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Stm32实现PID闭环控制-01-理论部分

1 问题来源

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2 解决办法

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3 PID控制理论基础

3.1 PID简介

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PID算法就是解决这个问题的数学公式。
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3.2 比例（P）控制

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稳态误差：
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3.3 积分（I）控制

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3.4 微分(D)控制

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PID算法经典博文

3.5 模拟PID控制原理

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位置式PID算法:
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增量式PID算法
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    题目链接：zoj 3829 Known Notation 题目大意：给定一个不完整的后缀表达式，要求有2种不同操作，用尽量少的操作使得表达式完整。 解题思路：贪心，数字的个数要要保证比∗的个数多1，不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串，碰到数字+1，碰到∗-1,保证数字的个数大于等1，如果不够减的话，可以和最后面的一个数字交换位置（用栈维护十分方便），因为添加和交换代价都是1
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他