TX2 JetPack3.3 开箱测试+超级详细刷机教程 + 填坑 + 跑demo（从零开始，一步到位）

前言

在完成了诸多前期准备后，终于可以祭上TX2+JetPack3.3刷机的超级详细教程，顺便填上我掉进去的几个坑！！！

按照习惯，把感谢放在最前面，特别感谢下面几个教程，帮助超级大：
1、https://blog.csdn.net/weixin_36757190/article/details/99886570
2、https://blog.csdn.net/Q_QuanTing/article/details/81017717
3、https://www.jianshu.com/p/bb4587014349
4、国外的一个视频教程 https://v.qq.com/x/page/b0515967lbr.html

一、准备工作

1、一台装有Ubuntu16.04的主机（host）
参照：https://blog.csdn.net/Liangontheway/article/details/103475910
坑1： 刷JetPack3.3主机的版本一定要是Ubuntu16.04，有人用Ubuntu18.04刷过，失败告终。

2、TX2开发套件

包含6样，从左到右依次为：
1）TX2主板
2）天线
3）MicroUSB-USB连接线
4）USB-USB连接线
5）电源线
6）电源适配器

3、USB扩展器（因为TX2主板上USB接口只有一个，不够用）

4、键盘和鼠标（可接到扩展器上）
5、具有高清口HDMI的显示屏
坑2：初次打开TX2一定要使用HDMI的显示屏，我用过VGA转HDMI的，无法正常显示，不过开机之后就可以正常使用了。网上说DVI转HDMI的初次也可使用，不过我没试过。

6、路由器+三根网线（尤其是使用需要登录的校园网刷机一定要路由器）
坑3：使用校园网刷机时需解决每次都要登录账号密码的问题。
参考：https://blog.csdn.net/Liangontheway/article/details/103515381

二、开箱测试

1、打开包装

2、毕竟3000多的东西，我还买了个壳保护了一下。

3、上电开机，开机键需要长按，直到按键两边的灯亮起，和电脑开机差不多。

4、开机后显示器界面显示如下，密码是nvidia，输入代码如下。

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER

输入完回车

sudo ./installer.sh

再次回车

5、重启系统

sudo reboot

6、开箱测试完成

三、JetPack3.3刷机

1、将主机（host）换成国内源，我换的是阿里源。

坑4：若不换成国内源，下载龟速，而且经常下载失败，从而导致刷机失败。
参考：https://blog.csdn.net/Liangontheway/article/details/103509635

2、在主机（host）上下载JetPack3.3安装包
下载链接：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-3_3

1）登陆账号密码，如果没有请注册，注意，提交完得去邮箱确认。

2）可以在/home下新建一个文件夹JetPack3.3，将安装包放进去。
3）找到下载的安装包，右键属性，修改权限。

3、输入代码

cd '/home/ubuntu/JetPack3.3'

其实这边有个技巧，输入cd后空格，直接将文件夹拖到窗口中，位置代码就自动生成了。

4、 输入代码

./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

5、 回车运行后，可能会出现如下警告，直接点ok就行。

6、Next

7、好像没有文字顺序就乱了，所以回来特地加点文字，保证顺序的一致性…

8、选择tx2

9、点next
10、全选（与教程无关：这部分markdown显示的顺序总是有点错乱）
11、输入密码（与教程无关：不过好像多打点字可以解决markdowm显示错乱的问题）

12、默默等待（与教程无关：这边我也要多打点字）

13、主机安装完成，点next

14、选第一个，点next
15、正常都是选第一种路由器+网线连接方法，这个坑在之前已经说多了。
参考：https://blog.csdn.net/Liangontheway/article/details/103515381，网线连接完按照链接教程里的方法ping一下。

如果不是校园网，直接正常设置路由器，然后用网线连接主机和TX2即可。

16、默认点next就行
17、继续点next

18、进入Post Installation
19、关键的一步来了，让TX2进入到Recovery模式

1）在TX2的屏幕上点击右上角的电源，选择shut down，关机；

2）断开开发板的电源；坑5：一定要拔了电源

3）用MicroUSB-USB连接线（那根黑色的长线，插头上带绿色标志）连接主机和 TX2；

4）接上电源，按TX2开机键开机，当发现开机指示灯亮了之后，立刻松开开机键，长按[20]Recovery键一直不松开，长按Recovery键的同时按一下[22]Reset键（按后立马松开Reset键），2秒后松开[20]Recovery键。

感觉自己是说清楚了，如果还不知道流程，可以看一下上面推荐的视频，更直观。

20、检查TX2是否成功进入Recovery模式，在主机上按Ctrl+Alt+T打开另一个命令窗口，输入：

lsusb

弹出界面如下，看里面有没有NVIDIA Corpration，如果有即进入Recovery模式成功。

21、确认进入Recovery模式成功后，在主机上如下图的命令窗口里按回车键。

坑6：如果突然发现这个窗口已经被你关了，别慌，我就是不小心关了，只要按照上面的流程再走一遍就好了，速度会很快，因为要下载的东西已经下载好了。

22、第一次刷机没有使用路由器，直接从实验室的交换机上引出的两根网线，连接上网时需要登录，出现如下错误。

根据https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88640937这篇教程，遇到此错误就到TX2中自己安装，我在TX2的命令窗口中试了 sudo apt-get update和sudo apt-get install，可是都没有成功，而且速度特别慢，执行一次得一个多小时。

然后我忽略这个错误，点了回车继续，继续报错如下。

然后就没有然后了，没反应了，哭！！！

23、第二天，重整旗鼓，把宿舍的路由器带到了实验室，按校园网下TX2刷机报错解决办法一波操作，没有出现上述错误，可是又有了新的错误，啊，慌了啊啊啊！！！

我又检查了一遍接线，原来TX2的网线松了，导致无法找到IP地址，按下1重新试了一下，解决错误，进入安装进程！

24、吃了个午饭，睡了个午觉后，界面是这样的。

我一脸惊讶，这是成功了吗？哈哈哈！

25、最后的界面居然忘记截图了，不要移除安装包，防止再次刷机，然后点finish就ok了！

26、给TX2也换个国内源吧，使用起来方便。同上Ubuntu16.04更换国内源。

四、跑demo

作为一个学车辆的，肯定跑车辆识别的demo。

1、输入代码

cd /home/tegra_multimedia_api/samples/backend

坑7：文件夹路径可能会不一样，重点是找到tegra_multimedia_api这个文件夹，然后找到backend文件夹。

2、复制代码

./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

直接把代码复制粘贴到命令窗口就可以！

坑8：输进去之后你可能会发现没反应，这时候得等个五六七八九十分钟，细心的你会发现风扇已经悄悄转起，还解决了风扇是不是坏了的疑惑。

3、demo结果

至此，大功告成！！！

五、结语

在网上诸多教程的帮助下，在自己的摸索填坑下，终于成功刷机！此时无疑是有点小激动的！

刷机过程有坑无数，我只希望我的这篇记录我的刷机历程的教程能够然你少掉几个坑，多填几个坑，足乐矣！

TX2暂时告一段落，后面如果有时间会更新一系列使用的教程，ROS可能会成为下次使用时的重点！！！

人生而脆弱，只是故作坚强！
但唯有坚强，才能不再脆弱！