- 一键安装gtop系统资源监控工具-ubuntu 16.04
fanzhouyuanhang
wgethttps://nodejs.org/dist/v8.9.2/node-v8.9.2-linux-x64.tar.xzxz-dnode-v8.9.2-linux-x64.tar.xztarxfnode-v8.9.2-linux-x64.tar-C/usr/localln-s/usr/local/node-v8.9.2-linux-x64/usr/local/nodeecho"exportP
- 【运动规划算法项目实战】基于梯度的轨迹优化算法GTOP(附ROS C++代码)
Travis.X
运动规划算法项目实战算法c++人工智能机器人自动驾驶
文章目录前言一、简介二、原理2.1系统组成2.2轨迹生成2.3优化策略三、演示3.1rdp_example.cpp3.2qp_generator.cpp3.3example_click.cpp3.4RVIZ演示四、总结前言在机器人轨迹规划领域,寻找一条安全、平滑且动力学可行的轨迹是一项重要的任务。GTOP(Gradient-BasedTrajectoryOptimizer)是一种基于梯度的在线轨迹
- Linux 性能监控(CPU,内存,内存cache释放,I/O,网络)
出处不详,经久不息
十一.测开之Linux(自用)linux
目录1.Linux与性能分析2.CPU2.1/proc/cpuinfo2.2vmstat2.3top和gtop2.4sar3.内存3.1/proc/meminfo和/proc/slabinfo3.2free3.3ps3.4vmstat3.5sar3.6Valgrind4.I/O4.1iostat4.2sar5.网络5.1网络统计信息5.2接口信息5.3TCP/IP协议统计数据5.4nfsstat【
- 记录一次隐藏进程的挖矿病毒
ℳℓ班
linux服务器安全反病毒
记录一次隐藏进程的挖矿病毒服务器表现重启开机后cpu0一直处于100%,内存莫名其妙没了2gtop、ps等命令查看不到占用资源的进程有一个不知名端口占用tcp600:::30311:::*LISTEN-crontab-l有一个wget脚本并自动执行的计划任务*/10****wgetxxx:xxx/xxx.sh|sh&>/dev/null解决:隐藏进程(参考:https://blog.csdn.ne
- 【***处理】服务器遭遇挖矿程序***后的处理
weixin_34265814
早上。开发反应对外客户服务器环境异常空间存储异常90个G的空间莫名其妙少了70个GTOP进程异常多了一个MD和一个BASH为名的进程分别跑了90-110的cpu感觉像是系统正常进程问了开发开发表示不是正常业务程序,所以百度了进程中的IP地址。发现是一个常见的挖矿***IP,根据***IP百度得知是门罗币挖矿程序。根据PID找到该进程[root@bogon~]#ps-ef|grep46413root
- 数字图像处理(冈萨雷斯版)学习笔记(6)第10章
Fan.ZhenYu
数字图像处理
10.1.2线检测检测指定方向的线f=imread('c:\图像\线检测样本.tif');g=abs(imfilter(double(f),w));figure,imshow(f)figure,imshow(g)gtop=g(1:120,1:120);gtop=pixeldup(gtop,4);figure,imshow(gtop,[])gbot=g(end-119:end,end-119:end
- Gtop
shengxuanshu
小可爱的纹身我只想说真是太多了入伍的时候可怎么办啊?!想想都心疼关于甜蜜的生活老崔早期一个什么帐号就叫甜蜜的生活我会乱说?应该很多人都知道TOP在拍同窗生的时候右手受了很严重的伤在右手靠虎口一些的位置留了疤在TOP手受伤一年后GD在左手虎口的位置纹了一个笑脸。这张塔比抱着龙龙的图是ZUTTER的拍摄花絮,但是很可惜没有在MV里出现二十五岁梗真是要被双胜玩烂了(BAEBAE里TOP的歌词是他自己写的
- java实现点击的图片验证码
qq_31410239
java
这是我写的图片点击的验证码,费了好大的劲。直接上图:这个验证码丑了点,大家将就这看吧,或许将来用的到。写个博客留念。直接服务端源码packagecom.gt.gtop.controller;importjava.awt.Color;importjava.awt.Font;importjava.awt.Graphics;importjava.awt.Rectangle;importjava.awt.
- Linux性能监控工具-gtop
老程序员千锋
在讲gtop之前可以先说一下htop,功能类似于top,但是画面比top更出色,更加清晰明了,但是htop已经集成在epel源里边,只需要yum安装即可比htop更好看的是gtop,一个比htop更加漂亮美观的命令,但是并没有集成到epel源里面,需要使用npm命令进行安装先来一波效果的展示安装需要我们使用node环境,下面我们先安装node环境Node.js环境搭建wgethttps://nod
- GTOP@全球CEO发展大会 燃焕全球科创力场
TokenRise
FUND++FinRise奋睿资本FINTECHX绿多多绿色资产绿色金融绿色信用Green++绿多多绿色资产绿色金融
GTOP@全球CEO发展大会燃焕全球科创力场全球CEO发展大会产业链发展中心与TokenRise所发起项目GTOP:GlobalTechUPOrganizationPK,全球科技创新项目节点PK赛,属于Chain++全球产业链+峰会之组成部分,与TechUP.world机构与投略万国资本合作,聚焦于科技创新及FinTech金融科技领域(区块链显然属于其中的一部分),对于全球的相关项目以节点竞选的方
- 百万长连接并发的限制因素
步孤天
目录1.一个TCP连接默认占内存大小2.如何调整附录一:报错信息附录二:查询收发滑动窗口大小的代码(前文用到的gtop)附录三:参考网址百万长连接并发的限制因素(1)CPU:使用top,然后按1查看,如果有逻辑CPU跑到100%,那就是受限了。多线程或线程绑定CPU都可以;(2)内存:本文主要讨论内存限制;1.一个TCP连接默认占内存大小针对长连接来讲,监听和connect的过程是几乎不消耗内存的
- Linux性能监控工具-gtop
Salian
监控工具gtoplinux运维
在讲gtop之前可以先说一下htop,功能类似于top,但是画面比top更出色,更加清晰明了,但是htop已经集成在epel源里边,只需要yum安装即可比htop更好看的是gtop,一个比htop更加漂亮美观的命令,但是并没有集成到epel源里面,需要使用npm命令进行安装先来一波效果的展示效果图安装需要我们使用node环境,下面我们先安装node环境Node.js环境搭建wgethttps://
- Linux性能监控工具 gtop
KMT1994
1linux运维
安装需要我们使用node环境,下面我们先安装node环境Node.js环境搭建1.下载安装包$wgethttps://nodejs.org/dist/v8.9.2/node-v8.9.2-linux-x64.tar.xz$xz-dnode-v8.9.2-linux-x64.tar.xz$tarxfnode-v8.9.2-linux-x64.tar-C/usr/local/$ln-s/usr/loc
- Linux性能监控工具:GTOP部署实录
我不是九爷
Linux性能监控SassPass
Linux性能监控工具:GTOP部署实录[root@king01~]#yum-yinstallzlib-devel[root@king01~]#tarxvfPython-2.7.5.tar.bz2[root@king01~]#cdPython-2.7.5[
[email protected]]#./configure--prefix=/usr/local/python27[root@ki
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[email protected]]#./configure--prefix=/usr/local/python27[root@ki
- 【***处理】服务器遭遇挖矿程序***后的处理
Taibai_wu
服务器安全
早上。开发反应对外客户服务器环境异常空间存储异常90个G的空间莫名其妙少了70个GTOP进程异常多了一个MD和一个BASH为名的进程分别跑了90-110的cpu感觉像是系统正常进程问了开发开发表示不是正常业务程序,所以百度了进程中的IP地址。发现是一个常见的挖矿***IP,根据***IP百度得知是门罗币挖矿程序。根据PID找到该进程[root@bogon~]#ps-ef|grep46413root
- winform groupbox控件放到窗体中间位置
WinForm
1、 在Form中放一个控件,让其在启动时始终居中
int gLeft = this.Width / 2 - groupControl1.Width / 2;
int gTop = this.Height / 2 - groupControl1.Height / 2;
groupControl1.Location = new Point(gLeft, gTop);、
2、在
- C# WinForm 控件在窗体中动态居中 创建、删除控件及对其赋值
baiyun789
学习
一、以lable为例:在Form中放一个控件,让其在启动和动态改变窗口大小时始终居中intgLeft=this.Width/2-lable1.Width/2;//this指FormintgTop=this.Height/2-lable1.Height/2;lable1.Location=newPoint(gLeft,gTop);二、动态创建控件并找到或者删除控件1、以Lable为例创建控件:Lab
- asp.net最常用的三十三种编程代码
2004v2004
asp.net最常用的三十三种编程代码atop[itop]="gtop"+itop.toString();if(itop");itop++; 1. 打开新的窗口并传送参数: 传送参数: response.write("<script>window.open(’*.aspx?id="+this.DropDownList1.SelectIndex+"&id1="+...+"’)</sc
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
linuxhostname
一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
蓝儿唯美
大数据
我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
a-john
spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
aijuans
xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
aoyouzi
运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
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What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa