Docker

把docker当作桌面系统来用

Docker简介

解决的痛点：

1. 传统的开发，如果需要一个服务部署在多台电脑，需要有多台服务器，以及每次都要重复部署
2. 每次重装系统都得配置相应的开发环境

解决方案：

1. 虚拟机
2. 容器

虚拟机VS容器:

特性	容器	虚拟机
启动	秒级	分钟级
存储	MB	GB
性能	接近原生	弱于原生
支持数量	单机支持上千个容器	几十个

容器的用途：

1. 组建微服务架构：一台机器上可以跑多个容器，每个容器部署服务，模拟微服务的架构
2. 整体打包：可以在一台机器上配置不同的平台、环境（软件依赖、系统）进行打包形成容器
3. 弹性伸缩：可以在云主机上快速部署容器服务提供更多并发和资源
4. 环境一致性：打通开发、测试、生产环境，高度保存一致性，降低意外发生
   
   

Docker安装

1. sudo apt-get install docker
2. sudo apt-get install docker.io
3. sudo apt-get install docker-registry ：用来搭建私用仓库（可选）

• 可用 docker version 查看是否安装成功
• 把docker权限给当前用户，否则每次需要权限，sudo groupadd docker sudo gpasswd -a ${USER} docker newgrp docker
• 运行hello-world：官网注册账号，然后登录docker login，就可以从docker hub(官网维护的公共仓库)拉取镜像，docker image pull hello-world docker run hello-world
• 镜像加速：新建或编辑文件 vim /ect/docker/daemon.json 添加以下内容：

{
  "registry-mirrors": [
    "https://registry.docker-cn.com",
    "http://hub-mirror.c.163.com",
    "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"
  ]
}

然后sudo systemctl daemon-reload 再重启服务sudo systemctl restart docker,可用docker info 看到有Registry Mirrors:字段改变就行

Docker入门教程

知识

1. 三个概念：
    镜像（image）:给容器运行提供资源，里面包含依赖、程序；image可看做是一个类，Docker利用image生成对象，同一个image可生成多个对象同时运行，
    容器：image是静态的，但是运行起来就是容器，是个类创建的实例。
    仓库：存放image的地方，我们可以将image上传到仓库，也可从仓库下载。有官方的仓库，本地也有仓库。

2. 注意事项
   容器运行有自己的存储层，但是生命周期和容器一样，一旦容器消亡，存储层 的数据也消失，所以应该使用数据卷（volume）、或者挂载物理机的目录，这些位置的读写会直接跳过存储层，直接对物理层读写。

3. Client/Server架构
   

• Client：client通过RESTFUL API发送docker命令到docker daemon进程（Docker后台进程，用于管理镜像，容器以及数据卷），docker daemon进程执行镜像编译，容器启停以及分发，数据卷管理等，一个client可以与多个docker daemon通信、交互
• DOCKER_HOST： 可以在本地，当然也可以在远端服务器上，在host里面有两个重要的东西一个是Image，一个是Containers，
• Registry：用于存储Docker镜像，类似github，公共的Registry有Docker Hub和Docker Cloud。

4. Dockerfile文件
   用来构建镜像的文件，类似于Makefile，Docker根据Dockfile配置生成image，

• 案例介绍

FROM node:8.4    #该 image 文件继承官方的 node image，冒号表示标签，这里标签是8.4，即8.4版本的，会从官网下载
COPY . /app       #将当前目录下的所有文件（除了.dockerignore排除的路径），都拷贝进入 image 文件的/app目录。
WORKDIR /app     #指定接下来的工作路径为/app
RUN ["npm", "install", "--registry=https://registry.npm.taobao.org"]   #在/app目录下，运行npm install命令安装依赖。注意，安装后所有的依赖，都将打包进入 image 文件。
EXPOSE 3000/tcp   #将容器 3000 端口暴露出来， 允许外部连接这个端口。

然后执行：docker image build -t koa-demo:0.0.1 . -t参数用来指定 image 文件的名字，后面还可以用冒号指定标签。如果不指定，默认的标签就是latest。最后的那个点表示 Dockerfile 文件所在的路径，上例是当前路径。docker image ls 可以看到新生成的image。
然后执行：docker run -p 8000:3000 -it koa-demo:0.01 /bin/bash ，-p参数：容器的 3000 端口映射到本机的 8000 端口。-it参数：容器的 Shell 映射到当前的 Shell，然后你在本机窗口输入的命令，就会传入容器。koa-demo:0.0.1：image 文件的名字（如果有标签，还需要提供标签，默认是 latest 标签）。/bin/bash：容器启动以后，内部第一个执行的命令。

可以在Dockfile最后加入 CMD node demos/01.js，表示一启动docker就执行的命令，RUN命令在 image 文件的构建阶段执行，执行结果都会打包进入 image 文件；CMD命令则是在容器启动后执行。另外，一个 Dockerfile 可以包含多个RUN命令，但是只能有一个CMD命令。

• slam环境：

库	版本
Eigen	3.2.10
ceres	1.13.0
g2o	20170730
opencv	3.4.1
sophus
boost
pangolin
DBow	3
ros	kinetic

在这里插入代码片

常用命令

• 启动docker服务 : sudo systemctl start docker
• 终止docker服务：sudo systemctl stop docker
• 启动、停止容器：docker start id docker stop id ， 或者直接Ctr+d 或者docker kill id 都能退出容器运行
• 查看所有正在运行的容器：docker ps 或者 docker container ls， -a列出所有包括 终止运行的容器文件，依然会占据硬盘空间，可以使用docker container rm id
• 搜索相关image：docker search ubuntu
• 拉取image：docker image pull hello-world
• 删除image：docker rmi -f hello-world
• 推送image：docker push image_name:tag_name 官网得先登录：docker login
• 列出本地image：docker image ls
• 利用image启动一个容器：docker run --rm -it ubuntu:16.04 /bin/bash，–rm：停止运行后，自动删除容器文件， -i：交互式操作，-t：终端，ubuntu：ubuntu镜像，/bin/bash：传递的命令参数， --volume “$PWD/”:/var/www/html 把当前目录映射到容器的/var/www/html
• 为镜像设置标签：docker tag 容器id image_name:tag_name
• 跟新镜像：docker commit -m "add eigen library" container_id image_id:tag_id
• Dockerfile构建镜像：docker build -t ubuntu:16.04 path_to_Dockerfile，-t：指定镜像名

多个终端打开docker

1. 找到container id，然后执行docker exec -it container_id /bin/bash, 这样就打开了另一个终端，但是如果第一个终端退出，这个也会退出
2. 另外的方法

Docker部署WordPress

阮一峰的微服务教程

Docker部署slam环境