- 缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
AI人工智能集结号
人工智能
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
- deepstream | deepstream6.0配置python接口
__AtYou__
经验分享python开发语言人工智能
先决条件:ubuntu18.04deepstreamSDK6.0或更高版本python3.6Gstpythonv1.14.5,如果Jetson上缺少Gstpython安装,请使用以下命令安装:sudoapt-getinstallpython-gi-devexportGST_LIBS="-lgstreamer-1.0-lgobject-2.0-lglib-2.0"exportGST_CFLAGS="
- 百度飞浆目标检测PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署(python)
代码能跑就可以
百度目标检测python学习计算机视觉笔记
部署目标检测模型前,需要配置好paddlepaddle的环境:开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同,如下(直接放置部署和测试代码):importpaddle.inferenceimportcv2importnumpyasnpimporttimefrompaddle.inferenceimportConfig
- NFC射频--天线设计
天涯铭月刀
嵌入式硬件NFC天线设计
一、NFC天线电路结构如图3.3所示,13.56Mhz读卡器电路又两部分组成,其中引脚RX到引脚AGND部分区域是信号接收电路;引脚TX1到引脚TX2之间区域是信号发射电路。信号接收电路由四个元器件构成,图中电容C4用来稳定读卡芯片内部提供的固定参考电压Vmid,R1、R2将参考电压信号引入RX引脚,使得RX引脚接收到的正弦波信号幅度在1.5~3V之间,通过调节R1、R2的比值可以调节RX引脚信号
- Jetson-AGX-Orin 安装ros1
skynetkang
nvidia-orinNVIDIA-Orin
Jetson-AGX-Orin安装ros1系统:ubuntu20.04ARM64ros1版本:Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudoapt-keyadv--keyserv
- 【jetson交叉编译(5)】如何将apt安装的库复制出来?
Hali_Botebie
linux服务器运维
将apt将apt安装的库复制出来安装的库复制出来,通常指的是将apt-get命令,通常指的是将apt-get命令安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来,以便在其他系统或环境中安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来,以便在其他系统或环境中使用。使用。以下是将apt安装的库复制出来的步骤:以下是将apt安装的库复制出来的步骤:一、定位安装包路径一、定位安装包路径apt-get下载的软件包默认保存在
- 【jetson交叉编译(6)】orin ubuntu的库安装,通过apt下载deb 库,然后的解压到具体位置/opt/test/3rd
Hali_Botebie
ubuntulinux运维
基于【【jetson交叉编译(5)】如何将apt安装的库复制出来?】得到了deb库要将一个.deb包解压缩到特定位置/opt/test/3rd,你可以使用以下步骤:安装dpkg和ar工具:确保你已经安装了dpkg和ar工具。这些工具通常在大多数Ubuntu系统中已经安装。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalldpkgar创建目
- 【网络】 arp 命令 得到网段内所有物理设备ip
DFminer
linux网络运维
我的笔记本和NVIDIAJetsonOrin都位于同一个192.168.1.x的网段内,我想远程访问Orin,但我不知道orin的ip方法1:使用arp命令打开命令提示符:按下Win+R键,打开“运行”对话框。输入cmd并按Enter键打开命令提示符。使用arp命令:在命令提示符中输入arp-a并按Enter键。结果:试了两个动态地址,第二个就是我要找的
- [NVIDIA]-6 入手 Jetson Xavier NX USB摄像头图像采集+显示(opencv)示例
钟学森
JetsonXavierNXopencvc++linux
[NVIDIA]-6入手JetsonXavierNXUSB摄像头图像采集+显示(基于opencv)示例本文主要讲述,基于JetsonXavierNX开发者套件及安装opencv3.3.1,进行USB摄像头图像采集+显示,其中显示前进行resize操作。WhatisJetsonXavierNX:NVIDIA®JetsonXavier™NX是体型超小的AI超级计算机,适用于嵌入式系统和边缘系统。高达2
- jetson agx orin 实时内核 调度延时测试
王燕龙(大卫)
unix服务器
jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台,在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求,而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。本文测试了jetsonagxorin的调度延时,对比测试了两种情况:打实时内核补丁和不打实时内核补丁。从测试结果来看,对于rt调度策略来说,打了实时内核补丁之后,最大调度延时在70μs以内;而不打实时内核补丁的话,最大调度延时在100
- Jetson TX1 system & ROS
羊羊羊羊羊羊羊--
Jetsonubuntulinux
1systemreference:https://blog.csdn.net/prophet_xh/article/details/123931775Wheninstep01,noneedtochoose“HostMachine”.Wheninstep02,noneedtochoose“jetsonSDKcomponents”ifyouonlyneedthesystem.2ROSreference
- Jetson TX1 UART0(/dev/ttyS0)转为普通串口方法
羊羊羊羊羊羊羊--
Jetsonubuntulinux
1解决方法参考网址https://connecttech.com/resource-center/kdb347-reassigning-disable-serial-debug-connect-tech-tx1-carriers/2参考网址中JetPack版本对应关系*虽然参考网址中区分了TX1和TX2,但是我用TX1、JetPack4.6.2直接看JetPack版本对应的解决方法也行L4TJet
- jetson orin nano 使用yolov8导出engine
coder攻城狮
YOLO
1.导出onnx经过前面训练,得到了best.pt模型,现在想要使用tensorrt进行推理,需要先导出为onnx格式,再转化为engine格式。yoloexportmodel=best.ptformat=onnxopset=12simplify=True2.解决错误在导出过程中,可能会出现错误,cmake版本问题安装好后,默认cmake版本为3.16,需要对cmake进行升级sudopipins
- Linux 36.2@Jetson Orin Nano之Hello AI World!
lida2003
Linuxlinux人工智能计算机视觉
Linux36.2@JetsonOrinNano之HelloAIWorld!1.源由2.HelloAIWorld!3.步骤3.1准备阶段3.2获取代码3.3Python环境3.4重点环节3.5软件配置3.6PyTorch安装3.7编译链接3.8安装更新4.测试4.1video-viewer4.2detectnet4.3演示命令5.参考资料6.附录AI模型1.源由AI到底有多神奇???记得神奇的年代
- 【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列:sdkmanager 报错 invalid_request - Authorization flow not allowed
郭老二
AIOrinNano
【AI】AI学习目录汇总1、问题描述在启动sdkmanager后,点击登录,一般在web中弹出登录链接。但是这次报错:invalid_request-Authorizationflownotallowed2、原因分析在Ubuntu20.04上当sdkmanager版本过低时,会报错。参见官网论坛:https://forums.developer.nvidia.com/t/authorization
- orin 36.2 /sys/class/gpio/export节点没有
Janet CHU
orinlinux
JetsonAGXOrin升级sdk到JetPack-36.2,发现/sys/class/gpio/export节点没有,需要怎么配置?kernel-jammy-src/arch/arm64/configs/defconfig中新增配置CONFIG_GPIO_SYSFS=yCONFIG_GPIOLIB=yCONFIG_EXPERT=y然后重新触发Image编译即可。排查过程:makemenucon
- Linux 36.2@Jetson Orin Nano基础环境构建
lida2003
Linuxlinux人工智能计算机视觉运维
Linux36.2@JetsonOrinNano基础环境构建1.源由2.步骤2.1安装NVIDIAJetsonLinux36.2系统2.2必备软件安装2.3基本远程环境2.3.1远程ssh登录2.3.2samba局域网2.3.3VNC远程登录2.4开发环境安装3.总结1.源由现在流行什么,也跟风来么一个一篇。当然,后续是要用到这个AI环境的GPU算力。不过其实很多技术都是具有共通性的,所以大可不必
- 【Yolo】YoloV5训练自定义模型
Jamie.T
YoloYOLOpython开发语言
【Yolo】JetsonOrinNano下部署YoloV5上一篇博文主要记录了在JetsonOrinNano下部署YoloV5环境,并运行了yoloV5n.pt模型,本篇在上一篇的基础上,进一步记录如何训练自己的目标模型,我们以一根口香糖盒子为训练对象进行说明。一、目标资源标记1.安装labelimg通过以下命令安装labelimg软件,labelimg用于在待训练的图片上进行目标标记。可以在wi
- 【Yolo】Jetson Orin Nano下部署 YoloV5
Jamie.T
YoloYOLO
在网上找了好多关于JetsonNano部署Yolov5的帖子,由于每个人的环境和版本都不同,过程也都有所不同,因此在JetsonOrinNanoCLB上安装Yolov5也有必要记录一下过程,以便后续无脑重装,让我们开始。由于我这个JetsonOrinNanoCLB是固态硬盘的形式,没有SD卡槽,因此不能按Nvidia官方采用SD卡进行系统烧录的方式。环境:Jetpack:5.1.1CUDA:11.
- CUDA编程学习笔记(三)
HHHANG___
学习笔记
本篇记录学习cuda的执行模式,主要有几个方面的内容:理解jetsonnano上的gpu架构;理解线程束执行的本质;分支化与避免分支化;展开循环;其他;一、理解jetsonnano的gpu架构这块内容在上一篇笔记中有学习到一些,本篇就进行一个补充和复习。jetsonnano上的gpu是Maxwell架构的,整个gpu上面只有一个SM(流多处理器)。该SM上包含128个处理核心,这128个计算核心被
- 关于学生课堂行为识别算法
NineDays66
算法行为识别深度学习学生行为分析考试分析
目前基于针对学校做了一款考生行为识别算法,算法可以在服务器部署,也可以在前端设备如Jetson、RK等边缘设备运行,目前算法已经投入使用,算法效果如下目前算法在2080Ti服务器运行效率是150帧每秒算法运行平台模型大小吞吐量张/秒PC-2080TI50M150ARM-RK3399PRO10M10行为类别划分如下:学生未到、存在空位学生双手放在桌子下学生左、右看学生传纸条学生举手学生爬桌子睡觉学生
- Jetson AGX Orin安装Anaconda,Cuda,Cudnn,pytorch,Tensorrt,ROS
枭玉龙
#ubuntu系统下安装pytorch人工智能python
Anaconda:https://repo.anaconda.com/archive/Cuda:https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/720481:安装Anaconda3下载:Anaconda3-2021.11-Linux-aarch64.shchmod+xAnaconda3-2021.11-Linux-aarch64.s
- Jetson nano配置jtop和nvidia-smi高级使用教程
YSUSE15w
linux运维服务器
目录1.更新源2.安装JTOP查看CPU等的占用情况3.关于nvidia-smi持续模式nvidia-smi支持的GPU查询GPU状态监控和管理GPUBoostreference:1.更新源sudoapt-getupdatesudoapt-getfull-upgrade在过程中输入Y确认更新。第二个过程时间根据网络情况可能会花2个小时左右,请耐心等待。如果安装不上,尝试源码安装https://gi
- Jetson Xavier NX CUDA、cuDNN、TensorRT与Pytorch环境配置
想努力的人
pytorch人工智能python
橘子大虾关注IP属地:江苏0.1312022.05.1911:31:43字数331阅读3,854torch与vision源码安装包下载链接:https://pan.baidu.com/s/1mrIgGoMo0bq6otGhlh-E3A提取码:6sb31.Cuda、CuDNN和TensorRT在JetsonXavierNx控制台中执行指令#更新软件源sudoaptupdate#安装JetPack组件
- 2019-05-06 nano操作I2C
马超波
Nano扩展口有两组I2C,分别为bus0bus1接口定义如下:https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-nano-j41-header-pinout/https://elinux.org/Jetson/I2CI2C寄存器操作i2cdumpPORTSLAVE_ADDR$sudoi2cdump-f-y40x40i2csetPORTSLAVE_ADDRREGV
- YOLO部署实战(5):NVIDIA Jetson Tx2部署YOLO
马上到我碗里来
YOLO部署实战YOLONVIDIAJetsonTx2
1一些概念JetsonTx2NVIDIAJetson是NVIDIA为新一代自主机器设计的的嵌入式系统,是一个AI平台,它的优势就是可以覆盖不同领域、不同行业。目前Jetson产品线已经有四个产品系列,包括JetsonNano、JetsonTX2、XavierNX和AGXXavier。四个产品系列的定位不同:JetsonNano比较适合和体量较小的设备,定位入门级,售价99美元;JetsonTX2比
- linux 安装vscode后打开,报错 undefined symbol:gbm_bo_get_modifier
HeroYDHY
vscodelinux打开报错
更换低版本安装教程如下:JetsonAGX安装VScode教程,适用于所有系统安装旧版本VScode_vscode低版本-CSDN博客
- 在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别
蒋程扬
ROS机器人自动驾驶视觉检测人工智能
一,apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装,后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题,后来索性直接采用二进制安装:sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二,单目相机数据读取这里使用的是uvc_camera包:launch文件:这里使用了命名空间head_camerahead_camera为相机标定参
- Jetson Nano 2G(1)开箱
宙仔
裸板一块~~~image.png要准备的东东还真不少:1.128G的TF卡,2.USB键鼠套装,3.网线一条(或无线网卡),4.显示器+HDMI线,5.5V3A电源+TypeC线一条.在Nvidia网站下载2G的镜像文件~~https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads镜像文件下载用Win32DiskImager刷入镜像文件,期间看到一些
- JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2
吾系桉宁
Jetsonrealsense计算机视觉智能硬件arm开发
环境:JetsonNX+Jetpack4.4+Ubuntu18.04感谢问题描述安装教程感谢https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/7722https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/6964问题描述#InstallLibRealSensefromsource#Wen
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi