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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
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Flutterflutter前端状态模式
1.假设你已有的两个表单组件(示例)//手机号注册表单(示例)classPhoneRegisterFormextendsStatelessWidget{@overrideWidgetbuild(BuildContextcontext){returnColumn(children:[TextField(decoration:InputDecoration(labelText:'手机号')),Text
- [论文阅读]Distilling Step-by-Step! Outperforming Larger Language Models with Less Training Data and Smal
0x211
论文阅读语言模型人工智能自然语言处理
中文译名:逐步蒸馏!以较少的训练数据和较小的模型规模超越较大的语言模型发布链接:http://arxiv.org/abs/2305.02301AcceptedtoFindingsofACL2023阅读原因:近期任务需要用到蒸馏操作,了解相关知识核心思想:改变视角。原来的视角:把LLMs视为噪声标签的来源。现在的视角:把LLMs视为能够推理的代理。方法好在哪?需要的数据量少,得到的结果好。文章的方法
- 【前端】接口日志追踪
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前端
1.问题描述场景:前端提交数据后,接口回调再次添加参数,但页面跳转/刷新导致之前的console.log数据丢失。影响:无法追踪完整的请求流程,调试困难。2.环境信息项目说明浏览器GoogleChrome120+开发者工具ChromeDevTools技术栈前端:Vue/React/其他接口类型RESTfulAPI/GraphQL3.解决方案3.1保留控制台日志(推荐)步骤:打开Chrome开发者工
- webview的使用说明
1、WebChromeClient和WebViewClient的区别(1)、webviewclient就是帮助webview处理各种通知、请求事件的,具体来说包括:onloadresource、onpagestart、onpagefinish、onreceiveerror、onreceivedhttpauthrequest(2)、webchromeclient是辅助webview处理javascr
- Linux面试问题-软件测试
1、你在上一家公司常用的Linux命令有哪些?答:使用vim/vi编辑文件,使用cat,more,less,head查看文件,使用grep过滤日志中的error,使用ps查看进程,使用top查看实时进程,netstat查看端口,(df查看磁盘使用情况,du统计目录使用的大小,使用vmstat查看虚拟内存,使用free查看内存),还有一些其他比如使用scp拷贝文件,mv重命名,mkdir创建目录,r
- STL之针对自定义类型的操作
对于四种关联式容器而言,它们的模板参数中都有一个Compare,默认采用的是std::less,所以如果Key是自定义类型,需要自己传递Compare类型的参数才能满足条件,否则无法通过编译。下面以自定义类型Point为例,以点到原点的距离为标准进行比较。改写的方式有三种:模板的特化、运算符的重载(小于符号的重载)、函数对象的写法。#include#include#include#includeu
- node.js、npm是什么?服务器脚本语言有哪些?
文章目录1.node和nodejs有区别吗:2.Node.js是什么3.NPM4.安装Node.js和npm5.使用appium之前为什么安装node.js?6.Vue.js一定要安装node.js吗?7.开发环境:1.node和nodejs有区别吗:node和nodejs之间没有区别,node全称就是nodejs。nodejs是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,一个让J
- LiveKit 本地部署全流程指南(含 HTTPS/WSS)
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1.环境准备操作系统:Windows10/11或Linux/Mac需有本地公网/内网IP(如192.168.x.x)推荐浏览器:Chrome/Edge/Firefox/Safari端口未被占用,防火墙允许相关端口2.目录结构建议livekit/livekit-server.execonfig.yamlturn-cert.pemturn-key.pemcaddy.exeCaddyfilewww/#前
- window显示驱动开发—XR 格式的强制转换功能
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DXGI_FORMAT_R10G10B10_XR_BIAS_A2_UNORM格式是DXGI_FORMAT_R10G10B10A2_TYPELESS系列的成员。因此,应用程序可以通过API级别的“视图”概念将DXGI_FORMAT_R10G10B10_XR_BIAS_A2_UNORM格式强制转换为该系列的任何其他成员。此过程是应用程序呈现到资源的预期方式。具体而言,Direct3D运行时只能通过驱动
- UI自动化测试 - POM设计模式
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一、介绍基于selenium的ui自动化测试核心上只要定位到元素,对元素执行相应的操作即可。例如下面的脚本代码:打开Chrome浏览器,在百度页面搜索自动化测试:fromseleniumimportwebdriverimporttimedriver=webdriver.chrome()driver.implicitly_wait(30)#打开浏览器,百度driver.get("http://www
- 2025年6月全球以及中国市场浏览器份额
全球市场网站通讯流量监测机构StatCounter最新数据显示,2025年6月谷歌Chrome浏览器以68.32%的份额继续稳居全球市场第一名。其中,GoogleChrome浏览器凭借68.32%的全球市场排名第一;AppleSafari浏览器凭借16.25%的全球市场排名第二,主要用于iOS和macOS设备;MicrosoftEdge浏览器凭借4.96%的全球市场排名第三,用户主要集中在Wind
- Linux 命令:more
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Linux命令运维
Linuxmore命令详细教程more是Linux系统中用于分页查看文件内容的基础工具,它允许用户逐页浏览大文件,避免一次性显示过多内容导致终端溢出。尽管功能不如less强大,但more在老系统或极简环境中仍被广泛使用。资料已经分类整理好:https://pan.quark.cn/s/26d73f7dd8a7一、基本语法more[选项]文件核心功能:分页显示文件内容,每页默认显示一屏。支持简单的向
- FreeRTOS学习--1、初识FreeRTOS
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FreeRTOS学习笔记学习
1、什么是FreeRTOS?FreeRTOS是RTOS系统的一种,FreeRTOS十分的小巧,可以在资源有限的微控制器中运行,当然,FreeRTOS不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看FreeRTOS要比uC/OSII和uC/OSIII小的多。2、FreeRTOS特点(1)FreeRTOS内核支持抢占式、合作式和时间片调度;(2)能够提供一个低功耗的Tickless模式;(3)已将在超过
- Ubuntu重装系统后ssh连接不上(遇到 “Unit ssh.service not found“ 错误)
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重装系统时不知道为什么SSH服务未安装,以下是解决方案:先检查ssh服务安装没安装sudosystemctlstatusssh#Ubuntu/Debian如果systemctl找不到服务,可能是SSH未安装:sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh-serversudosystemctlstartssh#启动服务sudosystemctlenablessh#开机自启安装
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- 用XDR的思路保护API安全
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云计算安全人工智能云计算分布式云原生架构Akamai
云计算飞速发展的今天,越来越多应用程序已经转为选择云原生架构,这就少不了Serverless、微服务、API等技术的协助。但同时也有越来越多的企业认识到,一定程度的“API安全”在整体安全与合规态势中发挥着至关重要的作用。然而,对很多企业来说,可能并不太明确API安全技术投资在其更广泛安全栈中的位置。两个关键问题随着时间推移,许多安全孤岛已经逐步发展,开始包含更统一的扩展检测和响应(XDR,Ext
- Node.js是什么?应用场景分析 编程
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node.js编程
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Node.js是什么?简单的说Node.js就是运行在服务端的JavaScript。Node.js是一个基于ChromeJavaScript运行时建立的一个平台,用于方便地搭建响应速度快、易于扩展的网络应用。Node.js使用事件驱动,非阻塞I/O模型而得以轻量和高效,非常适合在分布式设备上运行数据密集型的实时应用。Node.js是一个事件驱动I/O服务端JavaScript环境,基于Google
- Node.js是什么? 能做什么?
Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,它使用事件驱动、非阻塞式I/O模型,使得JavaScript能够在服务器端运行。Node.js允许JavaScript脱离浏览器,直接在服务器和计算机上使用,极大地扩展了JavaScript的应用范围。Node.js由RyanDahl开发,最初发布于2009年5月,现已成为与PHP、Python、Perl、Ruby等服
- Python Selenium 使用指南
Selenium是一个用于自动化Web浏览器交互的强大工具,常用于网页测试、数据抓取和自动化任务。以下是Python中Selenium的详细使用说明。安装Selenium首先需要安装Selenium库和浏览器驱动:pipinstallselenium然后下载对应浏览器的驱动:Chrome:ChromeDriverFirefox:GeckoDriverEdge:EdgeDriver将驱动放在系统PA
- Selenium使用指南
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快Selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera
- 如何设计可扩展的后端系统架构?
破碎的天堂鸟
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设计可扩展的后端系统架构需综合考虑核心原则、架构模式、扩展策略、数据存储、容错机制及监控体系。以下是基于行业实践的详细指南:一、可扩展架构的核心原则无状态性(Statelessness)服务不保存客户端状态,请求可被任意实例处理,便于水平扩展。实现:通过负载均衡器(如Nginx、HAProxy)分发请求至多个无状态实例。松散耦合(LooseCoupling)模块间通过API或消息队列通信,减少依赖
- 爬虫-正则表达式
打酱油的;
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在线正则表达式测试OSCHINA.NET在线工具,ostools为开发设计人员提供在线工具,提供jsbin在线CSS、JS调试,在线JavaAPI文档,在线PHPAPI文档,在线Node.jsAPI文档,LessCSS编译器,MarkDown编译器等其他在线工具https://tool.oschina.net/regex/
- 浏览器渲染引擎和JS引擎分类
渲染引擎:Firefox:Gecko引擎Safari:WebKit引擎Chrome:Blink引擎IE:Trident引擎Edge:EdgeHTML引擎JS引擎:SpiderMonkey(Firefox),火狐Nitro/JavaScriptCore(Safari),苹果IOS浏览器V8(Chrome,Chromium),Node.js也是V8Chakra(MicrosoftInternetExp
- es 新增字段 并赋予默认值
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eselasticsearchjava大数据
es新增字段PUT索引名/_mapping/doc{"properties":{"pushTime":{"type":"long"}}}POST索引名/_update_by_query{"script":{"lang":"painless","source":"if(ctx._source.pushTime==null){ctx._source.pushTime=1332466576}"}}
- 【esp32-s3】7.2 I2S——播放wav文件
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- iOS证书过期处理
piggy514
iosxcode
step0https://developer.apple.comAccountCertificates,IDs&Profilesstep1-1.foriOSDistributionCertificates+iOSDistribution(AppStoreConnectandAdHoc)ContinueuploadCSRfile(.certSigningRequest)createdas"learn
- HTML5 浏览器支持
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开发语言
HTML5浏览器支持引言随着互联网技术的飞速发展,HTML5已经成为网页开发的新标准。HTML5的出现,使得网页开发更加便捷、高效。本文将详细探讨HTML5的浏览器支持情况,帮助开发者更好地了解和利用这一技术。HTML5浏览器支持概述支持程度目前,大多数主流浏览器都对HTML5提供了较好的支持。以下是一些主流浏览器的HTML5支持情况:Chrome:Chrome浏览器对HTML5的支持非常好,几乎
- Spring Data JPA基本方法调用规律
goxingman
JPAwindows
一、命名规则核心逻辑派生方法名由三部分组成:findBy+属性名+条件,其中:前缀(固定关键词):findBy、deleteBy、countBy、existsBy等。属性名:实体类的字段名(需严格匹配驼峰命名)。条件:可选,如GreaterThan、LessThan、Like等。示例://方法名=前缀+属性名+条件ListfindByAgeGreaterThan(intage);//查询年龄大于a
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数