Ubuntu14.04虚拟机中安装运行ROS操作系统indigo

官方文档：http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu

                         机器人操作系统浅析（中文版）

主要参考博客：http://www.jianshu.com/p/04be841e2293

官方安装lunar文档：http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Ubuntu

1.设置源

2.导入秘钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.开始安装

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

4.安装rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

5.设置环境变量

echo "source /opt/ros/lunar/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

到此大功告成了！