例程 19 红外遥控
注意：
1. arduino 的 libraries 在 mac os 中的地址
/Users/
2. 红外遥控程序注意将IRremote文件夹 复制到Arduino安装目录下面libraries 文件夹下面 ,否则编译会出现
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to ^编译有误。
文件下载地址
https://download.csdn.net/download/countofdane/10670832
1. 准备
红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调。
内置接收管将红外发射管发射出来的光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。
要想对某一遥控器进行解码必须要了解该遥控器的编码方式。本产品使用的遥控器的码方式为：NEC协议。下面就介绍一下NEC协议的特点：
（1）8位地址位，8位命令位
（2）为了可靠性地址位和命令位被传输两次
（3）脉冲位置调制
（4）载波频率38khz
（5）每一位的时间为1.125ms或2.25ms
逻辑 0和1的定义如下图
逻辑1的是由560us的高电平和1.69ms的低电平组成的脉冲表示
逻辑0的是由560us的高电平和565us的低电平组成的脉冲表示
重复脉冲
重复码的格式是由9ms的AGC高电平和2.25ms的低电平及一个560us的高电平组成。如右图所示
按键按下立刻松开的发射脉冲：
下图片显示了NEC的协议典型的脉冲序列。
①一个信息发送是由9mS的AGC自动增益控制脉冲开头，在早期的IR红外接收器中用来设置增益。接着是4.5mS空闲，然后是地址、命令。
②地址和命令都传送2次，第二次的地址和命令是反码，可以用来校验接收到的信息。总的传输时间是固定的，因为每一位都有反码传送。
按键按下一段时间才松开的发射脉冲：
红外接收头的引脚与连线
如左图将VOUT接到模拟口，GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。
实验连线
如右图将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚，将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。
遥控器键值
可先用串口显示对应按键编码，再修改程序使之匹配，以适应不同遥控器
示例遥控器按键编码
“0” = 0x00FF6897 ; “—” = 0x00FF9867 ; “C” =0x00FFB04F ;
“1”=0x00ff30CF ; “2”=0x00FF18E7 ; “3”=0x00FF7A85 ;
“4”=0x00FF10EF ; “5”=0x00FF38C7 ; “6”=0x00FF5AA5 ;
“7”=0x00FF42BD ; “8”=0x00FF4AB5 ; “9”=0x00FF52AD ;
编译前注意：
复制\2.例程代码\例程19-红外遥控里的库文件夹IRremote到Arduino的安装目录：Arduino\libraries目录下，缺失库文件可能编译出错。
2. 代码
#include
int RECV_PIN = 11;//端口声明
int LED1 = 2;
int LED2 = 3;
int LED3 = 4;
int LED4 = 5;
int LED5 = 6;
int LED6 = 7;
long on1 = 0x00FF6897;//编码示例,与发送匹配用
long off1 = 0x00ff30CF;
long on2 = 0x00FF9867;
long off2 = 0x00FF18E7;
long on3 = 0x00FFB04F;
long off3 = 0x00FF7A85;
long on4 = 0x00FF10EF;
long off4 = 0x00FF42BD;
long on5 = 0x00FF38C7;
long off5 = 0x00FF4AB5;
long on6 = 0x00FF5AA5;
long off6 = 0x00FF52AD;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;//结构声明
// Dumps out the decode_results structure.
// Call this after IRrecv::decode()
// void * to work around compiler issue
//void dump(void *v) {
// decode_results *results = (decode_results *)v
void dump(decode_results *results)
{
int count = results->rawlen;
if (results->decode_type == UNKNOWN)
{
Serial.println("Could not decode message");
}
else
{
if (results->decode_type == NEC)
{
Serial.print("Decoded NEC: ");
}
else if (results->decode_type == SONY)
{
Serial.print("Decoded SONY: ");
}
else if (results->decode_type == RC5)
{
Serial.print("Decoded RC5: ");
}
else if (results->decode_type == RC6)
{
Serial.print("Decoded RC6: ");
}
Serial.print(results->value, HEX);
Serial.print(" (");
Serial.print(results->bits, DEC);
Serial.println(" bits)");
}
Serial.print("Raw (");
Serial.print(count, DEC);
Serial.print("): ");
for (int i = 0; i < count; i++)
{
if ((i % 2) == 1)
{
Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
}
else
{
Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
}
Serial.print(" ");
}
Serial.println("");
}
void setup()
{
pinMode(RECV_PIN, INPUT); //端口模式，输入
pinMode(LED1, OUTPUT);//端口模式，输出
pinMode(LED2, OUTPUT);//端口模式，输出
pinMode(LED3, OUTPUT);//端口模式，输出
pinMode(LED4, OUTPUT);//端口模式，输出
pinMode(LED5, OUTPUT);//端口模式，输出
pinMode(LED6, OUTPUT);//端口模式，输出
pinMode(13, OUTPUT);端口模式，输出
Serial.begin(9600); //波特率9600
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
int on = 0;
unsigned long last = millis();
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) //调用库函数：解码
{
// If it's been at least 1/4 second since the last
// IR received, toggle the relay
if (millis() - last > 250)
{
on = !on;
digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);
dump(&results);
}
if (results.value == on1 )
digitalWrite(LED1, HIGH);
if (results.value == off1 )
digitalWrite(LED1, LOW);
if (results.value == on2 )
digitalWrite(LED2, HIGH);
if (results.value == off2 )
digitalWrite(LED2, LOW);
if (results.value == on3 )
digitalWrite(LED3, HIGH);
if (results.value == off3 )
digitalWrite(LED3, LOW);
if (results.value == on4 )
digitalWrite(LED4, HIGH);
if (results.value == off4 )
digitalWrite(LED4, LOW);
if (results.value == on5 )
digitalWrite(LED5, HIGH);
if (results.value == off5 )
digitalWrite(LED5, LOW);
if (results.value == on6 )
digitalWrite(LED6, HIGH);
if (results.value == off6 )
digitalWrite(LED6, LOW);
last = millis();
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
}