arduino读取mpu6050数据

//连线方法
//MPU-UNO
//VCC-VCC
//GND-GND
//SCL-A5
//SDA-A4
#include 
#include 
#include 
const int MPU = 0x68; //MPU-6050的I2C地址
const int nValCnt = 7; //一次读取寄存器的数量
void setup() {
  Serial.begin(9600); //初始化串口，指定波特率
  Wire.begin(); //初始化Wire库
  WriteMPUReg(0x6B, 0); //启动MPU6050设备
}
void loop() {
  int readouts[nValCnt];
  ReadAccGyr(readouts); //读出测量值
  for(int i=0;i