Ethercat 几种文件类型

1.EMI（Ethercat master Infomation files）
主站信息文件
2.ESI（Ethercat Slave Descriptions）
Ethercat从站描述文件，告诉配置工具从站实现了那些功能，可配置项，依次配置工具可以自动生成一个文件框架。
3.ENI（Ethercat-Network-Information）
Ethercat网路信息文件，用于Ethercat运行时主站和从站的初始化。