学后我把它们带回了家。
- 零基础水彩人物绘～虞美人背景长发少女
零站插画
图片发自App工具图。图片发自App一，线稿图片发自App二，背景虞美人。图片发自App橘黄色加大量水，涂出虞美人一片花瓣形状，图片发自App趁湿时点入桔红色。图片发自App画出另一片遮挡的花瓣，也是趁湿点入桔红。图片发自App继续趁湿在花瓣根部点入深一点的紫红。图片发自App画出后面花瓣，后面花瓣颜色深一些。图片发自App绿色拉出茎干。图片发自App棕同样方法画出其他虞美人。图片发自App给虞美
- 现代诗｜暴风雨过后
狐狸的诗
如果你愿意在暴风雨之后，在黄昏当你踏上这片土地的第一刻开始如果你推开门，遍地都会是橘黄色的光你的心里是柔软而又充满希望的在流线型的云彩上，在粉红色的天空被靛蓝色渲染的，你现在的心情会有百灵从低空掠起，紧接着当潺潺的流水声响起屋檐上的雨滴敲打在水桶上当你听到来自这个世界上的每一种声音都将在这场暴风雨中复活过来当杨树将收拢的枝叶散开栖息在它身上的生灵站在巢边抖动着水珠当淤积的雨水在水泥地上汇成小溪被狂
- 只道是寻常
鱼瑟
又是一天吧，一个很平常很平常的晚上。只想记录一下路上遇到个形形色色的人。耳朵塞着民谣，一个人缓缓地走着，哪边灯光亮走哪，即使会绕远。给自己的影子拍张照片吧，毕竟她才是最亲密的伙伴。嗯，小腿着实不细啊。四月的晚上，走在室外，最合时宜不过《晚风》。路旁橘黄色灯光是我的最爱，暖暖的，很温和。湖边柳枝飘荡，水面波光荡漾，仿佛还有蛙鸣声。取掉左耳耳机确认，没有听错。一瞬间，夏天似乎伴着蛙鸣已经到来。每天最繁
- 秋风起了，中国哪里的蟹最好吃？
物道
物道君语：蟹，爱在心头口难开。李渔说过一句话：“我于饮食之美，无一物不能言之，且无一物不能穷其想象。”瞧，多狂的话啊！然而之于蟹，他却说：“蟹螯一物心能嗜之，口能甘之，却绝口不能形容之。”图｜《风味人间》©因为蟹是天地间的怪物，光是想到蒸锅里那日落的橘黄色，便好像有一只毛绒绒的小手不断地挠你的舌头，你的心，你的肝，食指大动，绕梁三尺。常说唯美食与爱不能辜负，之于蟹，是爱在心头口难开。即将秋分，秋风
- “九九”第九天
彦渊
图片发自App“九九”第九天。一九就这样在一笔橘黄色的竖勾下结束了，用了暖色的橘黄，是想给严寒的冬日来点温暖。婆婆的语言，多年来就是单音节，“哦”、“噢”、“嗯”、“不”……婆婆的活动，多年来就是方圆十步，“卧室”、“卧室”、还是“卧室”！婆婆的笑容，多年来多了许多，那么要强的她失了语，温暖的笑容不失反增了。八十有二的高龄，耳聪目不明了，和她说话很轻松，常常是抿嘴笑笑，附上简单的回应，可心里却明镜
- 李克富 || 敬告新手（12）：不要提建议
李克富
帮助那些需要我们给出建议的来访者发现自己的解决办法并认识到自己能够将这些方法加以实践；我们的任务在于帮助来访者独立进行决定并接纳自己的决定所带来的结果。心理咨询师在与求助者会谈时，只能持一种非评判性态度。罗杰斯利用人们观看日落的态度，来比喻心理咨询师对求助者应有的态度：“当看着日落时，我们不会想去控制日落，不会命令太阳右侧的天空呈橘黄色，也不会命令云朵的粉红色更浓些。我们只能满怀敬畏地望着而已。”
- 关于孤独.
房东的橘子味猫
文/橘子味的猫成都温度是3C°耳机里是不才的歌岁月神偷翻唱的很温暖最近很爱她的歌我轻轻的踩着小区里落下的银杏叶子发出清脆窸窸窣窣的声音刚拿出钥匙打开了门家里还是异常清静和我一起合租的小姐姐今天也不在家洗了个热水澡用洗面奶洗了个脸要做个精致的猪猪女孩感觉脑袋清醒很多白天有些困顿昏昏沉沉的可回来收拾收拾一天的疲惫似乎好很多了我看到远处闪着有五彩霓虹的灯路灯是橘黄色的风从窗子缝隙漂进来一些看见路上有车辆
- 小城风景
小镇名家
城市的风景是别样的一种精致。宽阔的公路，高耸的楼宇，整洁清新的绿化，和那青山绿水相融洽，正应了那句广告语，山美水美人更美，还有整洁的城区环境，更是美不胜收。林立的高楼，错落有致，上下两种颜色的外墙，形成鲜明的对比，好似翩翩起舞的少女裙摆，鲜艳而不媚俗。午后的阳光挥洒在橘黄色的墙体。闪耀着透明的光亮。楼宇的侧面形成了暗淡的阴影，一栋栋高耸的，矗立在草坪和花木之间。放眼望去，像是远山一样，高低起伏。真
- 亲情是个圆
简爱1974
晚上回到家，餐桌上赫然是一盆刚出炉的什锦菜，葱绿的芹菜丁，橘黄色的胡萝卜，还有紫色的花生，黄豆和杏仁。那一刻，突然想起前天和婆婆说的话。那天我无意和婆婆说我很想吃什锦菜，不想，今天这愿望就实现了。脱了外罩像个孩子一样大快朵颐之后，看着厨房里忙碌的婆婆，心里泛起阵阵温暖。吃完饭和老公正要下楼回家，婆婆喊住我，拿出一袋装好的什锦菜，和我说，给你父母拿回去吃吧，你中午老在人家那里吃，我们也不会做别的，拿
- 与暖阳来一场艳遇
清晨遇见你
前两天的骤热心中暗暗窃喜以为春天来了心儿如向日葵的花瓣一样灿烂，绚丽午间，在院子里散步浑身被阳光晒得暖洋洋此时美妙舒畅的感觉任何语言的表白都显得苍白无力我抬起头，迎着光芒眺望正午的阳光如一把利剑直刺我的双眼不得不眯缝起眼睛同时用手半遮半掩眼睛偷偷地穿过指缝隙光芒的色彩就在眼前像魔术师一样，变幻莫测金色的，淡蓝色的，橘黄色的火红色的，淡紫色的它们根据眼睛睁开的大小程度争前恐后的上场，扭动着火热的腰肢
- 游荡在青春里的迷茫
洗耳球
小时候，盼望着长大；长大了，又怀念童年。在青春的路上徘徊不定，面对着对未来的迷茫，不知所措。——题记是有多久了，久到快要忘记了小时候的模样。将不同颜色的指甲油，从那个不知道妈妈装过什么的锈迹斑斑的铁盒子里拿出来，小心翼翼地，怀着幼时对于美丽的虔诚，一瓶瓶地排列在桌子上。红的、蓝的、绿的、粉的，橘黄色的……还有最喜欢的紫的，我并不涂抹这其中的任何一种，就只是时不时地拿出来看看，看看，很满足，就像是拥
- 在家学习的第70天—晚霞
九肙
每一场夕阳，都是人生中唯此一次遇到的景色。每每被眼前画面震撼得说不出话时，都在想，有人分享就好了。如果无人可说，自己独享也不错。但今天我决定把我珍藏很久很久的夕阳分享给你们对着夕阳发呆一分钟评论区告诉我你的感受第一张，橘黄色的夕阳，有点像夏天的汽水。长沙2018夏天的一个周末，从小东门吃完晚饭，回到学校。我和同学来操场散步。围着操场走圈，这是警校周末最舒服的放松方式。看到这一幕就顺手拍了下来。第二
- 清明节，薄荷茶
雪顺顺
身为“中华药都，华佗故里”的子民，我家种了薄荷、藿香、黄花菜、荆芥、药木瓜、芍药共六种草药。草药不仅仅是药，很多都有观赏与食用价值。每年5月，芍药花铺天盖地开，整个城市都是芍花红。家里的小花园里，仅芍药就有药用芍花、观赏芍花3个品种，我自己感情最深的还是地道的药用芍花。其他的药材花，我喜欢紫色的桔梗花，橘黄色的射干花，嫩黄的黄花菜花，蓝色的夏枯草以及能活血化瘀、清热解毒的各种藤蔓类小野花。木板也挡
- 冬日小记
花海是海么
冬日的午后，阳光依旧满屋。倚窗眺望，远处，云朵轻轻拂过山眉，穿过楼宇，唯美了漫山遍野。一缕缕温馨的色彩，从稀稀疏疏的叶间倾泻而下，暖暖的橘黄色，如春潮般轻轻地漫过这座南方小城，仿佛给花草树木和远山都抹上了春天的油彩。窗台下，那株吊兰依然从容地生长着，青翠舒坦的蔓上，娇嫩的叶子依然那么葱绿；院落里，墙角的野菊刚冒出的稍微蜷着的花蕾，神情愉悦，好似在享受着这份平实的温暖，已经盛开着的那一朵朵花儿，散发
- 桃树下
温迪长大了
图片来自网络桃树下皇甫子晞“小燕子，穿花衣，年年春天来这里，我问燕子你为啥来……”每当听到这首歌的时候，我就想起了那只小雏燕，内心不禁会涌起一阵愧疚。每到假期或者周末，我会跟爸爸妈妈一起去爸爸的老家，爷爷奶奶还生活在那个小村子里。爷爷奶奶家经常能看到小燕子，房梁上、屋檐下以及树冠上经常会有小燕子的窝。小燕子有一件光滑油亮的“燕尾服”，一只尖尖的橘黄色的小嘴和两只亮晶晶的小眼睛。记得那是我三年级时候
- 近期很多地区塘水表面出现一层铁锈色油膜，难道水也会生锈？
水田虾
一、养殖水体铁锈水的概念和成因1，铁锈水的概念：在水产养殖中，铁锈水泛指养殖水体表面有一层铁锈色的油膜或者整个养殖水水体的水色呈铁锈色或者红棕色的现象。2，养殖水体铁锈水的成因：①养殖水体中裸藻的过度繁殖，导致水体的表层或者整个水体呈红褐色，俗称“铁锈色”、“铁锈水”，属于一种清瘦的水质，水表层具铁锈色油膜，有黏性，以变形裸藻和血红裸藻为优势种，因其色素为红色或橘黄色，加之趋光性强，常呈红色或褐红
- 出口
蓝海心理
走了好久有些累，想停留。见了很多人，感慨很多，想叹口气。面对很多情感处理不来，想逃。很多事情变了，是因为世界变了？还是自己已经跟不上脚步了？无解。想自己一个人在一个房子里，不面对人和事，只想坐下，停留。给自己找个出口。听听音乐，看看书，看看电视，写点文字，就静静的。此刻想自己这样停留，当我可以走出去时，望橘黄色的阳光撒满我的心房。
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点：
最近公司为了发展需要，要扩大对用户的信息采集，每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话，将会大量照成采集量成3W倍的增长，但是又要满足日常业务需要，特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从，由于业务量访问不断增大，故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用，也就是说不能重启MySQL服务，为了避免出现其他情况，选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式，一种是通过mysqldump备份主库，恢复到从库，mysqldump是逻辑备份，数据量大时，备份速度会很慢，锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器，当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行；
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group)：通过该构造函数指定Trigger所属组和名称；
Simpl
- Informatica应用（1）
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件，在里面设置shell的路径；调度wf可以右键出现schedule，现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast（多播组件）;Reset_Workflow_Var：参数重置 （比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一，有种想创业的想法，不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的，可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月，我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起，由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司，专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发，从此苦逼的日子开始了。
系统背景：五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份，后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域，高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置，但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为，单纯使用年限来划分开发人员存在问题，两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日，他发表了一篇博文，根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化（yahoo技术）
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标，简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象，使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法，类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档)，在获取一个文档集时，可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”，遂在网上找到了解决方案：
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件，你会看到如下信息：
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候，出现了如下的问题：
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间，每次电梯从一层往上走时，我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯，到达某层楼后，电梯听下来，所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时，每个乘客选择自己的目的层，电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问：电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection：就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串，最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说，它是利用现有应用程序，将（恶意）的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力，它可以通过在Web表单中输入（恶意）SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库，而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始，表与索引的统计信息收集完毕后，可以选择收集的统信息立即发布，也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态，待确定处于pending状态的统计信息是安全的，再使处于pending状态的统计信息发布，这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中，D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了，我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能：
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中，添加这样的 <script> 标签：
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说，Android中的资源是指非代码部分。例如，在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面，要使用一些音频文件来设置铃声，要使用一些动画来显示特效，要使用一些字符串来显示提示信息。那么，这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中，我们可以看到res和assets两个文件夹，是用来保存资源文件的，在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始，Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的，其核心思想是这样的：当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中，等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知，Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后，其实偶尔也会碰到小坑，这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品，那就不是坑，而是陷阱了，你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池，通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器，它本身也是一门编程语言，还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论，如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据：
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动，此处不一一列举 接下来，详细配置代码如下：
Spring连接池
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb
