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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解
Thomas_YXQ
3d编辑器Unity3D游戏开发unity开发语言
前言在MMORPG游戏中,地图编辑器是一个非常重要的工具,可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后,我们可以使用
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浅墨_东
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看世间冷暖,品百味人生。大家好我是黄皮耗子,今天我继续和大家分享逃跑吧少年的追捕者的一些小技巧。首先,我先来分享一下,小伙伴们最渴望和期待的,追捕者技巧一。夹子技巧可以通过搜集地图上随机散落的铁夹子,通过E键重新施放,从而将夹子放置到指定地点!在必经之路以及逃生门或者禁闭室处放置夹子效果较明显。注意在逃生者踩道夹子后,会在小地图上自动的发出警报,便可以知道逃生者的大致位置了。在逃生门口放置夹子效果
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高德打车优惠券可以通过多种方式领取,以下是一些常见的方式:领购物大额优惠券、赚返利佣金用氧惠~氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)氧惠是公认的返利最好用的软件。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。氧惠邀请码888999,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万
- 伸筋拔骨操,三个动作通经络、拔病根(动图示范)
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俗话说:「经络不通,走路中风。」经络是人体的活地图,像一张大网一样把身体的各个部位都包括其中。所以,身体哪里有病,这张网就会有相应的铃铛响起来,向我们报警求救。本文先教大家辨别一些基本的身体状况,然后练习伸筋拔骨操,伸开经络,拔除老病根。身体的求救信号,你读懂了吗?1.冷除了头凉之外,身体其余某些部位发凉,比如最常见的四肢发凉,就考虑是经络不通的信号。此外,还有体温偏差、出汗不对称地出现,如某些半
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目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块三、系统展示四、核心代码4.1数据模块A4.2数据模块B4.3数据模块C4.4数据模块D4.5数据模块E五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的数据可视化的智慧河南大屏,包含了GDP、人口、土地面积、企业数、人均收入数据排行、地图展示等模块,还包含系统自带的用户管理、部门管理、角色管理、菜单管理、
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要说现在游戏中,平民玩家能白嫖的福利确实不多,但是礼包兑换码是其一,内部号,内测号是其二,下面小编就来给大家汇总一下目前最好用的游戏平台有哪些?ios手游折扣充值平台哪个好传奇手游折扣充值平台排行榜排行榜第一:游人特权站官网-【目前拥有400多款游戏内部号的发放权】游人特权站是大量游戏玩家的首选,其中最具代表性的就是内部号手游平台。它以多种多样的游戏玩法和丰富的游戏地图而受到众多玩家的喜爱。同时,
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一超大规模的稀疏图中的连通分量求解背景某地图厂商,需要检查道路网是否是连通的,比如是否存在孤岛(不能到达,也不能外出)?通常情况下,如果存在孤岛,说明道路勘测有问题。因此,随之而来的问题是:(1)不考虑道路方向,是否所有道路都是连通的?(2)如果考虑道路方向,是否任意2条道路均可以相互可达,如果不可以,输出可达情况,如存在path(u,v),但是不存在path(v,u)。由于地图道路数据十分庞大,
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2022-6月等级二级-T4Description奶牛Bessie计划好好享受柔软的春季新草。新草分布在R行C列的牧场里。它想计算一下牧场中的草丛数量。在牧场地图中,每个草丛要么是单个“#”,要么是有公共边的相邻两个“#”。给定牧场地图,计算有多少个草丛。例如,考虑如下5行6列的牧场地图.#......#.....#..#...##..#....这个牧场有5个草丛:一个在第一行,一个在第三列横跨了
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寞行随笔
打开地图,最让我停留的就是西部,中国疆域几乎一半的土地大约都称之为西部,这里该有的大自然原生态的存在,那种没有被人经过智能异化了的生态感觉,可以在唐诗宋词里吟颂出来的那种味道,大漠孤烟直,长河落日圆,那样的自然大美,昆仑山把新疆切割,分成南疆和北疆,绵延的昆仑山脉三千多公里,让人想起毛主席的那首诗《昆仑》的诗句,倚天挥宝剑,将汝裁三段,一段赠欧,一段给美,余下的留着,天下从此冷热大同,西部在中国人
- 传奇游戏盒子哪些最热门推荐2023 传奇游戏盒子排行榜第一
会飞的鱼儿
传奇游戏盒子一直以来都是游戏玩家们非常喜爱的产品,其便捷的游戏体验和丰富的游戏内容吸引了众多爱好者。在众多的传奇游戏盒子中,哪些最热门呢?2023年推荐哪些传奇游戏盒子呢?让我们来看看以下的排行榜吧!排行榜第一:游人特权站官网游人特权站是大量传奇游戏玩家的首选,其中最具代表性的就是传奇手游盒子。它以多种多样的游戏玩法和丰富的游戏地图而受到众多玩家的喜爱。同时,传奇盒子还有着非常贴心的客户服务,玩家
- 2023-04-18 晨间日记
Lily17
今天是什么日子起床:6:16就寝:10:30天气:晴心情:一般纪念日:无总目标:学习网盘课程,阅读电子书籍目标分解:设计知识地图日常记录:7:10英语13:58日记微习惯:微习惯1:每天早上6点30起床,不玩手机执行情况:完成,微习惯2-1:搜集选题和素材执行情况:未完成2-2整理素材,撰写文章执行情况:未完成每天坚持寻找素材。微习惯3:每天运动执行情况:未完成微习惯4:每天晚上九点洗澡执行情况:
- 【vue baidu-map】实现百度地图展示基地,鼠标悬浮标注点展示详细信息
米老鼠的摩托车日记
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实现效果如下:自用代码记录视频箭头视频监控名称:{{item.name}}-->-->企业名称:{{current}}testt-->-->{{key}}({{value}})//varecharts=require('echarts')import{getPlantBases}from'@/api/table'import{getUserEquipments,getPageList}from'@
- 寻味中国 110 洛阳老街,油茶果子与洛阳水席
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本文为饮食文化游记《寻味中国》系列第110篇,您可关注作者阅读相关文章。司马光说过:“欲问古今兴废事,请君只看洛阳城。”十三朝古都洛阳,在中国历史上的地位不可动摇,从历史长度和朝代更迭上,能与之比肩抗衡的只有西安。但由于近几百年历史的缘故,洛阳老街区的气派不如西安,之前的城市保护做得也差,老城中心也就剩下座鼓楼还像点样子,却也是矮小平凡。来源:谷歌地图然而,从鼓楼到丽景门这条东西大街,却是国内大中
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更新:升级echarts5.0.1版本后,之前的操作引入百度地图发现地图并没有绘制,需要在文件引入MP的地方新增一句import'echarts/extension/bmap.js'-------------------------------------------分割线---------------------------------创建画图区域创建js文件引入百度地图js文件,baidu-m
- 题目 1825: 蓝桥杯-穿越雷区
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蓝桥杯深度优先算法
题目描述:X星的坦克战车很奇怪,它必须交替地穿越正能量辐射区和负能量辐射区才能保持正常运转,否则将报废。某坦克需要从A区到B区去(A,B区本身是安全区,没有正能量或负能量特征),怎样走才能路径最短?已知的地图是一个方阵,上面用字母标出了A,B区,其它区都标了正号或负号分别表示正负能量辐射区。例如:A+-+--+--+-+++-+-+-+B+-+-坦克车只能水平或垂直方向上移动到相邻的区。代码:pa
- 2018-09-29
jw8868
血透突发事件技术培训技术培训包括:1周围环境的熟悉2、疏散通道的熟悉;3、应急疏散程序4、消防器材的使用,燃烧的分类,灭火的注意事项(可联系消防队开讲座);5、报警电话的拨打;6、电源控制器的位置及切断方法;7、排烟雾设备的启动紧急情况下所需要的支持文件可能包括:应急电话通讯录;建筑物与现场和风险情况地图;资源清单等。应该制定应急疏散程序并明确线路,关键工作的终止或运行程序,医护人员及患者疏散后的
- 看地图(外三首)
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看地图(外三首)孩子还小时,我在他的卧室贴了两张地图一张是中国地图,一张是世界地图后来又加了一张山东地图和一张LW地图我告诉孩子:中国地图前要热爱这里有山有水有粮食有安居有横撇竖捺的汉字,有宫商角徵羽的古曲这960万平方公里的爱,辽阔又真实我告诉孩子:世界地图前要清醒理智别处的菁华要汲取,别处的糟粕要剔除撒播在960万平方公里上的应是真善美我告诉孩子:山东地图前要懂得感知感知15.8万平方公里的蓝
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王者小于帮
欢迎来到小于的王者地盘,小于已经更新了王者峡谷74位英雄(女娲教学已经上线)全新的推荐出装以及铭文搭配,大家关注小于之后只需回复英雄名字即可得到该英雄的攻略~今天有大神爆料了王者荣耀一种全新玩法:五军之战~其实很早之前策划就透露王者会推出一些全新的游戏模式,今天这种新的王者模式初步曝光,就说五军之战预计会在12月中旬就登陆体验服进行测试~这是五局之战曝光的地图,可以看到一共有五个凸起的地点,那就是
- 光谱下的养殖业:数据可视化的现代变革
希艾席蒂恩
数字孪生科普软件推荐信息可视化数据分析数据挖掘数据可视化可视化大屏
在数字化时代,数据可视化在养殖业中崭露头角,为这一传统行业注入了新的活力。无论是家禽养殖还是水产养殖,数据可视化都以其直观、高效的特点,为养殖业带来了全新的发展机遇。下面我就以可视化从业者的角度,简单聊聊这个话题。在过去,养殖业的决策更多地依赖于经验和直觉。然而,随着科技的进步,大数据的兴起,数据可视化为养殖业提供了全面的数据支持。通过将养殖场内各项数据以图表、地图等形式直观呈现,养殖场主和管理者
- 迷路
似曾相识a
穿梭在这座城市的水泥森林不知不觉迷失了方向脚下这条步行街路口纵横交错不知道该踏上哪一条路没有去问身边来来往往的人群也没有急着打开手机查找地图没有了方向索性漫无目的地走在人群里街边的路灯那么璀璨被人工装饰成满街的火树银花映得树根下的雪花晶莹剔透川流不息的人群不知道都要去向哪里这个城市的夜才刚刚拉开帷幕满眼都是喧嚣和热闹独自走在茫茫人海里没有半点急切和恐慌回味着刚刚吃过的马迭尔冰棍儿香甜的味道还在舌尖
- 在地图上添加文字图层
只是晓云闲
iserveriobjectidesktop
//varosmUrl="../assets/image/riskmap-logo-166x40-2.png";//这里的asdf也可以替换成图片varosm=newL.TileLayer("asdf",{zoom:3,minZoom:3,maxZoom:18});this.map.addLayer(osm);this.map.setView(newL.LatLng(34,127),1);varm
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_