L9110电机驱动电路

我需要设计一个驱动电路去驱动这样一个电机。电机的两个端子的输入波形如图：


驱动的波形为50%占空比的方波，频率为5Hz，额定电压12V。
单片机IO口可以输出3.3V/5V的PWM波，不过电压不够，驱动能力也不够，电机的额定电流大约200mA，IO口肯定不行的。
所以有两种方案，一种是淘宝上的PWM电子开关模块，能够实现3.3V方波到12V方波的波形变换，这里不赘述啦，上淘宝搜“PWM电子开关模块”可以看到说明书。
其实用三极管搭一个推挽结构的功放理论上是可以的啊，不过我实际做PCB的时候，发现空载波形是对的，带上电机就GG，希望以后能解决这个问题吧。

第二种方案就是用L9110芯片驱动，电路就根据手册搭就可以啦

在proteus里面有L9110的仿真模型，仿真电路如下：

IA和IB接到单片机的IO口，IO口输入峰峰值3.3V的方波，这里加了两个上拉电阻。另外proteus里面测OA、OB之间的波形的方法为示波器A路点亮A+B，B路点亮invert。不过结果很震惊，OA、OB之间的波形为5V的方波，我电压给的是12V的耶，proteus不讲道理。如下图：

用面包板搭了实物去测试，发现波形就是12V的方波，不过波形毛刺很多，不知道是不是示波器的问题，可以驱动电机，proteus仿真结果错误。
L9110的输出电压就应该是电源电压，如果IO输入PWM，那么输出也是PWM，PWM的高电平为电源电压，这是我实际测试得到的。
后续测试发现：
不接上拉电阻也可以驱动。
L9110的方便之处在于可以通过IA、IB的高低组合实现控制正反转，有点厉害啊。
L9110驱动直流电机的话比较简单，输出等于电源电压。