HDU 1429 胜利大逃亡(续) BFS+状态压缩

胜利大逃亡(续)

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 5403    Accepted Submission(s): 1861

Problem Description

Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……

这次魔王汲取了上次的教训，把Ignatius关在一个n*m的地牢里，并在地牢的某些地方安装了带锁的门，钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置，离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次，若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试，Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢，如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。

Input

每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图，其中包括:
. 代表路
* 代表墙
@ 代表Ignatius的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J

每组测试数据之间有一个空行。

 

Output

针对每组测试数据，如果可以成功逃亡，请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出-1。

Sample Input

4 5 17 @A.B. a*.*. *..*^ c..b* 4 5 16 @A.B. a*.*. *..*^ c..b*

Sample Output

16 -1

/*
HDU 1429 BFS+状态压缩

因为只有10把钥匙，那么可以把10钥匙压缩二进制，比如1000就表示身上只要第4把钥匙的状态，
110表示带有第2把和第3把钥匙

判断当前的钥匙串有没有能打开当前门钥匙:&运算
因为11101110&00100000==00100000 ,说明那一把钥匙在里面，若为0就不在这里面。

当前点是一把钥匙的时候,放入钥匙:|运算
11101110 | 00010000 z这样就把当前这把钥匙放进了钥匙串里面了
*/
#include
#include
#include
using namespace std;
#define N 21

struct node{
	int x,y,step,key;
};
bool vis[N][N][1025];//1024种状态，记录搜索的路径和10种钥匙的状态
char map[N][N];
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int n,m,t,sx,sy;

bool check(int x,int y)
{
	if(x>=0&&x=0&&y q;
	
	memset(vis,false,sizeof(vis));
	st.x=sx;st.y=sy;
	st.step=0;st.key=0;
	
	q.push(st);
	vis[sx][sy][0]=true;
	while(!q.empty())
	{
		st=q.front();
		q.pop();
		
		if(map[st.x][st.y]=='^')
		{
			if(st.step=t) break;
		 
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			ed.x=st.x+dir[i][0];
			ed.y=st.y+dir[i][1];
			ed.step=st.step+1;
			ed.key=st.key;

			if(check(ed.x,ed.y))
			{
				if(map[ed.x][ed.y]<='J'&&map[ed.x][ed.y]>='A')
				{
					k=map[ed.x][ed.y]-'A';//需要哪把钥匙
					if((ed.key>>k)&1&&!vis[ed.x][ed.y][ed.key])
					{
						vis[ed.x][ed.y][ed.key]=true;
						q.push(ed);
					} 
				}
				else if(map[ed.x][ed.y]<='j'&&map[ed.x][ed.y]>='a')
				{
					k=1<<(map[ed.x][ed.y]-'a');
					ed.key|=k;
					if(!vis[ed.x][ed.y][ed.key])
					{
						vis[ed.x][ed.y][ed.key]=true;
						q.push(ed);	
					}
				}
				else
				{
					if(!vis[ed.x][ed.y][ed.key])
					{
						vis[ed.x][ed.y][ed.key]=true;
						q.push(ed);
					}	
				}
			}
		}
	}
	return -1;
}

int main()
{
	int i,j;
	//freopen("test.txt","r",stdin);
	while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF)
	{
		for(i=0;i