tornado 源码之 coroutine 分析
tornado 的协程原理分析
版本：4.3.0
为支持异步，tornado 实现了一个协程库。
tornado 实现的协程框架有下面几个特点：
- 支持 python 2.7，没有使用 yield from
特性，纯粹使用 yield 实现 - 使用抛出异常的方式从协程返回值
- 采用 Future 类代理协程（保存协程的执行结果，当携程执行结束时，调用注册的回调函数）
- 使用 IOLoop 事件循环，当事件发生时在循环中调用注册的回调，驱动协程向前执行
由此可见，这是 python 协程的一个经典的实现。
本文将实现一个类似 tornado 实现的基础协程框架，并阐述相应的原理。
外部库
使用 time 来实现定时器回调的时间计算。
bisect 的 insort 方法维护一个时间有限的定时器队列。
functools 的 partial 方法绑定函数部分参数。
使用 backports_abc 导入 Generator 来判断函数是否是生成器。
import time
import bisect
import functools
from backports_abc import Generator as GeneratorTypeFuture
是一个穿梭于协程和调度器之间的信使。
提供了回调函数注册(当异步事件完成后，调用注册的回调)、中间结果保存、结束结果返回等功能
add_done_callback 注册回调函数，当 Future 被解决时，改回调函数被调用。
set_result 设置最终的状态，并且调用已注册的回调函数
协程中的每一个 yield 对应一个协程，相应的对应一个 Future 对象，譬如：
@coroutine
def routine_main():
yield routine_simple()
yield sleep(1)这里的 routine_simple() 和 sleep(1) 分别对应一个协程，同时有一个 Future 对应。
class Future(object):
def __init__(self):
self._done = False
self._callbacks = []
self._result = None
def _set_done(self):
self._done = True
for cb in self._callbacks:
cb(self)
self._callbacks = None
def done(self):
return self._done
def add_done_callback(self, fn):
if self._done:
fn(self)
else:
self._callbacks.append(fn)
def set_result(self, result):
self._result = result
self._set_done()
def result(self):
return self._resultIOLoop
这里的 IOLoop 去掉了 tornado 源代码中 IO 相关部分，只保留了基本需要的功能，如果命名为 CoroutineLoop 更贴切。
这里的 IOLoop 提供基本的回调功能。它是一个线程循环，在循环中完成两件事：
- 检测有没有注册的回调并执行
- 检测有没有到期的定时器回调并执行
程序中注册的回调事件，最终都会在此处执行。
可以认为，协程程序本身、协程的驱动程序 都会在此处执行。
协程本身使用 wrapper 包装，并最后注册到 IOLoop 的事件回调，所以它的从预激到结束的代码全部在 IOLoop 回调中执行。
而协程预激后，会把 Runner.run() 函数注册到 IOLoop 的事件回调，以驱动协程向前运行。
理解这一点对于理解协程的运行原理至关重要。
这就是单线程异步的基本原理。因为都在一个线程循环中执行，我们可以不用处理多线程需要面对的各种繁琐的事情。
IOLoop.start
事件循环，回调事件和定时器事件在循环中调用。
IOLoop.run_sync
执行一个协程。
将 run 注册进全局回调，在 run 中调用 func()启动协程。
注册协程结束回调 stop, 退出 run_sync 的 start 循环，事件循环随之结束。
class IOLoop(object):，
def __init__(self):
self._callbacks = []
self._timers = []
self._running = False
@classmethod
def instance(cls):
if not hasattr(cls, "_instance"):
cls._instance = cls()
return cls._instance
def add_future(self, future, callback):
future.add_done_callback(
lambda future: self.add_callback(functools.partial(callback, future)))
def add_timeout(self, when, callback):
bisect.insort(self._timers, (when, callback))
def call_later(self, delay, callback):
return self.add_timeout(time.time() + delay, callback)
def add_callback(self, call_back):
self._callbacks.append(call_back)
def start(self):
self._running = True
while self._running:
# 回调任务
callbacks = self._callbacks
self._callbacks = []
for call_back in callbacks:
call_back()
# 定时器任务
while self._timers and self._timers[0][0] < time.time():
task = self._timers[0][1]
del self._timers[0]
task()
def stop(self):
self._running = False
def run_sync(self, func):
future_cell = [None]
def run():
try:
future_cell[0] = func()
except Exception:
pass
self.add_future(future_cell[0], lambda future: self.stop())
self.add_callback(run)
self.start()
return future_cell[0].result()coroutine
协程装饰器。
协程由 coroutine 装饰，分为两类：
- 含 yield 的生成器函数
- 无 yield 语句的普通函数
装饰协程，并通过注册回调驱动协程运行。
程序中通过 yield coroutine_func() 方式调用协程。
此时，wrapper 函数被调用：
- 获取协程生成器
-
如果是生成器，则
- 调用 next() 预激协程
- 实例化 Runner()，驱动协程
-
如果是普通函数，则
- 调用 set_result() 结束协程
协程返回 Future 对象，供外层的协程处理。外部通过操作该 Future 控制协程的运行。
每个 yield 对应一个协程，每个协程拥有一个 Future 对象。
外部协程获取到内部协程的 Future 对象，如果内部协程尚未结束，将 Runner.run() 方法注册到 内部协程的 Future 的结束回调。
这样，在内部协程结束时，会调用注册的 run() 方法，从而驱动外部协程向前执行。
各个协程通过 Future 形成一个链式回调关系。
Runner 类在下面单独小节描述。
def coroutine(func):
return _make_coroutine_wrapper(func)
# 每个协程都有一个 future， 代表当前协程的运行状态
def _make_coroutine_wrapper(func):
@functools.wraps(func)
def wrapper(*args, **kwargs):
future = Future()
try:
result = func(*args, **kwargs)
except (Return, StopIteration) as e:
result = _value_from_stopiteration(e)
except Exception:
return future
else:
if isinstance(result, GeneratorType):
try:
yielded = next(result)
except (StopIteration, Return) as e:
future.set_result(_value_from_stopiteration(e))
except Exception:
pass
else:
Runner(result, future, yielded)
try:
return future
finally:
future = None
future.set_result(result)
return future
return wrapper协程返回值
因为没有使用 yield from，协程无法直接返回值，所以使用抛出异常的方式返回。
python 2 无法在生成器中使用 return 语句。但是生成器中抛出的异常可以在外部 send() 语句中捕获。
所以，使用抛出异常的方式，将返回值存储在异常的 value 属性中，抛出。外部使用诸如：
try:
yielded = gen.send(value)
except Return as e:这样的方式获取协程的返回值。
class Return(Exception):
def __init__(self, value=None):
super(Return, self).__init__()
self.value = value
self.args = (value,)Runner
Runner 是协程的驱动器类。
self.result_future 保存当前协程的状态。
self.future 保存 yield 子协程传递回来的协程状态。
从子协程的 future 获取协程运行结果 send 给当前协程，以驱动协程向前执行。
注意，会判断子协程返回的 future
如果 future 已经 set_result，代表子协程运行结束，回到 while Ture 循环，继续往下执行下一个 send；
如果 future 未 set_result，代表子协程运行未结束，将 self.run 注册到子协程结束的回调，这样，子协程结束时会调用 self.run，重新驱动协程执行。
如果本协程 send() 执行过程中，捕获到 StopIteration 或者 Return 异常，说明本协程执行结束，设置 result_future 的协程返回值，此时，注册的回调函数被执行。这里的回调函数为本协程的父协程所注册的 run()。
相当于唤醒已经处于 yiled 状态的父协程，通过 IOLoop 回调 run 函数，再执行 send()。
class Runner(object):
def __init__(self, gen, result_future, first_yielded):
self.gen = gen
self.result_future = result_future
self.io_loop = IOLoop.instance()
self.running = False
self.future = None
if self.handle_yield(first_yielded):
self.run()
def run(self):
try:
self.running = True
while True:
try:
# 每一个 yield 处看做一个协程，对应一个 Future
# 将该协程的结果 send 出去
# 这样外层形如 ret = yiled coroutine_func() 能够获取到协程的返回数据
value = self.future.result()
yielded = self.gen.send(value)
except (StopIteration, Return) as e:
# 协程执行完成，不再注册回调
self.result_future.set_result(_value_from_stopiteration(e))
self.result_future = None
return
except Exception:
return
# 协程未执行结束，继续使用 self.run() 进行驱动
if not self.handle_yield(yielded):
return
finally:
self.running = False
def handle_yield(self, yielded):
self.future = yielded
if not self.future.done():
# 给 future 增加执行结束回调函数，这样，外部使用 future.set_result 时会调用该回调
# 而该回调是把 self.run() 注册到 IOLoop 的事件循环
# 所以，future.set_result 会把 self.run() 注册到 IOLoop 的事件循环，从而在下一个事件循环中调用
self.io_loop.add_future(
self.future, lambda f: self.run())
return False
return True
sleep
sleep 是一个延时协程，充分展示了协程的标准实现。
- 创建一个 Future，并返回给外部协程；
- 外部协程发现是一个未完的状态，将 run()注册到 Future 的完成回调，同时外部协程被挂起；
- 在设置的延时后，IOLoop 会回调 set_result 结束协程；
- IOLoop 调用 run() 函数；
- IOLoop 调用 send()，唤醒挂起的外部协程。
流程如下图：
def sleep(duration):
f = Future()
IOLoop.instance().call_later(duration, lambda: f.set_result(None))
return f运行
@coroutine
def routine_ur(url, wait):
yield sleep(wait)
print('routine_ur {} took {}s to get!'.format(url, wait))
@coroutine
def routine_url_with_return(url, wait):
yield sleep(wait)
print('routine_url_with_return {} took {}s to get!'.format(url, wait))
raise Return((url, wait))
# 非生成器协程，不会为之生成单独的 Runner()
# coroutine 运行结束后，直接返回一个已经执行结束的 future
@coroutine
def routine_simple():
print("it is simple routine")
@coroutine
def routine_simple_return():
print("it is simple routine with return")
raise Return("value from routine_simple_return")
@coroutine
def routine_main():
yield routine_simple()
yield routine_ur("url0", 1)
ret = yield routine_simple_return()
print(ret)
ret = yield routine_url_with_return("url1", 1)
print(ret)
ret = yield routine_url_with_return("url2", 2)
print(ret)
if __name__ == '__main__':
IOLoop.instance().run_sync(routine_main)运行输出为：
it is simple routine
routine_ur url0 took 1s to get!
it is simple routine with return
value from routine_simple_return
routine_url_with_return url1 took 1s to get!
('url1', 1)
routine_url_with_return url2 took 2s to get!
('url2', 2)可以观察到协程 sleep 已经生效。
源码
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author：bigfish
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